注塑机械手.pptx

1、注塑 相关知识讲解,编制：牛锋锋,广东奥尽动漫文化股份有限公司,2014年1月15日,机械手,引语,“注塑实现自动化，招工再难也不怕”，注塑自动化控制技术是注塑企业应对“招工难、人工高、流动大”的生存环境，实现可持续发展的法宝。 现代注塑生产运作正由劳动密集型转向技术密集型，由手工作坊式转向自动化、无人化生产模式,目录,第一部分：机械手的了解； 第二部分：机械手生产对模具的要求； 第三部分：机械手生产对治具的要求； 第四部分：现场参观及实例介绍。,第一部分：机械手的了解,机械手是指能够模仿人体上肢部分功能及动作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求取、送制品或操持工具（工业机器人）进行生产操作

2、的自动化设备。 目前我们公司所用的机械手为注塑机专用机械手，只能模仿人体上肢部分功能及动作，不能操持工具进行工作。,机械手,使用机械手的优点,注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械设备，使用机械手可达到以下几点优点：,2、提高注塑机的生产效率、稳定产品质量、降低次品率、降低生产成本；,1 、可以减轻工作者的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；,3、增强企业的竞争力及知名度。,注塑机械手的分类,按驱动方式分为：气动、变频、伺服； 按机械结构分为：旋转式、横走式、侧取式、立式； 按手臂结构分为：单截、双截、三截； 按手臂多少分为：单臂 、双臂； 按程序不同分为：开放式程序和固定式程序。,注塑机械

3、手技术参数,注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要技术参数有以下几点：,1、取物重量：机械手抓取制品的额定重量或载荷（手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大少）； 2、定位精度：位置的设定精度和重复定位精度； 3、定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式； 4、驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。,第二部分：机械手生产对模具的要求,目前我们公司的机械手在生产时只能做直线运动，不同于工业机器人可以走弧线、任意角度， 所以要实现自动化、自动剪切水口对模具的设计要求较高。,机械手生产对模具的要求,1、流道

4、、浇口尺寸需充分（料流OK); 2、模具进气、出气应顺畅（气流OK）； 3、模具散热快且模温均匀（热流OK）； 4、多模腔模具需进胶平衡（同时进胶）； 5、注塑成型窗口范围要宽（工艺参数）； 6、胶件脱模顺利（自动脱模）； 7、注塑模具故障少（从设计上预防模具故障）； 8、模具钢材合适（模具经久耐用）。,排模,1、水口流道排模时，需考虑规则性，多个产品排在一套模时，尽可能流道选做直浇道，多个对称胶件间水口位保持一致性； 2、多个产品排在同一模时，尽量考虑产品平面的一致性及走胶均匀性，尽可能大胶件不与小胶件排一套模； 3、潜水口胶件排模时，应注意潜顶针和潜点胶的区分，尽量避免潜顶针、潜点胶、大水

5、口、细水口共混排模。 4、排模时尽量不要一模排多件，后续加工困难、人工投入多，不易于自动化剪水口生产； 5、在不影响产品外观及功能的情况下，能做潜水点胶口尽量做点胶（不做潜顶针、大水口、细水口）； 6、流道要求呈单向“工”或“井”字型,两产品水口位置尽可能对称间距最小25mm，尽量避免“工、井”混用，水口交叉出现，大水口宽度最大3mm.,大水口流道要求,最小距离25mm,最小距离25mm,机械手自动化生产（剪水口）对模具流道的要求：如图（一）所示,要求流道呈单向“工”或“井”字型,两产品对称间距最小25mm，尽量避免“工、井”混用，水口交叉出现。,25mm,图（一）,图（二）,注塑生产对模具浇口的要求：如图（一）、图（二）所示，浇口大小不一，成型时出现的两种状态，对注塑自动化生产、调机的困扰。,同模胶件潜顶针、潜点胶、大水口、细水口同时出现，胶件平面不一致，机械手无法生产，不能实现机械手剪水口。,水口宽度最大3mm,水口呈规则，但不符合机械手剪水口的要求，实现自动剪水口需求较大，投入剪刀费用高，调机难度大。,水口为“米”型，不符合“工”、“井”型要求,同模产品胶件排布太多，走胶不均匀、调机困难，修模频率较高，同时不利于机械手剪水口生，人工成本投入高。,最小间距5mm,水口流道不规则，不符合机械手剪水口要求，生产时需投入1人工时进行修剪。,标准流道设