数控机床的电气连接与调试课件

1、数控机床电气连接与调试课件。FANUC数控系统介绍F0系列F0系列多微处理器数控设备。F0A系列的主处理器是80186，F0B系列的主处理器是80286。内置可编程控制器(PMC)的中央处理器是8086。F0C系列是F0系列的中高档产品。除了标准的串行通信RS-232接口外，还增加了一个带高速串行接口的远程缓冲区，实现了计算机的分布式直接控制。F10、F11、F12系列F10、F11系列数控设备主板采用大板结构，其他模块采用小板，插在主板上。F12系列数控设备中的所有电路板分别安装在两块底板上。F10，F11和F12系列是多处理器系统，主处理器和PMC处理器是68000。F15系列。该系列是一

2、款32位人工智能型数控设备，采用模块化多主总线结构，主处理器为68020。PS15系列可形成2-15轴系统，适用于大型机床、多系统、多轴控制的数控机床。项目1:数控系统的连接与调试，F16系列F16系列的性能介于F15系列和F0系列之间，其结构为多主总线。采用CISC处理器，增加32位RISC高速处理器进行高速运算处理。F18系列是继F16系列之后推出的32位数控设备，其性能介于F15系列和F0系列之间。但是，它比F16系列F0i系列低，F16系列的性价比高：整个软件功能包，高速高精度处理，网络功能。0iMBMA用于加工中心和铣床，有4个轴和4个连杆；0对于车床，4个轴和2个连杆机构，0对于铣

3、床，3个轴和3个连杆机构的最大功率；imateTA用于车床，有两个轴和两个连杆。具有网络功能的超小型超薄数控16i/18i21i系列：控制单元与液晶显示器集成，具有网络功能和超高速串行数据通信。其中FSl6iMB的插值、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i最大可控8轴和6轴联动装置；18i最大可控6轴、4轴联动；21i最大可控4轴、4轴联动装置。此外，还有数控1618/160180系列来实现机床的个性化。项目1:数控系统的连接与调试，FANUC0iC数控系统Max的组成及特点。控制轴数量最多4个。控制主轴电机数量2个可连接伺服电机1个可连接伺服电机1个可连接主轴电机1个伺服接口Fanuc串行

4、伺服总线(FSSB)显示单元7.2英寸单色液晶或8.4英寸/10.4英寸彩色液晶显示单元配有操作编程支持工具，具有简单的电脑功能、手动指南0i、研磨机的独特控制功能、以太网功能、数据服务器功能、4。项目1:数控系统的连接与调试，CP1:系统DC 24V输入电源接口保险丝：系统DC24V输入保险丝(5A)。JA7A:串行主轴/主轴位置编码器信号接口。JA40:模拟主轴速度信号接口(010伏)。外部输入输出卡或输入输出模块信号接口(输入输出链路控制)。JD36a: RS-232-C串行通信接口(通道0和1)。JD36b: RS-232-C串行通信接口(2个通道)。CA69A:伺服检测板接口。CA5

5、5A:系统MDI键盘信号接口。CN2:系统操作软键信号接口。5、PPT学习与交流，项目1:数控系统的连接与调试，imateC数控系统的组成与特点，FANUC OimateC主要系统模块，Max。控制轴数量最多3个。控制主轴电机数量1个可连接伺服电机1个可连接伺服电机1个可连接主轴电机1个主轴电机伺服接口FANUC串行伺服总线(FSSB)显示单元7.2英寸单色液晶屏，6个，PPT学习交流，项目1:数控系统的连接和调试，FANUC 0imateC数控系统的连接，FANUC OimateC系统连接图，7。项目1:数控系统的连接与调试，介绍西门子数控系统SINUMERIK810系列810系列数控设备，

6、中央处理器80186，系统分辨率1um，内置128点输入64点输出的可编程控制器。该系统具有轮廓监测、主轴监测和界面诊断功能。SINUMERIK3类型3是850、880型850、880是多微机轮廓轨迹控制数控装置，具有机器人功能，适用于复杂功能机床、柔性制造系统和CIMS。SINUMERIK840C数控装置是一个具有计算机辅助设计功能的32位微处理器系统，可以控制多轴和五轴联动。8型数控装置作为柔性制造的控制系统。它采用多微处理器，CPU为8086，8，PPT学习和通讯。第一项：数控系统的连接和调试。SINUMERIK840D系统适用于所有数控场合，有10个加工通道，从2轴到31轴。基于不同的

7、计算机性能，有三种主板，分别适用于高级、中级和基本应用。840D系统控制器及相关软件采用模块化结构，可实现从复杂多轴运动控制到高速切削等广泛应用的数控系统基础平台和应用操作知识库。零件的编程基于易于操作和使用的原则，可通过循环和轮廓直接编程，通过易于理解的图形模拟验证切割路径和几何尺寸，并选择面、顶或三维观察模式。SINUMERIK 802型采用带或不带刀尖轨迹的模拟显示，包括802S/Se/Sbase线、802C/Ce/Cbase线、802D等。它是西门子公司在20世纪90年代开发的一种集数控和可编程序控制器于一体的经济型控制系统。该系统性能价格比高，适用于经济、大众化的车铣磨床控制。SIN

8、UMERIK 802系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性高，而且系统软件功能相对完善。SINUMERIK 802S和802C系列是西门子公司专门为简单数控机床开发的经济型数控系统。两种系统的区别在于：802S/Se/Sbase系列由步进电机驱动，802C/Ce/Cbase系列由数字交流伺服驱动，9。PPT学习与交流，第1项：数控系统的连接与调试，SINUMERIK 802D系统的组成与特点SINUMERIK 802D是一个集数控、可编程控制器、人机界面和通讯于一体的数控系统，位于PCU。它可以通过现场总线连接四个数字进给轴、一个数字/模拟主轴和输入/输出模块。因此，安装简单且布线成

9、本低。控制系统的功能范围是标准化车床和铣床的理想选择。驱动系统的模块化结构为各种应用提供了最大的灵活性。图1-3 SINUMERIK 802D系统的连接物理图，10。项目1:数控系统的连接与调试，其特点如下：免维护性能与西诺美克802SC基线相同；可以控制四个进给轴和一个数字或模拟主轴。驱动程序和输入输出模块通过现场总线连接。模块化驱动装置SIMODRIVE611UE与1FK6系列伺服电机配合使用，为机床提供全数字电源。通过windows调试工具软件(SimoCom U)，可以方便地设置驱动参数和动态优化驱动程序的控制参数。内置的可编程序控制器系统被集成以对机器进行逻辑控制。控制逻辑采用标准的

10、可编程控制器编程语言Micro/WIN。随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了工厂的设计过程，缩短了设计周期。11，PPT学习和通信，项目1:数控系统的连接和调试，x8:24V电源的3芯端子插座(24V、0V和pex4: profibus总线连接器，9芯d插座X6: com1，9芯d插座X14、X15和X16:从手轮1到手轮3的接口，15芯d插座X10:PPT学习交流，项目1:数控系统的连接与调试，西门子802D系统连接图，13: PPT学习交流，项目1:数控系统的连接与调试，FANUC 0系统参数根据参数的表达式进行划分，数控机床的参数可分为三类。(1)状态型参数状态型参数是指每个参

11、数的八个二进制数字，每个数字代表一个独立的状态或某个函数的存在或不存在。例如，FANUC0TD系统的第一参数项中的每个成员代表一个状态参数。(2)比率型参数比率型参数是指由一定数量的参数设定所代表的数值是某一参数的比例系数。例如，FANUC0TD系统中第512、513和514号参数项的8位是比值参数。(3)实值参数实值参数表示某个参数是直接表示系统某个参数的实值。这些参数的设置范围一般都有规定，用户在使用时必须注意它们所代表的范围，以免数百万个设置参数的参数超出范围值。例如，FANUC0TD系统的每个参数项522、523、524和525的值是真实值参数。14，PPT学习与交流，项目1:数控系统

12、的连接与调试，根据参数本身的性质可分为两类：(1)普通参数数控制造商提供的材料中详细介绍的任何参数均可视为普通参数。这类参数只要根据数据中的描述明确其含义，就可以正确而灵活地应用。(2)保密级参数保密级参数是指数控系统制造商在各种公开发布的数据中提供的参数描述，有些参数没有介绍，但随机床所附的参数表中有初始设定值，用户不确定其具体含义。如果这些参数发生变化，用户将会不知所措，必须邀请制造商的专业人员进行维护和修理。15，PPT研究与通信，项目1:数控系统的连接与调试，FANUC 0i/16/18/21系统参数，对于位类型和位轴类型参数，每个数据由8位组成，每个位有不同的含义。轴类型参数允许为每

13、个轴单独设置参数。16，PPT研究和通信，项目1:数控系统的连接和调试，位类型和位轴类型参数示例：位类型，N0(数值)，位轴类型：n 1008 x 3360 00100011y : 0000101 z : 0000111 a 00001，n 1023 x 33601y :2 z :3 a 33604，17，PPT研究和通信它必须设置为0。t系统参数和M系统参数可能不同。不同系统有两层参数。空白表示不能使用该参数。FANUC系统参数修改将立即生效，并且仅在断电后生效。如果修改后的参数中有P/S000报警(断电)，则只有在断电后才生效，如果没有P/S000报警，则立即生效。18，PPT学习与交流，

14、项目1:数控系统连接与调试，(2)FANUC 0i C/mate C参数含义及FANUC系统一些常用参数的设定值，19，PPT学习与交流，项目1:数控系统连接与调试，项目1:数控系统连接与调试，21，PPT学习与交流，项目1:数控系统连接与调试，22，PPT学习与交流，项目1:数控系统连接与调试， 2)Fanuc 0IC/matac系统的参数设置参数显示(1)按下MDI面板上的SYSTEMS功能键数次，或按下SYSTEMS功能键一次，然后按param软件选择参数屏幕。 (2)参数屏幕由许多页面组成。选择需要通过两种方法(a)和(b)显示参数的页面。按翻页键或光标移动键显示所需屏幕。从键盘输入所

15、需的参数号，然后按软件否SRH，以便可以显示包含指定参数的页面。同时，光标位于指定参数的位置(数据部分变为反向文本显示)。一旦您开始在项目选择软键显示页面上输入，软键显示将自动被操作选择软键取代，包括否SRH。按下OPRT软键也可以改变显示操作来选择软键。23.PPT学习和交流。项目1:数控系统的连接和调试。根据以下步骤通过MDI设置参数：(1)将机床置于MDI模式或紧急停止状态。(2)通过以下步骤使参数处于可写状态。1.按下系统功能，24，PPT学习与通信，第1项：数控系统的连接与调试，3。按软键on: 1或输入1，然后按软键INPUT使参数写入=1。以这种方式，参数处于可写状态，并且在数控

16、系统中出现P/S警报100(允许写入参数)。(3)按几次系统功能键，或按一次系统功能键，然后按参数。(4)显示包含待设置参数的屏幕，并将光标置于待设置参数的位置。(5)输入数据，然后按输入软键。输入数据将被设置为光标指定的参数。12000输入，25，PPT学习与交流，项目1:数控系统的连接与调试，当您想从所选的参数编号中连续输入数据时，可以使用(；)进行输入。示例：使用键输入10；20；30；当您在40再次按下软键输入时，从光标位置的参数开始依次设置10、20、30和40。(6)如有必要，重复步骤(4)和(5)。(7)参数设置完成。在设置屏幕中设置“参数写入”=0，禁止参数设置。(8)重置计算机控制系统，并消除P/S报警100。但是，在设置参数时，有时会出现P/S报警000(需要切断电源)，所以请关闭电源并启动机器。26，PPT学习和交流，项目1:数控系统的连接和调试，3)系统参数的分类3)SIEMENS数控系统1)在802C/D中，机床参数可分为：机床显示参数、通用机床参数、通道专用机床参数、轴参数和设定参数(2)，810D/