智能汽车环境感知技术.ppt

1、智能汽车的环保技术。首先，智能汽车和智能交通系统。智能交通系统(its)通过研究关键的基础理论模型，将先进的信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术有效地应用到交通系统中，从而建立起一个实时、准确、高效的交通管理系统，发挥着广泛的作用。21世纪，智能交通系统将是一个高度智能化的车辆和道路系统，主要控制交通流量，避免交通堵塞，逐步实现车辆在高速公路上的自动安全行驶。在世界范围内，智能交通系统已经成为解决汽车交通带来的各种问题的有效手段。发展智能交通系统的目的是有效利用现有的道路设施，使车辆、道路和驾驶员和谐统一。智能汽车是智能交通系统的关键部分。智能车辆的研究方向包括驾驶员行为分析、环境感

2、知、极端条件下的自主驾驶、标准环境下的自主导航、车辆运行控制系统、主动安全系统、交通监控、车辆导航与合作、车辆交互通信、军事应用、系统组织和先进安全车辆。其次，引入汽车环境感知技术，汽车环境感知主要利用传感器融合技术获取车辆行驶环境的有用信息，如交通流信息、车道状况信息、周围车辆的速度信息、驾驶标志信息等。汽车环境感知技术离不开相应的传感器，传感器将各种外部信号转换成可识别的电信号，其中最重要的是道路感知模块，它结合了先进的通信技术、信息传感技术和计算机控制技术进行系统化利用。环境感知技术主要由环境感知模块、分析模块和控制模块组成。环境感知传感系统主要由机器视觉识别系统、雷达系统、超声波传感器

3、和红外传感器组成。1.机器视觉识别系统机器视觉识别系统是指智能车利用电荷耦合器件和其他成像元件从不同角度拍摄外部环境，根据采集到的信息获取反映真实道路的图像数据，然后综合运用各种道路检测算法提取车道线、道路边界和车辆方位信息，判断车辆是否有离开车道的危险。当情况非常危险时，会通过报警系统向司机发出提示和报警。同时，图像测控系统还可以根据视觉导航的输出向车辆的行驶和行驶机构发送指令，从而决定车辆的当前方向，控制车辆自身的运动状态。机器视觉具有检测范围广、信息量大、成本低的优点，可以通过对获得的图像进行处理来识别和检测目标。因此，越来越多的人对机器视觉感知车辆行驶环境感兴趣，这使得机器视觉广泛应用

4、于智能汽车研究领域，成为最受欢迎的传感器之一。机器视觉具有易受环境影响的弱点，能见度低时效果不理想，属于传感器范畴的被动类型。2.雷达系统，利用电磁波探测距离、速度、方位等。目标的。雷达系统不需要复杂的设计和复杂的计算。雷达系统的使用不受光线、天气和其他因素的干扰。不管是白天还是晚上，晴天还是雨天。雷达系统可以正常工作。由于雷达系统是根据电磁波反射原理工作的，因此会造成不同雷达电磁波之间的相互干扰，影响工作效率。然而，由于雷达在准确提供远距离车辆和障碍物信息方面具有独特的优势，因此具有广阔的前景。汽车雷达广泛应用于汽车acc系统、防撞系统和驾驶支持系统。超声波传感器超声波传感器是一种以超声波为

5、检测手段的传感器。检测距离一般在1m至5m左右，但无法检测到详细的位置信息，超声波检测获得的数据处理简单快捷。它主要用于检测近距离障碍物。4.红外传感器是利用红外线进行测量的传感器，技术更先进。红外传感器不受黑暗、风、沙、雨、雪、雾的阻挡，具有良好的环境适应性和低功耗。红外传感器可以增强机器视觉识别的可靠性，使夜晚变得像白天一样，因此它们经常被用在智能汽车的夜视系统中。5.多传感器信息融合为了克服传感器数据可靠性低、有效检测范围小的局限性，保证随时为车辆运行提供完全可靠的环境信息，在智能车辆的研究中，采用多个传感器采集数据，利用传感器信息融合技术对检测数据进行分析、合成和平衡，并根据每个传感器

6、的互补特性进行容错处理， 从而扩大系统的时频覆盖范围，增加信息维度，避免单个传感器的工作盲区，从而获得所需的环境。 3.汽车环境意识技术的具体例子，1。在多种情况下识别道路标线快速准确地识别道路标线是环境意识的内容，也是车辆横向偏航报警技术的前提。以公交车为例，道路环境多变且极其复杂，充满了各种不确定因素。因此，在恶劣天气下，由ccd视觉识别系统采集的道路图像环境信息很大程度上混合了大量的随机干扰因素，如阴影遮挡、低能见度、冰雪等。这些干扰因素增加了道路标线检测的难度。1.正常能见度下的检测结果，2。低能见度下的检测结果，3。阴影干扰下的检测结果，4。标识符干扰下的检测结果，2。汽车防撞系统驾

7、驶员第三只眼汽车防撞系统是一种智能的汽车防撞装置。它可以自动发现可能与汽车相撞的车辆、行人或其他障碍物，发出警报或同时采取制动或避让等措施以避免碰撞。图5。防撞结构组成。图6。防撞工作流程。3.汽车夜视系统是一种利用红外技术帮助驾驶员在黑暗中看清道路，使夜晚看起来像白天，减少事故和提高主动安全性的系统。夜视系统将肉眼看不见的红外线转换成可见光。绝对零度以上的一切都必须辐射能量。温度越低，波长越长。一般来说，它在温室里是红外线的。当温度约为800度时，辐射是可见光，这就是为什么铁会燃烧成红色并能看到明亮的光。红外线是看不见的，晚上也没有可见光，但它们仍然放射红外线。由于温度不同，人和数字放射不同波长的红外线。环境意识作为汽车主动安全领域的一项关键技术，在过去的二十年里得到了极大的关注和迅速发展。