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文档简介
1、具有一个自由度的周转轮系称为简单周转轮系,如下图所示;将具有两个自由度的周转轮系称为差动轮系,如下图所示。,f=3x(n-1)-2pl-ph,f1=3x3-2x3-2=1,f2=3x4-2x4-2=2,自由度表示原动件的数目。,不能直接用定轴轮系传动比的公式计算周转轮系的传动比。可应用转化轮系法,即根据相对运动原理,假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速n h大小相等而方向相反的公共转速-n h,则行星架被固定,而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样,原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系,称为原周转轮系的转化轮系。,周转轮系及转化轮系中各构件的转速,由
2、于转化轮系为定轴轮系,故根据定轴轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为:,该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况:,例:如图所示的周转轮系中,已知各轮齿数为z1=100, z2=99, z3=100, z4=101 ,行星架h为原动件,试求传动比ih1?,解:,ih1n h / n 1,ih1n h / n 1 1/i1h -10000,i1h -(1-99x101/100 x100)-1/10000,用画箭头法标出转化轮系中各构件的转向关系,如图所示。,传动比为负,表示行星架h与齿轮1的转向相反。,例: 如图所示周转轮系。已知z1=15, z2=25, z3=20, z4=60,
3、n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n h及行星轮转速n3。,解:,1.求n h,n h = - 50/6 r/min,负号表示行星架与齿轮1转向相反。,2.求n3 :(n3 = n2),n 2 = - 133 r/min,= n3,负号表示轮3与齿轮1转向相反。,先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系,然后分别列出传动比计算式,最后联立求解。,例:如图所示轮系中,已知各轮齿数z1=20, z2=40, z2 =20 z3=30, z4=80。计算传动比i1h 。,分解轮系,解:,周转轮系:轮2,3,h,定轴轮系:轮1,2,周转轮系传动比:,定轴轮系传动比:,其中n4=0 ,n2= n2 ,i1h = n1 /nh = -10,负号说明行星架h与齿轮1转向相反。,1.实现分路传动,2.获得大的传动比,一对外啮合圆柱齿轮传动,其传动比一般可为i=5-7。但是行星轮
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