电机及拖动基础课件-第四版(全)

1、绪论 电机、电力拖动的基本概况,关于能量 关于电机 关于本课程,绪论,一、关 于 能 量,1. 能量的运动方式,风能,变换,一种形式,另一种形式,2. 能量的基本存在形式,机械能,电能,热能,核能,磁能,光能,关于能量,化学能,二、关 于 电 机,一种能量变换 装置,集电能、磁能 和机械能 为一体,一种典型的机电一体化 设备,可控性 越来越强,关于电机,电机的应用分类,电动方式 消耗电能 发电方式 产生电能,二、关 于 电 机,关于本课程(一),三、关 于 本 课 程,专业目的 研究电机，对其实施预想的控制（后续课程：运动控制系统）,预备知识 电路原理（电动势，电势平衡，复阻抗，电路的相量分析

2、） 电磁学（电磁效应） 运动力学（力矩，运动状态）,学习内容 电动势，电势平衡，电磁转矩，相量图及其分析； 工作特性，机械特性，机械负载，功率损耗，有功功率，无功功率； 空载运行，负载运行，电机起动，电动运行，制动运行；,三、关 于 本 课 程,学习方式 以物理 概念领先，数学描述随后； 突出主要知识点，以点 带面； 注意知识的持续 性、关联 性； 摈弃“按例解题”学习模式，建立独立的、发散的 和思辩的 思维方式；,教与学 课堂教学：参与和互动； 成绩评价体系：,课堂记录,实验记录,作业记录,理论考试,四部分,60%左右,40%左右,关于本课程(二),第一章 磁路,基本定律及物理概念 磁场与电

3、流 磁路与电路,第一章 磁路,1-1 磁路的基本定律,一、（电）磁场存在的基本要素,磁场源，励磁源，励磁电流 磁路，磁通路径,二、（电）磁场的基本物理量,磁通 描述 通过一定横截面积的磁力线总数 符号 类型 矢量 量纲 Wb ； 1 Wb = 108 lines 磁感应强度 ，磁通密度 描述 通过单位面积的磁力线数量 符号 B ；B = / A(面积) 类型 矢量 量纲 Wb/m2,面积A,磁力线,单位面积,1-1磁路的基本定律（一）,磁势（磁动势） 描述 衡量磁场源的基本强度 符号 F F = i N 类型 矢量 量纲 Aturn(安匝) 磁场强度 描述 在单位长度的磁力线上磁场源所分配的励

4、磁磁势大小 符号 H B = H 类型 矢量 量纲 T（特斯拉） 或 A / m 或 Aturn / m 磁导率 描述 衡量指定物质导磁能力大小的物理量 符号 类型 标量 量纲 H / m 在真空介质中 o= 4 10-7 H/m,1-1 磁路的基本定律,1-1磁路的基本定律（三）,提示： 磁势不仅与流过电流载体的安培强度有关，还与电流载体围绕磁路的匝数有关,提示： 此量纲称为：亨每米,1-1磁路的基本定律（四）,1-1 磁路的基本定律,三、磁与电的联系,磁场与电流 安培环路定律 P 7 右手定则,+ _,绕组 N 匝,磁性铁心 ,横截面A,铁心平均长度 lc,i,磁势的大小： F = i N

5、 = Hclc,磁路的基本定律（六）,1-1 磁路的基本定律,磁路与电路 磁路欧姆定律 P 7 磁路与电路的区别 P 9,+ _,V,R,I,F,+ _,Rm,电路 磁路,思考（一）,1-1 磁路的基本定律,磁导率 （H/m）的量纲 H是即电感量的量纲，解释 1H 的物理含义是什么?预测电磁元件的电感量受哪些参量的影响？ 在假定每种磁介质的 为常数的前提下，如何解释磁导率 （H/m）的物理意义？试写出可能的物理描述。, 思考题 ,常用的铁磁材料及其特性,1-2 常用的铁磁材料及其特性,一、铁磁物质的磁化,很多铁磁材料在常态下不显磁性，只有通过外磁场的激励，才表现出很强的磁性。,一般用于电机的铁

6、磁材料其Fe=(2000 6000)0，因而采用铁磁材料构成磁路铁心，再由电场激励磁场成为产生电机电磁场的必然途径。,、铁磁材料的磁化特性,1-2 常用的铁磁材料及其特性,二、铁磁材料的磁化特性,三、铁磁材料的分类和损耗,1-2 常用的铁磁材料及其特性,三、铁磁材料的分类和损耗,铁心损耗 P12 磁滞损耗：铁心的磁能热耗散 涡流损耗：铁心的电热损耗,第二章 直流电机,原理与构造 基本物理量与工作特性 数学描述,第二章 直流电机,一、直流电动机的电磁力运动现象（左手定则）,2-1 工作原理及结构,2-1工作原理及结构,ax 、by段虽然有电流，由于其平行于磁力线，无切割运动，故不会产生感应力而影

7、响旋转运动,通电后，导体ab段受到向左的电磁力作用，导体ab段受到向右的电磁力作用，整个导体框产生以虚线为轴心得逆时针旋转运动。,换向器连续转动,2-1 工作原理及结构,外电源固定极性电流,三维图示,2-1 工作原理及结构,2-1工作原理及结构,2-1 工作原理及结构,直流电源,左手定则,瞬间 旋转运动,换向器,持续 旋转运动,输出转矩,产生 电磁转矩,直流电动机的能量变换途径：,2-1 工作原理及结构,二、直流发电机的电磁感应现象（右手定则）,恒定磁场，运动的导体（单方向运动）,借助换向器，保证输出为直流电压,直流电源,右手定则,交变 感应电势,换向器,直流 感应电势,输入转矩,产生 感应电

8、势,2-1工作原理及结构,2-1,电动运行,发电运行,2-1 工作原理及结构,直流电机电气原理图,2-1 工作原理及结构,三、直流电机的基本结构,机械结构,定子部分,转子部分,主磁极 换向极 机座 电刷装置,电枢铁心 电枢绕组 换向器,电气结构,励磁回路,电枢回路,主磁极 换向极 电刷装置,电枢绕组 换向器,三、直流电机结构,2-1工作原理及结构,电枢（绕组）,电刷,换向器,电源接线端,机械连结轴,主磁极，励磁绕组,2-1 工作原理及结构,2-3直流电机的绕组结构特征,直流电机电枢绕组的基本结构特征,2-3 直流电机的绕组,为产生足够的电磁力或发电电动势 需要将均匀分布的多个电枢线圈相互并串联

9、，形成绕组。,单绕组结构: 优：增加线圈数量，在旋转一周过程中始终有一个绕组产生均衡的电磁力或发电电势。 劣：任何时刻只有一个绕组产生电磁效应，结构利用率低，效能差。,多绕组结构,该绕组结构工作时有几条电流支路？图示状态的电流路径如何，以绕组端排序表示。,多绕组结构: 绕组 1-2，3-4，5-6，7-8 共四组。 利用换向片将绕组端 1和8，3和2 ，4和5，6和7 永久短接。 优：通过绕组串并联，增加通电线圈的数量（匝数），大大提高了在旋转一周过程中产生的电磁力或发电电势。,2-3 直流电机的绕组,多对极励磁,N,N,S,S,极对数： P=2,2-3 直流电机的绕组,多对励磁极结构:,2-

10、4 直流电机的励磁方式和磁场,并励方式,他励方式,串励方式,2-4励磁方式,复励方式,一、直流电机的基本励磁结构,空载和负载励磁状态,2-4 直流电机的励磁方式和磁场,二、直流电机的空载励磁状态 P30,直流电机的空载状态定义：无负载的运行状态 主磁通取决于励磁电流强度,三、直流电机的负载励磁状态 P32,直流电机的负载达到一定强度后，其电枢电流的励磁作用不可忽略 电枢反应：去磁作用,2-6 感应电动势和电磁转矩,在电机的物理量中： 感应电动势 主要的电气特征量 电磁转矩 主要的机械特征量,一、感应电动势 Ea,量纲：伏特 无论导体是否带电，只要按一定方向切割磁力线，导体都将产生感应电动势。

11、直流电机的感应电动势,；Ce 电动势常数 Ea = Ce n ； 合成磁通 ；n 电机转速,2-6感应电动势和电磁转矩,P=2的直流电动机感应电动势分析,2-6 感应电动势和电磁转矩,元件的指定支路边电流变化波形,电枢空间位置与电角度的关系,由于磁极与换向电刷的配合,使电枢元件边的电流极性与磁极极性总保持相对一致性。当电流相角度发生半周变化即时，元件边切割的磁通也正好发生半周变化即。,电角度,2-6 感应电动势和电磁转矩,P=1：,设定电枢绕组每一边支路经过磁通变化半个周期时，需要的时间为t：,P=2：,导出P38 (2-18)式,2-6 感应电动势和电磁转矩,求t时间内最后感应电势平均值，最

12、后考虑电枢绕组总有效元件电势总量值。 式2-21,感应电动势,推导线索,电磁感应定律,单位绕组以速度n旋转时的平均感应电动势,考虑总量,2-6 感应电动势和电磁转矩,电磁转矩,二、电磁转矩 Tm,2-6 感应电动势和电磁转矩,量纲：牛顿米 具有矢量特征（顺反两种方向）。 直流电机的电磁转矩,； 合成磁通 Tm = CM Ia ；CM 转矩常数 ；Ia 电机电枢电流,推导线索,电磁力定律 单个元件所受电磁力,；Ny 每个元件的匝数,电磁转矩,元件所受电磁转矩,2-6 感应电动势和电磁转矩,；Da 电枢转轴直径,每极下的电磁转矩,由于每个磁极下的磁通为,电磁转矩,电枢（P对磁极）总电磁转矩为,2-

13、6 感应电动势和电磁转矩,电磁转矩 Tem 的大小与每极磁通和电枢电流的乘积成正比, 思考 当电枢回路电流为零时，是否能确定Ea为零？ 当机转速为零时，是否能断定 Tem 为零？,机电能量的关系,三、机电能量的关系,2-6 感应电动势和电磁转矩,EaIa： 通过电磁感应输送到电机的电功率 Tem：通过电枢转轴输送的机械功率,2-7直流电机的运行原理,2-7 直流电机的运行原理,一、描述运行规律的一般数学表达,1. 电动势平衡方程式(以电枢回路为主),电动运行状态 发电运行状态,电 动 运 行,思考,一台直流电机，励磁磁场恒定，电枢电阻 Ra=1，当作为电动机稳定运行时，外加 Ua=200V直流

14、电压，电枢电流为10A；当作为发电机运行时，外力拖动其稳定运行于同一转速，发电输出电流为 20A。 估算其输出的发电电压 UF =？,转矩平衡方程式,2. 转矩平衡方程式,电动运行状态 发电运行状态,2-7 直流电机的运行原理,电 动 运 行,能量平衡方程式,2-7 直流电机的运行原理,3. 能量平衡方程式(以电动机为例 ),电功率,机械功率,转速特性,2-7 直流电机的运行原理,二、直流电动机的工作特性,电机为使用者提供的典型运行规律 P4345 定义：在U = UN，If = IfN，电枢回路无外串电阻时，电动机的 n，Tem， = f ( P2 或 Ia )关系。,转速特性 (以并励电动

15、机为例 ) n= f ( Ia ),转速特性的特殊工作点,2-7 直流电机的运行原理,n0：电机在电枢电流为0时的转速，称为电机在该工作条件下的理想空载转速。,当 n = nN Ia = IN时：电机工作在额定工作点。,转矩特性,2-7 直流电机的运行原理, 思考 电动机处于稳定空载运行时，大致在该特性的哪个位置点？,转矩特性 (以并励电动机为例 ) Tem= f ( Ia ),效率特性,效率特性 (以并励电动机为例 ) = f ( Ia ),2-7 直流电机的运行原理,思考题,2-7 直流电机的运行原理,（并励）直流电动机工作特性,第八章 动力学基础,第八章 电力拖动系统的动力学基础,运动方

16、程式 负载转矩特性,8-1 运动方程式,8-1 电力拖动系统的运动方程式,一、电力拖动系统的一般结构,电网电源,受控电源,电动机,机械负载,二、运动方程式,直线运动： 旋转运动：,；J = GD2/4g,运动方程式,电动机运动方程式：,8-1 电力拖动系统的运动方程式,运动方程与运动状态,T = TZ 时，dn/dt = 0，稳定运动，无加速度，稳态 T TZ 时，dn/dt 0，加速运动，正加速度，动态 T Tz dn/dt 0 直到 T = Tz dn/dt = 0 n = n2,当 U2又变回到 U1 (U2 U1) I T T 8.7A,起动方法,9-2 他励直流电动机的起动,负载点

17、(Tz，nz),电枢电阻分级起动： 第一级 s1，s2，s3 开路 第二级 s1 闭合，s2，s3 开路 第三级 s1，s2 闭合，s3 开路 第四级 s1，s2，s3 闭合,转折点 (T2，0）,转折点 (T1，n1）,案例, 案例 已知：U = 200v，Ce = 0.2v/rpm，Ra = 1 要求：电动机从 n=0 开始起动，每增加300rpm切换一次起动电阻，尽可能使每次切换后的最大加速电流为10A，直到完全除掉外串电阻，使电动机稳定运行于空载点（Io = 1A）。 设计各级分级电阻； 画出起动过程的机械特性 n = f(Ia)(并标注各转折点坐标)； 画出电动机电枢回路原理图，说明

18、分级控制步骤。,9-2 他励直流电动机的起动,案例解析1,在约定工作条件下 电动机理想空载转速：,实际空载转速：,9-2 他励直流电动机的起动,参考解答：,(1A，995rpm),(0A，1000rpm),案例解析2,设第一级总电阻为 R1 (含Ra)，切换后分别为 R2，R3，R4 对应外串电阻为R1，R2，R3，R4,9-2 他励直流电动机的起动,此后电机加速，当转速达到300rpm时：,一般认为：动态过程中，电枢电流的响应远快于转速的响应 电机通电后，第一级总电阻为 R1,案例解析4,9-2 他励直流电动机的起动,切换电阻由R1R2，速度不变，电流增加再次达10A：,此后电机加速，当转速

19、达到 600 rpm 时：,案例解析5,9-2 他励直流电动机的起动,切换电阻由R2R3，速度不变，电流增加再次达10A：,此后电机加速，当转速达到 900 rpm 时：,案例解析6,9-2 他励直流电动机的起动,切换电阻由R3R4，速度不变，电流增加再次达10A：,此后速度已没有300 rpm的增加余地，为保证切除最后一级外串电阻时电流能达到10A，切换点的坐标如何确定？,案例解析7,9-2 他励直流电动机的起动,切出最后一级电阻时，速度应等于自然特性在 Ia=10A 点：,切换点电流 I4：,最后，电机进入自然特性直至稳定于（1A, 995 rpm）,(1A，995rpm),案例解析3,n

20、 900 600 300,Iz 10A Ia,o,（7, 300）,（5.7, 600）,（2.5,900）,（1 ,995）,（5 ,950）,9-2 他励直流电动机的起动,9-3 制动,9-3 他励直流电动机的制动,一、电机制动状态的定义,当电磁转矩 T 与转速 n 方向相反时，电机处于制动状态,提示： 制动过程不一定是减速过程 制动过程是外部机械能进入电机转变为电能的过程,二、电机制动状态的分类,能耗制动,回馈制动,反接制动,电枢反接 制动,转速反接 制动,能耗制动,9-3 他励直流电动机的制动,能耗制动,应用：减速，刹车或抑制速度 案例：当 K左端，电动运行，T与 n 同向,当 K右端

21、，U = 0 n，Ea大小、方向不变 T与 n 反向，处于制动运行，,能耗制动,9-3 他励直流电动机的制动,由于机械能最终转变为电功率以 Ia2(Ra+Rz) 方式消耗掉，所以称之为能 耗 制 动,机械特性方程,提示： 特性为斜率等于 （Ra+Rz）/Ce 的斜线 最大制动转矩 T1可调节,o Iz1 Iz2 Ia,案例二,9-3 他励直流电动机的制动,案例分析,如图：电动机在两种不同强度的反作用负载下稳定运行，若配以相同能耗制动电阻Rz，能否判断两者停车的快慢？,负载1,负载2,反接制动,9-3 他励直流电动机的制动,反接制动,应用：吊车重物下放等 案例： 电动运行，R= 0，重物向上提升

22、； 制动运行， R 增大，使 T 0，i10及电路的纯感性特征； 确立电路工作时段 t1 t2； Di1 /dt 0，d /dt 0及的方向为顺时针； 二次绕组感生电流产生的磁通方向阻碍的变化； 判断出 i2， u2 的方向。,2-2空载运行,e1,3-2 单相变压器的空载运行,一、空载运行的物理分析,其中存在少量只与一次绕组交链的，经过非磁性物质（空气或绝缘油）的漏磁通 1,N1 N2,空载运行,当一次绕组施加电压u1,；i0 一次绕组空载电流 ；e1 一次绕组漏磁通对应的电动势 ；r1 一次绕组电阻,变压器总磁通量： = m + 1,3-2 单相变压器的空载运行,感应电动势和主磁通 近似假

23、定： m = msint 则：,；Im 励磁电流 ；I 磁化（励磁）电流 ；IFe 铁耗电流,感应电动势和主磁通,3-2 单相变压器的空载运行,空载电流分析 实际空载时，铜耗 Pcu1相对很小，若忽略则有：,一般由于 I IFe， I 是 Im 的主要分量,推导见 P57,如何转换为相量图？,漏电抗的引入,3-2 单相变压器的空载运行,如何将电磁效应表达为由电气参数组成的方程式？,3-2 单相变压器的空载运行,漏磁通与漏电抗,漏磁通与漏电抗,；定义 x1为一次绕组的漏电抗，以表征漏磁通对一次绕组的电磁效应。,电势平衡式、相量图,二、空载运行的电势平衡式、相量图和等效电路,P65,3-2 单相变

24、压器的空载运行,在假定漏电抗为 x1 的前提下，推算与二次绕组非耦合的等效阻抗,其中，将 Z1= r1+jx1 认定为考虑一次绕组的电阻r1一次绕组漏阻抗,等效电路,3-2 单相变压器的空载运行,进一步定义 对应的阻抗 Zm 为耦合于二次绕组的励磁电流和磁通 由 （铁耗分量）和 （励磁分量）组成,定义： 一次绕组的感应电动势,；其中复阻抗 Zm = rm + jxm,重新表达电势平衡关系：,相量图及等效电路,3-2 单相变压器的空载运行,相量图 （忽略铜耗） 等效电路,思考题,3-2 单相变压器的空载运行, 思考 ,1. 当不忽略一次绕组的电阻r1时，P58(2-16)式是否适用？,2. 利用

25、等效电路模型说明变压器空载运行时电源的功率分配情况.,2-3 基本方程式,3-3 单相变压器的基本方程式,一、负载后的电磁变化,物理分析,3-3 单相变压器的基本方程式,I1 增量与输出电流I2的关系：,；磁通势变化总量为 0 ；总磁势不变 ；一、二次绕组磁通势变化量相量和为 0 ；一、二次绕组电流增量的关系,基本方程式,二、负载时的基本方程式,3-3 单相变压器的基本方程式,磁动势平衡方程,电动势平衡方程,rm xm,r1 x1,r2 x2,rm xm,ZF,一次回路 二次回路,3-4 等效电路,3-4 单相变压器的等效电路及相量图,一、目的,等效电路：便于工程计算的无电磁隔离的单纯电路,二

26、、绕组归算,归算原则：归算前的磁势平衡关系和能量平衡关系保持不变,归算方法：将二次（或一次）绕组的匝数换算成一次（或二次）绕组的匝数,归算结果：将一个匝数与一次绕组相等，电磁效应与二次绕组相同的并联绕组去代替实际的二次绕组 N 2 = N1,归算电动势与电压 由（3-15）式知，,绕组归算,3-4 单相变压器的等效电路及相量图,归算电流 保持二次绕组折算前后磁动势不变：,归算阻抗 保持二次绕组折算前后有功功率、无功功率不变：,等效电路,三、等效电路,3-4 单相变压器的等效电路,由于感生电动势折算后相等，从电气效应的角度看，可将磁路屏蔽掉，直接连接一、二次绕组。,简化等效电路,三、简化等效电路

27、,3-4 单相变压器的等效电路,P66, 思考 ,1. 一台单相变压器分两组输入端，额定电压分别为380/220伏，额定频率为50Hz，试问： 1) 如误将220伏端接在380伏电源上，会有什么情况发生？ 2) 如果电源电压正常，电源频率提高20%，xm，I0，PFe将如何变化？ 3) 如果将变压器接在直流电源上，会有什么情况发生？,思考,3-4 单相变压器的等效电路,在变换功率一定的前提下： 1) 变压器的励磁电抗 xm宜大还是宜小？ 2) 若变压器用空气心而不是铁心，xm如何变化？若增大一次绕组匝数， xm如何变化？,第四章 三相异步电动机的基本原理,结构和工作原理 基本物理量,4-1 三

28、相异步电动机原理,4-1 三相异步电动机工作原理,一、旋转磁场,直流电动机：静止磁场 + 外部输入电流 异步电动机：旋转磁场 + 内部感生电流,三相定子绕组,互差120o空间分布,A B C,A,B,C,三相电源,互差120o正弦励磁电流,iA,iC,iB,iA,iB,iC,4-1 三相异步电动机工作原理,单极旋转磁场,iA,iB,iC,360o,4-1 三相异步电动机工作原理,显然，由于三相交流相电流所在的三相绕组的对称分布规律，产生的合成磁通（或磁势）为旋转的。,4-1 三相异步电动机工作原理,那么，旋转磁场的 速度 能否确定？,当绕组产生的极对数大于1时 P = 2,多极绕组旋转磁场,旋

29、转的定子磁场,显然：旋转磁场的速率与励磁电流频率有关。,4-1 三相异步电动机工作原理,S,S,N,N, t = 0o, t = 120o,电磁感应现象,二、电磁感应现象,4-1 三相异步电动机工作原理,显然，P = 2 时励磁电流变化一个周期，磁场旋转 0.5 周。,静止的转子绕组被旋转磁场的磁力线切割 （右手定则 断定感生电流方向）； 拇指导体运动方向 四指感生电流方向 掌心朝向磁场 N 极,S N,S N,称之为同步转速,感生电流与磁场作用产生电磁力（左手定则断定电磁力方向）。 拇指导体受力方向 四指导体电流方向 掌心朝向磁场N极,no与n的大小关系如何?,转差率,4-1三相异步电动机工

30、作原理,三、转差率概念,转子转速（即电动机转速）n 与同步磁场转速 no 的比率关系,S 称为异步电动机的转差率,在电动运行时，由于n no ，所以 0 s 1,四、结构 P98,转子绕线式：结构较复杂，成本较高；易于控制。应用面窄 转子鼠笼式: 制造成本低，寿命长，易维护；控制复杂。应用广泛,9-2 铭牌数据,4-2 三相异步电动机的铭牌数据,额定功率：标准工况下输出的机械功率 额定电压：定子绕组的标准线电压 额定电流：定子绕组的标准线电流 额定频率：定子绕组的励磁电源标准频率 额定转速：标准工况下的转速,问题讨论, 思考 从异步电动机的运行原理看，电动运行时是否一定存在 n no ?电动时

31、是否可能有n = no ？ 如何使异步电动机正反运转？试设计一简单电路实现对转向的控制。 列举异步电动机与变压器、直流电动机在运行原理方面的异同之处；,4-2 三相异步电动机的铭牌数据,第五章 三相异步电动机的基本工作原理,旋转磁动势 等效电路 基本方程式,5-1 电磁过程,5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程,一、异步电动机负载运行的物理状况,空载时：,由于空载时 n0 n，,负载时：,负载后，电机出现两个相对独立的励磁磁通势F1、F2，且均为运动的。,F2的方向,5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程,F2与 F1如何相互作用？,F2的旋转方向,1,2,转子相对运动方向,F2的方向,5-

32、1 三相异步电动机运行时的电磁过程,2,转子磁场 2 也旋转120o 但转子感应电流（电势）的角速度小于120o, 思考 如上例中定子电流频率50Hz，则转子感应电流的频率是多少？电机转速是多少？,假定当定子磁场 1 旋转120o时，转子空间位置旋转90o：,答案,5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程,转子电流频率： =（30o/120o）*50Hz=12.5Hz 电机转速： =（90o/120o）*3000rpm =2250rpm 或 =(50Hz-12.5Hz)*60 =2250rpm,no=60f1/P,F2的大小,F2的转速大小,当定子旋转磁场以（n0 - n）的速率相对于转子（绕组）运动时，转子感生电流及电势的频率为：,5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程,由 P94式（4-2）知，三相以 f2 为频率的转子电流将产生相对于转子绕组的旋转磁场，其速度为 ：,显然：F1、F2都以（n0-n）的速率相对于转子旋转， 则F2的绝对速度也是 n0, 思考 P = 1的三相异步电动机，定子电流频率50Hz，当由于负载增大使转子速度由2800 rpm降到2200rpm后，转子磁势 F2 的速度为多少？,F1,F2,FM,5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程,F1、 F2、 Fm的平衡关