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文档简介

1、钮均应接火线。具体联接形式(型或Y型),在电器设备标牌上均有说明。,对于对称的三相负载,流过中线的电流为零,因而可以省去中线。,第(38)页,因此,计算非正弦周期信号激励下线性电路的响应,步骤如下: (1)将非正弦周期信号分解成傅里叶级数,从而得到直流及各 次正弦谐波分量。 (2)分别计算直流及各次正弦谐波分量单独作用时,电路的响 应。 (3)将所得电路的响应(电压或电流)叠加起来,即为所需的 结果。 注意:不同频率的正弦量的相加,必须用三角函数式或正弦波 形来进行,不能用相量图或复数式。因为后两种方法是 对同频率的正弦量而言的。,(2)基波:,第(39)页,所以电流为,第六章 电路的暂态分析

2、,6.1 换路定则及初始值的确定,图6-1电路根据开关的位置不同,有二种可能的稳定,状态。当开关S处于1的位置,电路最终达到下列稳定状态(第一种稳定状态):,电容上没有电荷。,一、稳态与暂态,当开关S处于2的位置,电路最终达到下列稳定状态(第二种稳定状态):,(因电容元件不能通过直流电流),图6-1,显然,当开关S的位置发生变化时,电路将从一个稳定状态转变为另一个稳定状态,这种转变往往不能跃变,而是需要一定的时间,经历一个过程,这个物理过程就称为过渡过程,又称暂态过程。 暂态过程的产生是由于物质所具有的能量不能跃变而造成的。例如当S处于2的位置时,电容元件储有电能 ,如果开关S由2转向1,电能

3、不能跃变,这反映在电容上电压uC不能跃变,过渡过程就是使电容上的电能向电阻逐步泄放,最终电能耗尽达到第一种稳定状态。,第(40)页,当开关由位置1变为位置2时,电容上的电荷同样需要一个积累过程,是电源U0的电能向电容C逐步充电,最终达到第二种稳定状态。与电容元件相似 ,作为储能元件的电感,其上的能量同样不能突变。,图6-1,设t=0为换路瞬间,以t=0-表示换路前的终了瞬间,t=0+表示换路后的初始瞬间。从t=0-到t=0+瞬间,电感元件中的电流不能跃变,电容元件上的电压不能跃变,这称为换路定则,用公式表示,即:,开关位置的变动,电路的接通,切断等统称为换路。,(6-1),二、换路定则,换路定

4、则仅适用于换路瞬间,根据换路定则可以确定t=0+时 电路中电压和电流之值,即暂态过程的初始值。,三、初始值的确定,步骤如下:1.由t=0-的电路求出 或 。 2.根据式(6-1)及t=0+的电路,求出其他电 压和电流的初始值。,例6-1 对于图6-2的电路,试确定开关S闭合后的初始瞬间电压 uc , uL 和电流iL , ic , iR 及 is 的初始值。假设S闭合前电路已处于稳态。,图6-2 例6-1的电路,解:电路分析: S闭合前瞬间,直流恒流源电流仅流经R支路与L支路,电容支路不允许直流通过,C可以认为开路,而L对,直流可以认为短路, R支路与L支路所含电阻值均为2K , 故iR=iL

5、=10mA/2=5mA,支路端电压u=5mA 2K=10V。 电容上电压10V。,R,因而 根据图6-3(a),在S闭合前瞬间( t=0- ) iS = 0 , iC = 0 , iR = iL = 5mA uC = uR = 5mA 20K= 10V , uL = 0 再根据t=0-的值及图6-3(b)的电路,可求出S闭合后瞬间( t=0+ ),画出t=0-瞬间的等效电路如图6-3(A)所示。,图6-3,第(41)页,S闭合后瞬间,各电压电流的实际方向及数值,如图6-4所示:,注意:由以上计算可以看到,电感元件中的电流iL是不能突变的,但其电压uL可以跃变,电容元件上的电压uC不能突变,但其

6、电流iC可以跃变,而纯电阻元件其电压uR与电流iR均可突变,因为电阻只消耗电能,不储存电能。,图6-4 t=0+ 瞬间各电压电流的实际方向,6.2 RC电路的响应,一.RC电路的放电过程,假设:换路前S放于位置2,电路已处于稳定状态,电源对C充电至uC=U,在t=0时S从2合到位置1,电容C即经R开始放电。 下面求 根据克希荷夫电压定律及图6-5(a) 假定电流方向,t0时的电路方程为 iR + uC = 0 或 (6-2),令式(6-2)的通解为 (6-3) 代入式(6-2)可得特征方程RCP + 1 = 0 故,式(6-3)变为: (6-4) 由于t=0+时 ,uC = U , 因而 A=

7、U 这样 式(6-4)变成: (6-5),这就是电容C对R 放电的方程 。t0+电路的实际电流电压方向如图 6-5(b)所示。放电曲线如图 6-6 所示。,令 则式(6-5)又可写成 (6-6),式中 称为该RC电路的放电时间常数 放电的快慢,决定于时间常数的大小, 越大,放电愈慢,如图 6-7所示。图6-7 中, 2 1 ,在一定的初始电压U下,C 越大,储存的电荷愈多,电阻R愈大,放电电流愈小,这都使放电时间延长。,放电速度与时间常数的关系,图6-7,第(42)页,例6-2 设开关闭合前电路已处于稳态。 t = 0 将开关闭合,试求 t0时 电压 uC及电流 iC ,i1 , i 2,在t

8、 0时 ,S闭合,C 电容上电荷经2及3 放电。,放电时间常数:,于是放电电压方程:,t =0+ 时,电容上电压,解: t=0-时,,图6-8,例6-2图,我们把无电源激励,输入信号为零的条件下,电路的响应称为零输入响应。讨论RC电路的放电过程就是研究电路的零输入响应。,本节讨论的暂态过程有如下特点: 1. 外界输入激励电源为零。 2. t0+电路的响应(电压或电流)仅由于电容元件(储能元件)的初始状态uC(0+) 不为零所产生。,故电容放电时的电流方程:,二. RC电路的充电过程,假定在换路前瞬间(t=0-),电路中所有储能元件均未储有能量,我们把电路的这种初始状态称为零状态。 下面讨论的R

9、C电路的充电过程就是分析RC电路的零状态的响应。,假设换路前,电路已处于稳定状态,t = 0时,将开关S从1合向2,电源U经R对C充电,根据克希荷夫电压定律, 列出t0时的电路方程:,图6-10,RC充电,(6-7),式(6-7)的通解有两个部分: 1.特解uC2.补函数uC,设uC= k,代入式(6-7),得 k=U,于是特解uC= U,可见,特解就是uC最终的稳态值。,的通解。,令,代入式(6-8)得特征方程式,第(43)页,则,因此,式(6-7)的通解为,(6-9),图6-11是充电曲线。,根据换路定则, t=0+时,uC=0,则A=-U,,于是充电电压方程,(6-10),假定t=0-

10、瞬间uC(0-)=U0,描写 S闭合后电路的暂态过程仍然是方程式(6-9),但起始条件不同,确定积分常数A时,应 根据换路定则,在非零状态下, t=0+时uC=U0 ,则,电容上电压的变化如图6-13所示。,图6-12,图6-13,非零状态下,RC电路的暂态过程,如果把式(6-13)改写为,方程右边第一项是零输入响应,第二项是零状态响应,足以证明电路全响应是这两种响应的叠加。,第(44)页,一.基本术语,1.稳态与暂态 2.换路:电路状态或结构的突然变动,3.时间概念:,4.换路定则: 换路前后,电感中电流不能突变,电容上电压不能突变。,小结,暂态过程,起点,终点,起始值,稳态值,稳态值,三.

11、RC电路的放电过程,R,+,放,i,(1),(2),式中 RC:时间常数 U:电容上电压起始值,第(45)页,6.3 微分电路与积分电路,本节讨论在矩形脉冲激励下,RC电路中的充放电过程,以及RC时间常数对输出波形的影响。,一.矩形脉冲,图6-14 矩形脉冲的产生,我们把图6-10电路重画于图6-14中。假定原先开关S在位置 1,在t=0时刻S合到位置2,RC电路与电源接通;在t=t1时,再将S合到位置1,切断电源。这样,RC电路输入端电压u1的波形便是图6-15所示,它是矩形脉冲电压。(但是在实际应用中,可以采用专门的脉冲波发生器,产生脉冲幅度为U,脉冲宽度为tp,脉冲周期为T的脉冲波)。,

12、图6-15 RC电路输入脉冲波形,如图6-16所示,当该电路参数满足条件:,(6-14),微分关系。式中 是输入脉冲信号的角频率。,下面讨论微分电路充放电过程。,二.微分电路,图6-16 微分电路,1. 输入u1上升沿,设t=0-时电路已处于零状态。t=0+开始,电路产生零状态的响,,,,,应:,。,电源电压对电容C充电。 根据式(6-14)电路条件,电路时间常数,很小,充电速度很快,电容上电压UC很快因,充电而上升,电阻上电压(即输出电压u2)则很快下降,最终UC = U, u2 = uR = 0, i = 0,,充电过程暂告结束,因此根据图6-11充电曲线,,只要,,输出端便获得如图6-1

13、7(b)所,示的正向尖脉冲。,2.输入u1下降沿,在t=tp时刻开始,输入电压u1=0,电路处于零输入响应,电容开始放电,根据图6-7放电曲线,输出端出现负向尖脉冲。,3.输入u1平顶期间,电路处于相对稳定状态,在此状态下,电容不允许直流电流流过,故 u2 = 0。比较u1与u2的波形,在u1上升沿,u2正值且最大,u2 = U;在u1下降沿,u2负值且最大,u2 = -U;u1平顶时,u2 0;所以输出电压是输入电压的微分. 下面我们再从电路复数阻抗关系来证明,参阅图6-18。,图6-18,由于,根据电路参数条件,则,(6-15),根据正弦时间函数用相量表示后,在数学运算方面具有的基本性质,

14、指出:一个正弦时间函数对时间的求导运算,其对应相量则是乘以j的运算。,第(46)页,若,则它的相量表示为,因此式(6-15)的反变换为,(6-16),另外,也可以根据电路瞬时电流、电压 的关系来导出式(6-16)。(参阅图6-19),图6-19,三. 积分电路,使u2与u1具有积分关系的电路参数条件是,(6-17),且,(6-18),图6-20 积分电路,由于条件,,电路时间常数,很大,充放电速度缓慢,而相对而言,电路换路时间间隔却较短,结果电容两端电压(u2 = uC)便如图6-21所示。,充放电很缓慢,电容上电压变化很 缓慢,uCuR, u1 uR=iR,或者以相量表示,(6-20),式(

15、6-20)经反变换,得,6.4 RL电路的响应,换路前S在位置2 ,电感中有电流,稳态值为,一.RL电路的零输入响应,(6-21),其特征方程,t=0时,S合在位置1,电路处于零输入响应,列出t0时的微分方程,Lp + R = 0,根为,于是,式(6-21)的通解是,第(47)页,图6-23是RL电路的放电曲线,在t=0+时,根据换路定则,式中 是RL电路的时间常数。,i(0+)=i(0-)=I0,则 A = I0,(6-22),由此可求得,电阻上电压,电感上电压,二、RL电路的零状态响应,在t=0时刻,S合向位置2,相当于RL电路输入 一阶跃电压u=U,根据克希荷夫定理,t0的电路方程为,(

16、6-23),该方程的通解有两个部分:特解i 和补函数i。,求补函数时,先列出式(6-23)的特征方程,LP+R=0,其根为,于是得,特解i 就是电流i最终的稳态值,因此式(6-23)的通解,(6-24),在 t=0+ 时 , i=0 , 则,得,式中=L/R是时间常数。式(6-25)表明RL电路充电电流也由稳态分量与暂态分量两部分组成。所求得的充电曲线如图6-25(a)所示。,RL电路充电时 UR 及 UL 为,(6-26),(6-27),如图6-25(b)所示。,时间常数 越小,暂态过程进行得越快,因为 =L/R,L愈小,阻碍电流变化的作用也愈小;R愈大,则在同样电源电压下,充电最后达到的稳

17、态电流I0(或者放电电流的初始值)愈小,储能越少,这都使暂态过程缩短。,三. RL电路的全响应,开关S闭合前,,,t=0将S闭合后,电路的微分,方程和式(6-24)相同,即,但初始值不同,这里,则积分常数,所以,(6-28),式中,右边第一项为稳态分量,第二项为暂态分量。 把式(6-28)改写成:,(6-29),式中,右边第一项是零输入响应,第二项为零状态响应,两者叠加即为全响应i。,第(48)页,第六章 暂态过程(小结),一. 基本电路元件:R,L,C,1.电容元件,q = cuc,伏安特性,如果激励是电流,响应是电压,则t = t0时刻电容上电压,式中第一项uc(0-)是t = 0-时刻电

18、容上已经积累的电压,它是该电容过去历史状态的总结,并以此作为起点,即初始电压;第二项是t = 0-以后电容上形成的电压。,电容元件储存的电场能,可见:电容元件不仅是储能元件,而且是记忆元件。,2.电感元件,磁链:,伏安特性,感应电压:,如果激励是电压,响应是电流,则,左边第一项是初始电流,第二项是t = 0-以后电感中形成的电流。,电感元件储存的电磁能,电感元件同样具有双重功能:储能与记忆。,电容与电感统称“动态元件”。,第(49)页,二.暂态过程,1. 统一表达式:,三要素分析法,稳态分量,初始值,2.初始值f(0+)的确定,步骤如下:, 根据t = 0-的稳态电路,求uC(0-)或iL(0-)。, 画出t = 0+的等效电路,求t = 0+的值,即初始值。,在等效电路中电容可等效为恒压源,电感等效为恒流源。,3.稳态分量f()的确定,令电感短路,电容开路,画出换路后电路达到稳定状态时的等效电路,求f()。,4.求时间常数,令原电路中恒压源短路,恒流源开路,画出换路后求的等效电路。,10mA,I,

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