江西工商职业技术学院《机器人系统建模与仿真》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人系统建模与仿真》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个钻床加工过程中，要钻一个深孔，为了保证加工质量，应采取哪些措施？（）A.选择合适的钻头B.采用分级进给C.充分冷却和润滑D.以上都是2、在机械系统的精度测量中，以下哪种测量仪器常用于测量平面度误差？（）A.水平仪B.千分表C.投影仪D.三坐标测量机3、对于一个机械系统中的带传动，若要增大其传递的功率，以下哪种方法不可行？（）A.增加带的根数B.增大带轮直径C.提高带的速度D.减小中心距4、在机械系统的动力学分析中，以下哪种方法用于求解系统的振动特性？（）A.拉格朗日方程B.牛顿定律C.能量法D.以上都是5、在机械加工中，磨削烧伤会降低零件的表面质量和使用性能。为了避免磨削烧伤，可以采取：（）A.降低磨削速度B.减小磨削深度C.采用良好的冷却措施D.以上都是6、在机械原理中，一个铰链四杆机构，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为连杆，请问该机构是什么类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定7、在机械工程中，焊接是一种常用的连接方法。以下关于焊接的说法中，错误的是？（）A.焊接可以分为熔焊、压焊和钎焊三大类B.焊接接头的强度一般高于母材的强度C.焊接过程中会产生焊接应力和变形，影响焊接质量D.焊接质量的检验方法有外观检查、无损检测和力学性能试验等8、在金属切削加工中，若要获得较高的表面质量和较小的表面粗糙度值，以下哪种切削参数的选择较为关键？（）A.切削速度B.进给量C.切削深度D.刀具前角9、在机械工程中，自动化生产是未来的发展趋势。以下关于机械自动化的说法中，错误的是？（）A.机械自动化可以提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量B.自动化生产线通常由自动化设备、控制系统和传感器等组成C.机械自动化只适用于大批量生产，不适用于小批量生产D.机器人技术是机械自动化的重要组成部分，可以完成复杂的任务10、在机械加工中，为了减小加工误差，提高加工精度，常采用误差补偿的方法。以下哪种误差补偿方式较为常见？（）A.在线补偿B.离线补偿C.实时补偿D.以上都是11、在一个蜗杆传动系统中，蜗杆的头数为2，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为40。若蜗杆的转速为1000r/min，传动效率为0.8，那么蜗轮输出的转矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm12、在机械制造工艺中，工艺尺寸链的计算用于确定工序尺寸。封闭环的基本尺寸：（）A.等于所有增环的基本尺寸之和减去所有减环的基本尺寸之和B.等于所有减环的基本尺寸之和减去所有增环的基本尺寸之和C.是所有组成环基本尺寸的平均值D.以上都不对13、在一个自动化生产线上，要对零件进行自动检测和分选，应选用哪种传感器？（）A.光电传感器B.压力传感器C.温度传感器D.位移传感器14、某机械系统采用气压传动，已知气源压力为0.6MPa，气缸的有效工作面积为0.05m²，其输出推力约为多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N15、在数控加工中，G代码和M代码用于控制机床的各种动作和功能。G00代码通常表示：（）A.直线插补B.快速定位C.圆弧插补D.暂停16、某机械系统采用液压传动，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，其输出功率约为多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW17、在机械制造工艺中，铣削加工常用于平面和沟槽的加工。已知铣刀直径为100mm，铣削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，铣刀齿数为8，请问工作台的进给速度约为多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min18、在机械制造中，常用的刀具材料有高速钢、硬质合金等。已知加工一种硬度较高的材料，需要选择一种耐磨性好、耐热性高的刀具材料，以下哪种材料更合适？（）A.高速钢B.钨钴类硬质合金C.钨钛钴类硬质合金D.陶瓷刀具19、在自动化生产线中，为了实现零件的准确输送和定位，通常采用哪种输送装置？（）A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能20、在一个液压系统中，油泵的输出压力为10MPa，流量为50L/min，执行元件为液压缸，活塞直径为100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度运动，活塞杆的直径应该是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）阐述机械加工中定位基准的选择原则和方法，举例说明如何根据零件特点选择合适的定位基准。2、（本题5分）详细阐述在机械系统的快速响应设计中，如何优化系统结构和控制策略，以提高系统对输入信号的响应速度和准确性？3、（本题5分）解释机械系统中的远程监控与诊断技术，包括远程监控与诊断的实现方式、技术要点和应用，并举例说明如何通过远程监控与诊断提高设备的运行维护水平。4、（本题5分）解释在机械设计中，蜗杆传动的特点和适用场合。如何确定蜗杆传动的主要参数？蜗杆传动的失效形式有哪些？5、（本题5分）在机械设计中，如何进行滚动轴承的失效分析？三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）一台数控铣床的数控系统出现故障，导致机床无法正常工作。分析可能导致数控系统故障的原因，如硬件故障、软件错误、电磁干扰和操作失误等，并提出相应的维修和预防措施。2、（本题5分）机械工程中的机器人技术在自动化生产中发挥着重要作用。请分析机器人在机械工程中的应用领域和优势，并说明机器人的发展趋势。3、（本题5分）机械制造中的表面处理工艺可以提高零件的表面质量和性能。请分析不同表面处理方法的特点和应用范围，并讨论其对零件的影响。4、（本题5分）在机械产品的可靠性设计中，分析如何通过故障模式与影响分析（FMEA）、可靠性预计等方法，确定关键零部件，提高产品的整体可靠性，并考虑维修性和保障性。5、（本题5分）在一个自动化仓储系统中，堆垛机的运行效率低下。请从堆垛机的结构设计、控制系统、货架布局等方面分析原因，并提出优化运行效率的建议。四、绘图题（本大题