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文档简介

计算机控制作业2-1写出计算机控制系统理想采样应满足的条件（标明符号意义)。2-2连续系统的频谱如下图，分别画出当采样频率时的频谱2-3已知连续信号

f(t)=cos(50t)采样频率为50rad/s，分析说明该信号采样后又通过零阶保持器恢复成一个直流信号。2-4

已知连续信号（1）求p(t)的最高角频率、最高频率；（2）依据采样定理，确定采样周期。3-1设y(0)、u(k)已知，用递推法求解

3-2

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3-9求系统的闭环脉冲传递函数，T=1s3-10求系统的闭环脉冲传递函数，T=1s，并画出单位脉冲输入时，y*(t)从0T到4T的输出响应。4-1求使系统稳定的K，其中T=1s。4-2如图系统K>0,分别计算该系统为连续系统(没有采样开关)和离散系统(T=1s)时稳定的K值范围，并比较计算结果。4-3图示系统的输入为单位速度输入，采样周期为T，分析系统的稳态误差：(1)(2)4-4求图示系统在输入分别为1(t),t

和时的稳态误差，T=1s。5-1用双线性变换法设计数字控制器D(z),并写出差分方程，T=0.015s5-2用零极点匹配法求的等效离散，并写出输出表达式。5-3用零极点匹配法在s=1处求的等效离散化，T=0.1s。5-45-5已知连续PID控制器为T=1s,分别写出数字PID位置算法、增量算法的表达式;(2)右图为软件实现数字PID控制的流程图，请补充完整。①②6-1已知被控对象，采样周期为0.1秒，采用零阶保持器和单位负反馈，设计输入为单位速度信号的最小拍控制器D(z),绘出控制器输出和系统输出曲线，并分析该设计的适应性。6-2已知被控对象，采样周期为0.5秒，采用零阶保持器和单位负反馈，分别设计输入为单位阶跃、

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