《无人机驾驶基础》课件-单元1 初识无人机

无人机技术基础单元1

无人机概述2重点掌握无人机的定义、分类难点了解无人机的发展历史1.1

了解无人机1.

无人机的定义无人驾驶航空器简称为无人机，是一架由遥控站管理、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导，能够携带有效负载，能一次性使用也能进行回收。2.

无人机系统无人机本身不能独立存在，它必须是一个完整的系统----无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统主要由飞机分系统、任务设备分系统、地面控制分系统和信息通讯分系统四部分组成。31.1

了解无人机3.

无人机系统驾驶员无人机系统驾驶员分为无人机驾驶员和机长两类。无人机驾驶员是负责无人机在飞行期间适时操纵飞行，并对飞行中的飞行器安全负责。无人机系统的机长是无人机系统运行时间内负责整个系统运行和安全的人员，如：对飞机、驾驶员、地面站等负责。41.2不同类型的无人机无人机的分类按照平台构型分类无人机按不同的平台构型可分为固定翼无人机、旋翼无人机和其它类型无人机三大平台，其中其它类型无人机平台包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞艇等。2.

按用途分类无人机按不同的用途可分为军用无人机和民用无人机两大类。其中民用无人机又分为工业级无人机和消费级无人机。军用无人机又可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、攻击无人机以及靶机等。民用工业级无人机可分为巡查监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。51.2不同类型的无人机1.2.1

无人机的分类3.

按尺度分类无人机按不同的尺度可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机，如图1-2-4所示。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量在7kg～116kg之间，且全马力平飞中，飞行速度小于100km/h，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量在116kg～5700kg之间。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。4.

按活动半径分类6无人机按活动半径的大小可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15km～50km之间，短程无人机活动半径在50km～200km之间，中程无人机活动半径在200km～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。1.2不同类型的无人机1.2.1

无人机的分类5.

按任务高度分类6. 按速度分类无人机按飞行速度的不同可以分为低速无人机、亚音速无人机、跨音速无人机、超音速无人机和高超音速无人机。低速无人机的速度一般小于0.3马赫，亚音速无人机速度一般在0.3～0.7马赫，跨音速无人机速度一般在0.7～1.2马赫，超音速无人机速度一般在1.2～5马赫，高超音速无人机速度一般大于5马赫。无人机按飞行高度的不同可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～l00m之间，低空无人机任务高度一般在100m～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000m～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000m～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。781.2不同类型的无人机常见的无人机固定翼无人机固定翼无人机是指机翼平伸机体两侧且相对固定，飞机靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力使飞机向前飞行，飞机的升力来自机翼与空气的相对运动。常见的机翼有平直翼、后掠翼和三角翼等，系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。2.旋翼无人机旋翼机又分为单旋翼和多旋翼，其中单旋翼无人机又称为无人直升机。单旋翼无人机只有一个主旋翼，是利用高速旋转的主旋翼产生升力的一种飞机。通过调整主旋翼的角度和尾桨的转速（或螺距），达到控制无人机的飞行姿态。1.2不同类型的无人机1.2.2 常见的无人机3.其他类型的无人机91.3

无人机的发展历史军用无人机的发展历史国外军用无人机的发展历史101.3

无人机的发展历史1.3.1

军用无人机的发展历史2.我国军用无人机的发展历史111.3

无人机的发展历史民用无人机的发展历史国外民用无人机发展历史1983年，日本相关公司开始采用摩托车发动机，开发一种用于喷洒农药的无人直升机，于1989年首次试飞成功。2003

年，

美国成立了世界级的无人机应用中心，专门研究装有高分辨率图像传感器无人机的商业应用。2008年，以色列专门组建了民用无人机及其工作模式的试验委员会，给予苍鹭无人机非军事任务执行证书，并与有关部门合作展开多种民用任务的试验飞行。121.3

无人机的发展历史1.3.2

民用无人机的发展历史2.我国民用无人机发展历史1982年，我国在军用侦察-5型无人机的基础上，开发研制了民用D-4型无人机并首飞成功，该机是一种小型低空低速多用途无人机。D-4型无人机可以执行航拍、测绘、遥感、探矿、植保等多种任务。2007—2012年，我国民用无人机制造企业大量涌现，

2008年，面向民用领域长航时中空的黔中1

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