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项目一汽车空调系统检查©2023郭彬allrightsreserved智能网联汽车概论知识点：高精度地图的定义高精度地图——定义高精度地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到厘米级才能够区分各个车道2025/4/21高精度地图的定义2025/4/21高精度地图的定义2025/4/21高精度地图的定义2025/4/21高精度地图的定义（1）导航地图的使用者则是驾驶员；高精度地图的使用者是自动驾驶系统（2）导航地图会描绘出道路，部分道路会区分车道；高精度地图不仅会描绘道路，对一条道路上有多少条车道也会精确描绘，能够真实地反映出道路的实际样式（3）导航地图不能把道路形状的细节完全展现；高精度地图为了让自动驾驶系统更好地识别交通情况，从而提前做出行驶方案，会把道路形状的细节进行详细、精确展示，哪些地方变宽、变窄，会和真实道路完全一致2025/4/21高精度地图的定义高精度地图的信息采集是靠地图采集车上的激光雷达、高清摄像头、惯性导航系统及GPS定位系统，可以把地图数据的相对误差控制在10cm以内20

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