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文档简介

项目一汽车空调系统检查©2023郭彬allrightsreserved智能网联汽车概论知识点:惯性导航系统的作用1.2惯性导航系统的特点——优点(1)由于它是不依赖于任何外部信息,也不向外部辐射能量的自主式导航系统,故隐蔽性好,也不受外界电磁干扰影响(2)可全天候在全球任何地点工作(3)能提供位置、速度、航向和姿态角数据,所产生的导航信息连续性好而且噪声低(4)数据更新率高,短期精度和稳定性好2025/4/211.2惯性导航系统的特点——缺点(1)由于导航信息经过积分而产生,定位误差随时间而增大,长期精度差(2)每次使用之前需要较长的初始对准时间(3)设备的价格较昂贵(4)不能给出时间信息2025/4/21

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