智能网联汽车概论项目一汽车空调系统检查91课件

项目一汽车空调系统检查©2023郭彬allrightsreserved智能网联汽车概论知识点：智能网联汽车的定义

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页1.1智能网联汽车的定义与分级智能网联汽车：是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

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页1.1.1智能网联汽车的定义——智能汽车智能汽车：在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。1.1.1智能网联汽车的定义——智能汽车2025/4/21目前典型的智能汽车是具有先进驾驶辅助系统（ADAS）的车辆，如前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统、自适应前照明系统、夜视辅助系统、平视显示系统、全景泊车系统等。ADAS在汽车上的配置越多，其智能化程度越高，其终极目标是无人驾驶。汽车1.1.1智能网联汽车的定义——智能汽车2025/4/21信息辅助类（1）驾驶员疲劳监测驾驶员疲劳监测DFM，实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息。（2）驾驶员注意力监测驾驶员注意力监测DAM，实时监测驾驶员状态并在其注意力分散时发出提示信息。1.1.1智能网联汽车的定义——智能汽车2025/4/21信息辅助类（3）交通标志识别交通标志识别TSR，自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。（4）智能限速提醒智能限速提醒ISLI，自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息。（5）弯道速度预警弯道速度预警CSW，对车辆状态和前方弯道进行监测，当行驶速度超过通过弯道的安全车速时发出警告信息。（6）抬头显示抬头显示HUD，将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息。领克旗舰suv领克05配置信息曝光配备抬头显示1.1.1智能网联汽车的定义——智能汽车2025/4/21信息辅助类（7）全景影像监测全景影像监测AVM，向驾驶员提供车辆周围360°范围内环境的实时影像信息。（8）夜视夜视NV，在夜间或其它弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息。（9）前向车距监测前向车距监测FDM，实时监测本车与前方车辆车距，并以空间或时间距离显示车距信息。（10）前向碰撞预警前向碰撞预警FCW，实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。（11）后向碰撞预警后向碰撞预警RCW，实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞时发出警告信息。（12）车道偏离预警车道偏离预警LDW，实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。

1.1.1智能网联汽车的定义——智能汽车2025/4/21信息辅助类

（13）变道碰撞预警变道碰撞预警LCW，在车辆变道过程中，实时监测相邻车道，并在车辆侧/后方出现可能与本车发生碰撞危险的其它道路使用者时发出警告信息。（14）盲区监测盲区监测BSD，实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息。（15）侧面盲区监测侧面盲区监测SBSD，实时监测驾驶员视野的侧/后方盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息。（16）转向盲区监测转向盲区监测STBSD，在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出警告信息。1.1.1智能网联汽车的定义——智能汽车2025/4/21信息辅助类

（17）后方交通穿行提示后方交通穿行提示RCTA，在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。（18）前方交通穿行提示

前方交通穿行提示FCTA，在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。（19）车门开启预警车门开启预警DOW，在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧后方的其它道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息。1.1.1智能网联汽车的定义——智能汽车2025/4/21控制辅助类

（1）自动紧急制动自动紧急制动AEB，实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果。（2）紧急制动辅助紧急制动辅助EBA，实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果。（3）自动紧急转向自动紧急转向AES，实时监测车辆前方和侧方行驶环境，在可能发生碰撞危险时自动控制车辆转向，以避免碰撞或减轻碰撞后果。（4）紧急转向辅助紧急转向辅助ESA，实时监测车辆前方和侧方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶员有明确的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作。

1.1.1智能网联汽车的定义——智能汽车2025/4/21控制辅助类

（5）智能限速控制智能限速控制ISLC，自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，辅助驾驶员控制车辆行驶速度，以使其保持在限速范围之内。（6）车道保持辅助车道保持辅助LKA，实时监测车辆与车道线的相对位置，持续或在必要情况下介入车辆横向运动控制，使车辆保持在原车道内行驶。（7）车道居中控制车道居中控制LCC，在车辆行驶过程中，持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域内行驶。（8）车道偏离抑制车道偏离抑制LDP，实时监测车辆与车道线的相对位置，在其将要超出车道线时介入车辆横向运动控制，以辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。1.1.1智能网联汽车的定义——智能汽车2025/4/21控制辅助类

（9）智能泊车辅助智能泊车辅助IPA，在车辆泊车时，自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能。（10）自适应巡航控制自适应巡航控制ACC，实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。（11）全速自适应巡航控制全速自适应巡航控制FSRA，实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止状态起步的功能，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。1.1.1智能网联汽车的定义——智能汽车2025/4/21

奔驰2019款E260L运动型4MATIC轿车，配置了盲区监测系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、驾驶员疲劳预警系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等，属于智能化程度较高的智能汽

.1.1.1智能网联汽车的定义——智能汽车2025/4/211.1.1智能网联汽车的定义——网联汽车

网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题.

网联汽车的初级阶段是以车载信息技术为代表.2025/4/211.1.1智能网联汽车的定义——网联汽车2025/4/211.1.1智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当地实施控制。自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。2025/4/211.1.1智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车天籁2019款2.0TXVAD1智能领航版轿车配备了并线辅助系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、驾驶员疲劳预警系统、全速自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等，属于L2级的自动驾驶汽车。2025/4/211.1.1智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车能够在限定的环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。2025/4/211.1.1智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车与智能汽车相比，无人驾驶汽车需要具有更先进的环境感知系统、中央决策系统以及底层控制系统。无人驾驶汽车能够实现完全自动的控制，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标。驾驶员只需提供目的地或输入导航信息，在任何时候均不需要对车辆进行操控。2025/4/211.1.1智