液压与气压传动技术 第四版 课件 任务一 方向控制回路_第1页
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任务一

方向控制回路方向控制回路的作用是利用各种方向控制阀来控制液流的通断及变向，以便使执行元件启动、停止或变换运动方向。方向控制回路主要有换向回路和锁紧回路两类。在液压泵与执行元件之间连入换向阀，即可实现对执行元件启停或运动方向的控制。采用二位四通、二位五通、三位四通或三位五通换向阀都可控制执行元件换向。一、换向回路图示换向回路中，二位阀处于右位时，液压缸活塞杆缩回；阀处于左位时，液压缸活塞杆伸出，因阀没有中位，所以在此回路中，活塞只能停留在液压缸的两端，不能停留在任意位置。三位阀有中位，可以使执行元件在其行程中的任意位置停止，利用阀的不同中位机能可使系统获得不同的性能（如P型中位可使单杆活塞缸实现差动连接机能，如图b所示，M

型中位机能可使执行元件停止和油泵卸荷,如图c所示）。五通阀有两个回油口，执行元件正反向运动时，两回油路上可设置不同的背压。各种操纵方式的换向阀都可用于换向回路。任务一

方向控制回路一、换向回路当1YA、2YA均断电时，换向阀处于中位，M型中位机能使泵卸荷，液压缸两腔油路封闭，活塞停止；当1YA通电时，换向阀切换至左位，液压缸左腔进油，驱动活塞相对缸体右移；当滑块触动行程开关2ST时，2YA通电，换向阀切换至右位，液压缸右腔进油，驱动活塞相对缸体左移；当滑块触动行程开关1ST时，当1YA又通电，开始下一轮工作循环。由于两个行程开关的作用，此回路可以使执行元件完成连续的自动往复运动。观察原理任务一

方向控制回路一、换向回路观察原理任务一

方向控制回路二、锁紧回路：锁紧回路的功用是使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。图示为采用液控单向阀的双向锁紧回路。当换向阀处于左位时，压力油经左侧液控单向阀进入液压缸左腔，同时压力油也进入右侧液控单向阀的控制腔，反向打开右侧液控单向阀，使液压缸右腔的回油可经右侧液控单向阀及换向阀流回油箱，液压缸活塞向右运动。同理，当换向阀处于右位时，液压缸活塞向左运动。

当换向阀到中位时，左右两个液控单向阀控制油腔的油液通过换向阀的中位泄压，使两个液控单向阀均反向截止，从而使液压缸双向锁紧。采用液控单向阀的双向锁紧回路，当换向阀处于中位时，应能使液控单向阀的控制腔泄压（换向阀中位采用H型或Y型）。在这个回路中，由于液控单向阀一般为锥阀式结构，所以密封性好，泄漏极少，锁紧的精度取决于液压缸的泄漏

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