液压与气压传动技术 第四版 课件 任务三 Q2-8型汽车起重机液压系统分析

任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。整个液压系统由支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升五个支路组成。起重机要求液压系统完成的主要动作如下：1）整机能方便地随车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求。2）当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷直接作用，其液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现“软腿”现象。3）在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和幅角，以满足不同的起重作业要求。4）使起重臂能在360°以内任意转动和锁定。5）使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上负重停止，负重启动时不出现溜车现象。一、概述观察结构任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析汽车起重机的基本组成：一、概述观察结构任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析图示为Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理。该系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的传动装置（取力箱）驱动。通过改变发动机的转速，一定范围内可以调节泵的流量，实现无极调速。泵从油箱吸油，输出的压力油经手动双联多路换向阀和手动四联多路换向阀串联地输送到各个执行元件。当起重机不工作时，液压系统处于卸荷状态。安全阀用以防止系统过载。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下前、后支腿，使汽车轮胎架空，用支腿承重。汽车行驶时则需收起支腿，轮胎着地。支腿动作顺序是：缸9锁紧后桥板簧，同时缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。作业结束后，先收前支腿，再收后支腿。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理1.支腿收放回路任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析当手动换向阀6右位接入时，后支腿放下，其油路为：进油路：液压泵1→过滤器2

→换向阀3左位→双联多路阀5中位→双联多路阀6右位→前支腿液控单向阀7→两个前支腿液压缸8无杆腔（锁紧缸9无杆腔）；回油路：两个后支腿液压缸8有杆腔→前腿液控单向阀7反向通路→双联多路阀6右位→油箱。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理1.支腿收放回路任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析当手动换向阀6左位接入时，后支腿收起，其油路为：进油路：液压泵1→过滤器2

→换向阀3左位→双联多路阀5中位→双联多路阀6左位→前支腿液控单向阀7→两个前支腿液压缸8有杆腔（锁紧缸9有杆腔）；回油路：两个后支腿液压缸8无杆腔→前腿液控单向阀7反向通路→双联多路阀6左位→油箱。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理1.支腿收放回路每个支腿液压缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿可靠锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象（液压缸上腔油路泄漏引起）或行车过程中液压支腿自行下落（液压缸下腔油路泄漏引起）。任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析起重机大臂采用单级长液压缸驱动。为了保证伸缩臂举重上伸、承重停止和负重下缩三种工况的安全、平稳，油路中设置了单向平衡阀14。工作中，改变换向阀13的开口大小和方向，即可调节大臂运动速度和使大臂伸缩。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理2.大臂伸缩支路起重机大臂采用单级长液压缸驱动。为了保证伸缩臂举重上伸、承重停止和负重下缩三种工况的安全、平稳，油路中设置了单向平衡阀14。工作中，改变换向阀13的开口大小和方向，即可调节大臂运动速度和使大臂伸缩。多路阀13左位接入时，大臂伸出，油路如图所示：进油路：液压泵1→过滤器2

→换向阀3右位→多路阀换向阀13左位→单向平衡阀14的单向阀→大臂伸缩缸无杆腔；回油路：大臂伸缩缸有杆腔→多路阀换向阀13左位→多路阀换向阀16、17、18

中位→油箱。任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析起重机大臂采用单级长液压缸驱动。为了保证伸缩臂举重上伸、承重停止和负重下缩三种工况的安全、平稳，油路中设置了单向平衡阀14。工作中，改变换向阀13的开口大小和方向，即可调节大臂运动速度和使大臂伸缩。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理2.大臂伸缩支路多路阀13右位接入时，大臂缩回，油路如图所示：进油路：液压泵1→过滤器2

→换向阀3右位→多路阀换向阀13右位→大臂伸缩缸有杆腔；回油路：大臂伸缩缸无杆腔→单向平衡阀14的平衡阀多路阀→换向阀13右位→多路阀换向阀16、17、18

中位→油箱。大臂收缩时，多路换向阀13左位接入，液压缸无杆腔油液只有通过单向平衡阀14中顺序阀才能流回油箱，防止因自重自行或加速下滑。任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析大臂变幅是用液压缸改变起重臂的俯角角度。参照大臂伸出支路。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理3.大臂变幅支路任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析起升机构是起重机的主要执行机构，吊重的升降由一个大扭矩液压马达带动卷扬机来完成。马达的正、反转由多路换向阀18控制，马达的转速可通过改变多路换向阀18的开口大小来实现。在马达下降的回路上设有单向平衡阀19，用以防止吊重自由下落。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理4.吊重起升支路多路换向阀18左位接入时，重物起升：进油路：液压泵1→过滤器2

→换向阀3的右位→多路换向阀13、16、17中位→多路换向阀18左位→单向平衡阀19的单向阀→起升液压马达左侧油口；回油路：起升液压马达右侧油口→多路换向阀18左位→油箱。任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析起升机构是起重机的主要执行机构，吊重的升降由一个大扭矩液压马达带动卷扬机来完成。马达的正、反转由多路换向阀18控制，马达的转速可通过改变多路换向阀18的开口大小来实现。在马达下降的回路上设有单向平衡阀19，用以防止吊重自由下落。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理4.吊重起升支路多路换向阀18右位接入时，重物下降：进油路：液压泵1→过滤器2

→换向阀3的右位→多路换向阀13、16、17中位→多路换向阀18右位→→起升液压马达右侧油口；回油路：起升液压马达左侧油口→单向平衡阀19的平衡阀→多路换向阀18左位→油箱。任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析由于液压马达的泄漏较液压缸大得多，当吊重在空中时，尽管油路设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。为此，在液压马达上设有液压机械式制动器，以便在马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。单向节流阀的作用是使制动器上闸快，松闸慢。前者是为使马达迅速制动，吊重迅速停止下降；后者则是避免当吊重在空中再次起升时，将液压马达拖动反转而产生滑降现象。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理4.吊重起升支路任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析回转机构的执行元件是一个大扭矩双向液压马达。通过齿轮和蜗轮机构减速，驱动转台以1~3r/min

的低速回转，驱动转台的液压马达转速也不高，且有蜗轮蜗杆机构，故不必设置马达制动回路。所以，回转机构的支路比较简单。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理5.转台回转支路任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析回转机构的执行元件是一个大扭矩双向液压马达。通过齿轮和蜗轮机构减速，驱动转台以1~3r/min

的低速回转，驱动转台的液压马达转速也不高，且有蜗轮蜗杆机构，故不必设置马达制动回路。所以，回转机构的支路比较简单。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理5.转台回转支路Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机，为简化结构，常用一个液压泵串联地给各执行元件供油。在执行元件不满载的情况下，各串联元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。如使起升和变幅或回转同时动作，但大型汽车起重机多采用多泵分别供油。任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析

1）采用安全阀来限制系统最高工作压力，防止系统过载，对起重机起到超重起吊安全保护作用。2）采用手动多路换向阀控制各支路的换向动作，不仅操作集中、方便，且可通过手动调节换向阀开口度大小控制流量，实现节流调速（起升液压马达的转速可通过改变发动机的转速来调节），操纵方便灵活。3）采用了平衡回路，可以防止在起升、吊臂伸缩和变幅作业过程中重物因自重下降，但在一个方向上有背压，工作过程中对系统会造成一定的功率损耗。4）支腿回路采用了双向液压锁，可以防止支腿在起吊过程中出现“软腿”和行车过程中自行下落，并可将支腿常时间锁定在工作位置。5）制动回路中，采用了单作用液压缸和单向节流阀组成的制动器，利用调整好的弹簧力进行制动，由于液压缸进油时油液要通过节流阀，故制动松开时动作慢，可防止负重起重时溜车；液压缸回油时油液通过单向阀