液压与气压传动技术 第四版 课件 项目7 典型液压系统

机电设备中的液压系统，是根据该设备的工作要求，选用适当的基本回路构成的。液压系统图表示了系统内部所有液压元件的连接和控制方式以及执行元件实现各种动作的工作原理。阅读分析液压系统图的方法和步骤是：（1）了解机械设备的功用及对液压系统动作、工作循环和性能的要求。（2）初步分析液压系统图，了解系统中所有的液压元件及其连接关系，以执行元件为中心，将系统分解为若干个子系统。（3）逐步分析每个子系统，了解组成子系统的基本回路及液压元件的作用，按照执行元件的工作循环分析其实现动作的进油和回油路线。（4）根据系统中对各执行元件之间的顺序、互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系和如何实现这些要求的，进而理解整个液压系统的工作原理。（5）归纳总结液压系统的特点。项目七典型液压系统任务一组合机床动力滑台液压系统分析任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析任务三Q2-8型汽车起重机液压系统分析项目七典型液压系统任务四数控加工中心液压系统分析任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析组合机床是一种高效率的机械加工专用机床。它由一些通用部件（如动力箱、动力滑台、床身、立柱、回转工作台等）和少量的专用部件（如主轴箱、夹具等）组成的。一、概述观察结构任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析图示为YT4543型液压动力滑台的液压系统原理图。该动力滑台的进给速度范围为6.6~660mm/min

，最大进给速度7300mm/min

，最大进给推力为45kN。这个系统采用限压式变量泵供油，电液动换向阀换向，快速进给由液压缸差动连接实现，用行程阀实现快进和工进的速度换接，用两个二位二通电磁换向阀实现两个工进速度的转换，可以实现多种工作循环。下面以快进、一工进、二工进、死挡铁停留、快退、原位停止的自动循环为例，说明该液压系统的工作原理。一、概述1-过滤器2-限压式液压泵3、9、16-单向阀4、8、10-管路11、18、20-管路5-电液换向阀6-背压阀7-液控顺序阀12、13-调速阀14-电磁换向阀15-压力继电器17-行程阀19-液压缸任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析动力滑台液压系统工作循环时的动作原理见下表。一般约定用“＋”表示电磁铁通电或行程阀压下，用“－”表示电磁铁断电或行程阀原位。二、液压系统工作原理动作序电磁铁和液压元件工作状态信号来源1YA

2YA

3YA

行程阀17液控顺序阀7电液换向阀5-先导阀

电液换向阀5-主阀

电磁阀换向阀14快进＋－－－关左位左位左位启动按钮一工进＋－－＋开左位左位左位挡铁压下行程阀二工进＋－＋＋开左位左位右位挡铁压下行程开关死挡铁停止＋－＋＋开左位左位右位死挡铁快退－＋－＋/-关右位右位左位时间继电器发出信号原位停止－－－－关中位中位左位挡铁压下行程开关任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析按下启动按钮，电磁铁1YA

通电，2YA、3YA断电，行程阀17下位接入。控制油路（左图）和主油路（右图）如图所示。二、液压系统工作原理

1.快速进给由于快进时滑台液压缸负载小，系统压力低，故液控顺序阀7关闭，液压缸形成差动连接，又因变量泵2在低压下输出最大流量，所以动力滑台快速进给。1-过滤器；2-限压式液压泵；3、9、16-单向阀；4、8、10、11、18、20-管路；5-电液换向阀；6-背压阀；7-液控顺序阀；12、13-调速阀；14-电磁换向阀；15-压力继电器；17-行程阀；19-液压缸观察原理任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析控制油路：进油路：过滤器1→变量泵2→先导电磁阀5先导阀左位→单向节流阀的单向阀→液动换向阀5主阀左。回油路：液动换向阀5右端→节流阀→先导电磁阀5左位→油箱。由此，液动换向阀5

的阀芯右移，使其左位接通系统。二、液压系统工作原理

1.快速进给主油路进油路：过滤器1→变量泵2→单向阀3→液动换向阀5主阀右位→行程阀17→液压缸左腔19。回油路：液压缸右腔19→液动换向阀5左位→单向阀9→行程阀17→液压缸左腔19，形成差动连接回路。观察原理任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析当滑台快进到达预定位置时，挡铁压下行程阀17，切断快进油路，电磁铁继续通电，电液动换向阀5的工作状态不变，调速阀12接入进油路，使调速阀前的系统压力升高。压力的升高，一方面使液控顺序阀7打开，单向阀9关闭，使液压缸右腔的油液经液控顺序阀7和背压阀6流回油箱；另一方面，使限压式变量泵的流量减小，直至与允许经过调速阀12的流量相同为止。这时，进入液压缸无杆腔的流量由调速阀12的开口大小决定，动力滑台实现一次工作进给运动。二、液压系统工作原理

2.一次工作进给1-过滤器；2-限压式液压泵；3、9、16-单向阀；4、8、10、11、18、20-管路；5-电液换向阀；6-背压阀；7-液控顺序阀；12、13-调速阀；14-电磁换向阀；15-压力继电器；17-行程阀；19-液压缸观察原理观察原理任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析控制油路：进油路：过滤器1→变量泵2→先导电磁阀5先导阀左位→单向节流阀的单向阀→液动换向阀5主阀左。回油路：液动换向阀5右端→节流阀→先导电磁阀5左位→油箱。由此，液动换向阀5

的阀芯右移，使其左位接通系统。二、液压系统工作原理

2.一次工作进给主油路进油路：过滤器1→变量泵2→单向阀3→液动换向阀5

→调速阀12→电磁阀14→液压缸左腔。回油路：液压缸右腔→液动换向阀5

→顺序阀7→背压阀6→油箱。观察原理任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析第一次工作进给结束时，挡铁压下电气行程开关，发出信号，使电磁铁3YA通电，电磁阀14使进油路切断，压力油须经串接的调速阀12和13才能进入液压缸19的无杆腔腔。二次工作进给的速度由调速阀13来调节，故阀13的开口量小于阀12，所以进给速度再次降低，其它各阀的状态和油路情况同一次工作进给。二、液压系统工作原理

3.二次工作进给1-过滤器；2-限压式液压泵；3、9、16-单向阀；4、8、10、11、18、20-管路；5-电液换向阀；6-背压阀；7-液控顺序阀；12、13-调速阀；14-电磁换向阀；15-压力继电器；17-行程阀；19-液压缸观察原理任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析控制油路：进油路：过滤器1→变量泵2→先导电磁阀5先导阀左位→单向节流阀的单向阀→液动换向阀5主阀左。回油路：液动换向阀5右端→节流阀→先导电磁阀5左位→油箱。由此，液动换向阀5

的阀芯右移，使其左位接通系统。二、液压系统工作原理

3.二次工作进给主油路进油路：过滤器1→变量泵2→单向阀3→液动换向阀5左位→调速阀12→调速阀13

→液压缸无杆腔。回油路：液压缸有杆腔→液动换向阀5左位→液控顺序阀7→背压阀6→油箱。观察原理任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析二次工作进给结束时，动力滑台碰上固定档铁将停止不动，同时系统压力进一步升高，一方面限压式变量泵2保压卸荷，另一方面，压力升高到压力继电器15的调定值时，压力继电器发出信号给时间继电器，时间继电器开始计时，停留时间长短由时间继电器控制，时间继电器的延时时间到，发出信号使动力滑台返回。二、液压系统工作原理

4.固定档铁停留任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析时间继电器延时发出信号，电磁铁1YA、3YA断电，2YA通电，先导电磁阀5的右位接入控制油，使液动阀5的右位接入主油路。此时，动力滑台返回的负载小，系统压力较低，变量泵2流量自动增至最大，滑台得以快速返回。二、液压系统工作原理

5.快速返回1-过滤器；2-限压式液压泵；3、9、16-单向阀；4、8、10、11、18、20-管路；5-电液换向阀；6-背压阀；7-液控顺序阀；12、13-调速阀；14-电磁换向阀；15-压力继电器；17-行程阀；19-液压缸观察原理任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析控制油路：进油路：过滤器1→变量泵2→先导电磁阀5先导阀右位→单向节流阀的单向阀→液动换向阀5主阀右控制腔。回油路：液动换向阀5左位控制腔→单向节流阀的单向阀→电液换向阀5的先导阀5右位→油箱。二、液压系统工作原理

5.快速返回主油路：进油路：过滤器1→变量泵2→单向阀3→液动换向阀5主阀右位→液压缸有杆腔。回油路：液压缸无杆腔→单向阀16→液动换向阀5主阀右位→油箱。动力滑台快退到一工进的起始位置时，行程阀11复位，使液压缸回油路更通畅。观察原理任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析当动力滑台退回到原位时，行程挡铁压下行程开关，发出信号，使2YA断电，电液换向阀5处于中位，液压缸左右两腔封闭，动力滑台停止运动。限压式变量泵2输出的油液，经单向阀3、电液换向阀5中位流回油箱，液压泵卸荷。

单向阀3用于保护液压泵免受液压冲击，同时用于保证系统卸荷时电液动换向阀先导控制油路保持一定的控制压力，确保换向动作的实现。单向阀9用于工进时进油路和回油路的隔离；单向阀16用于提供快退回油路。二、液压系统工作原理

6.原位停止1-过滤器；2-限压式液压泵；3、9、16-单向阀；4、8、10、11、18、20-管路；5-电液换向阀；6-背压阀；7-液控顺序阀；12、13-调速阀；14-电磁换向阀；15-压力继电器；17-行程阀；19-液压缸观察原理任务一组合机床动力滑台液压系统分析典型液压系统分析动力滑台液压系统主要由以下基本回路组成，这些基本回路的选用决定了系统的主要性能，其特点如下：1）调速回路：采用了限压式变量泵和调速阀组成的容积节流（进油路）调速回路，调速阀放在进油路上，回油经过背压阀。该回路能保证稳定的进给速度、较好的速度刚度和较大的调速范围。2）快速运动回路：系统采用了限压式变量泵在低压时输出流量大的特点，并采用差动连接式液压缸来实现快进，功率利用比较合理。动力滑台停止运动时，换向阀使液压泵在低压下卸荷，减少能量损失和发热。3）快速运动与工作进给的速度换接回路：采用行程阀和液控顺序阀实现快进和工进的换接，比采用电磁阀的电路简化，而且动作可靠，换接平稳精度高。两个工进之间的换接则由于两者速度都较低，采用电磁阀完全能保证换接精度。4）工进速度换接回路：采用两个调速阀的串接来实现两次工进，使换接速度平稳、冲击小。三、液压系统的特点任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析典型液压系统分析液压机是机械制造业广泛应用的压力加工设备，常用来完成可塑性材料的锻压工艺及加压成形过程，如金属件冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸以及塑料、橡胶、粉末冶金的压制等。液压机可以任意改变加压的压力及加压行程速度，因而能满足各种压力加工工艺的要求。液压机外形及典型工作循环如图所示，这种液压机由上横梁、主缸、活动横梁、立柱、下横梁（工作台）及顶出缸等组成。一、概述1-充液箱；2-主缸；3-上横梁；4-滑块；5-导向立柱；6-下横梁（工作台）；7-顶出缸观察结构任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析典型液压系统分析液压机要求液压系统完成的主要工作如下：1）主缸驱动上滑块实现快速下行→慢速加压→保压延时→泄压→快速回程→原位停止的工作循环。2）顶出缸驱动下滑块实现向上顶出→向下回程→原位停止的工作循环。3）作薄板拉伸时，需要利用顶出缸顶出将坯料压紧，实现浮动压边。4）液压系统中的压力要能经常变换和调节，又因其流量大，功率大，空行程和加压行程的速度差异大，故要求功率利用合理，工作平稳和安全可靠性高。一、概述液压机工作过程任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析典型液压系统分析系统的有两个泵，主泵1为高压大流量压力补充式恒功率变量泵，最高工作压力为32MPa，由远程调压阀5设定，溢流阀4用以防止系统过载。辅助泵2为低压小流量定量泵，主要用于供给系统控制油液，其压力由溢流阀3设定。二、YA32－200型万能液压机液压系统工作原理工

况信号来源电磁铁1YA

2YA3YA4YA5YA

主缸快速下行按下启动按钮＋－－－＋慢速加压主缸挡铁压下行程开关2＋－－－－保压压力继电器－－－－－卸压回程时间继电器－＋－－－停止主缸挡铁压下行程开关1－－－－－顶出缸顶出按钮－－＋－－退回按钮－－－＋－停止按钮－－－－－压边按钮＋－＋/-－－1-主泵

2-辅助泵

3、4、18-溢流阀5-远程调压阀6、21-电液换向阀7-压力继电器8-电磁换向阀9、14-液控单向阀

10、20-背压阀11-顺序阀12-液动换向阀13-单向阀

15-油箱

16-主缸

17-顶出缸19-节流阀22-压力表任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析典型液压系统分析按下启动按钮，电磁铁1YA、5YA通电，辅助泵2的供油一方面使电液动换向阀6换切至右位，另一方面，电磁换向阀8换切至右位，同时经阀8将液控单向阀9打开。此时，主缸及滑块在自重作用下快速下降。

主泵1虽然为大流量泵，但仍不足以补充主缸上腔空出的容积，在主缸上腔形成局部真空，因而置于液压机顶部的充液箱15中的油液在大气压及液位高度作用下，经带卸荷阀芯的液控单向阀14（充液阀）进入主缸上腔。二、YA32－200型万能液压机液压系统工作原理

1.主缸快速下行进油路：主泵1→换向阀6右位→单向阀13（油箱15→液控单向阀14）→主缸16上腔。回油路：主缸16下腔→液控单向阀9→换向阀6右位→换向阀21中位→油箱15。观察原理液压机工作过程任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析典型液压系统分析当滑块上的活动挡块压下行程开关2ST时，电磁铁5YA断电，使换向阀8恢复至常态（左）位，液控单向阀9关闭。主缸下腔油液需经背压阀10才能流出，滑块单靠自重不能下降。此时，主缸16上腔压力升高，充液阀14关闭，主缸16慢速接近工件。当主缸16滑块组件接触工件后，由于负载急剧增加，使上腔压力进一步升高，变量泵输出流量自动减小。二、YA32－200型万能液压机液压系统工作原理

2.主缸慢速加压油液通路情况如下：进油路：主泵1→换向阀6右位→单向阀13→主缸16上腔。回油路：主缸16下腔→背压阀（平衡）10→换向阀6右位→换向阀21中位→油箱。观察原理液压机工作过程任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析典型液压系统分析当主缸上腔的压力达到设定值时，压力继电器7发出信号，使电磁铁1断电，电液动换向阀6回至中位，将主缸上、下油腔封闭，系统保压。单向阀13保证了主缸上腔良好的密封性，使主缸上腔保持高压。保压时间可由压力继电器12控制的时间继电器调整。泵1通过换向阀6中位、换向阀21中位卸荷。二、YA32－200型万能液压机液压系统工作原理

3.主缸主缸保压延时油液通路情况如下：进油路：主泵1→换向阀6右位→单向阀13→主缸16上腔。回油路：主缸16下腔→背压阀（平衡）10→换向阀6右位→换向阀21中位→油箱。观察原理液压机工作过程任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析典型液压系统分析保压结束时，压力继电器7控制的时间继电器发出信号，使电磁铁2通电（定程压制成型时，可由行程开关3ST发信号），换向阀6切换至左位，主缸处于回程状态。但由于液压机的油压高，且主缸的直径大，行程长，缸内液体在加压过程中受到压缩而储存相当大的能量。如果此时主缸上腔立即与回油接通，保压阶段主缸内液体积蓄的能量突然释放而产生液压冲击，会引起设备振动和管路的剧烈抖动并发出巨大噪声。因此，保压后必须先卸压再回程。二、YA32－200型万能液压机液压系统工作原理

4.主缸卸压并快速回程观察原理液压机工作过程任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析典型液压系统分析二、YA32－200型万能液压机液压系统工作原理

4.主缸卸压并快速回程当换向阀6切至左位时，主缸上腔还未卸压，压力很高，液动换向阀12上位接入，外控顺序阀阀11呈开启状态，主泵1输出的压力油经阀6左位后由阀11回油箱。此时主泵1在低压下运行，此压力不足以使主缸回程，但能打开带卸荷阀芯的液控单向阀14的卸荷阀芯，使主缸上腔的高压油经此卸荷阀芯的开口卸荷回充液油箱15，主缸上腔压力逐渐降低，这就是卸压。卸压过程持续上腔压力降到较低值时，卸荷阀11关闭，主泵1输出的油液压力进一步升高并推开液控单向阀14的主阀芯，主缸快速返回。油液通路情况如下：进油路：主泵1→换向阀6左位→液控单向阀9→主缸下腔。回油路：主缸上腔→液控单向阀14→充液油箱15。观察原理液压机工作过程任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析典型液压系统分析二、YA32－200型万能液压机液压系统工作原理

5.原位停止当滑块上的挡块压下行程开关1ST时，电磁铁2YA断电，电液换向阀6中位接入系统，液控单向阀9将主缸下腔关闭，主缸在起点原位停止运动。主泵1的油液经换向阀6、换向阀21的中位回油箱，主泵1卸荷。观察原理液压机工作过程任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析典型液压系统分析二、YA32－200型万能液压机液压系统工作原理

6.顶出缸顶出及退回按下顶出按钮，电磁铁3YA通电，换向阀21切换至左位，油液通路情况为：进油路：主泵1→换向阀6中位→换向阀21左位→顶出缸17下腔。回油路：顶出缸17上腔→换向阀21左位→油箱。观察原理液压机工作过程任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析典型液压系统分析二、YA32－200型万能液压机液压系统工作原理

6.顶出缸顶出及退回按下退回按钮，电磁铁3YA断电，4YA通电，换向阀21切换至右位，系统油液通路情况为：进油路：主泵1→换向阀6中位→换向阀21右位→顶出缸17上腔。回油路：顶出缸17下腔→换向阀21右位→油箱15。顶出缸和主缸的运动应实现互锁。即当电液动换向阀6处于中位时，泵输出的压力油才能经电液动换向阀6的中位进入顶出缸。观察原理液压机工作过程任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析典型液压系统分析二、YA32－200型万能液压机液压系统工作原理

7.浮动压边作薄板拉伸压边时，要求顶出缸下腔即保持一定压力，又能随主缸滑块的下压而下降。这时应先使电磁铁3YA通电，使顶出缸停在顶出位置上顶住被拉伸工件，然后电磁铁3YA又断电，顶出缸下腔的油液被阀21封住。主缸滑块下压时，顶出缸活塞被迫随之下行，从而建立起所需的压边力。

调节背压阀20的开启压力即可起到改变浮动压边力的大小的作用。溢流阀18为为顶出缸下腔安全阀，只有在顶出缸下腔过载时才起作用。观察原理液压机工作过程任务二YA32-200型万能液压机液压系统分析典型液压系统分析三、液压机液压系统的特点

1）采用高压、大流量、恒功率变量泵供油，利用系统工作过程中工作压力的变化来自动调节主泵的输出流量与主缸的运动状态相适应，即符合工艺要求，又节省能量。2）利用活塞滑块自重的作用实现快速下行，并用充液阀对主缸补液，使快速运动回路结构简单，补油充分，所用液压元件少。3）采用密封性能好的单向阀保压，为减少由保压转换为快速回路时的液压冲击，系统采用了由卸荷阀和带卸荷阀芯的充液阀组成的卸压回路。4）系统采用的液控单向阀和内控顺序阀组成的平衡回路，使主缸组件在任何位置能够停止，且能够长时间保持在锁定位置上。任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。整个液压系统由支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升五个支路组成。起重机要求液压系统完成的主要动作如下：1）整机能方便地随车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求。2）当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷直接作用，其液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现“软腿”现象。3）在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和幅角，以满足不同的起重作业要求。4）使起重臂能在360°以内任意转动和锁定。5）使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上负重停止，负重启动时不出现溜车现象。一、概述观察结构任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析汽车起重机的基本组成：一、概述观察结构任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析图示为Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理。该系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的传动装置（取力箱）驱动。通过改变发动机的转速，一定范围内可以调节泵的流量，实现无极调速。泵从油箱吸油，输出的压力油经手动双联多路换向阀和手动四联多路换向阀串联地输送到各个执行元件。当起重机不工作时，液压系统处于卸荷状态。安全阀用以防止系统过载。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下前、后支腿，使汽车轮胎架空，用支腿承重。汽车行驶时则需收起支腿，轮胎着地。支腿动作顺序是：缸9锁紧后桥板簧，同时缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。作业结束后，先收前支腿，再收后支腿。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理1.支腿收放回路任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析当手动换向阀6右位接入时，后支腿放下，其油路为：进油路：液压泵1→过滤器2

→换向阀3左位→双联多路阀5中位→双联多路阀6右位→前支腿液控单向阀7→两个前支腿液压缸8无杆腔（锁紧缸9无杆腔）；回油路：两个后支腿液压缸8有杆腔→前腿液控单向阀7反向通路→双联多路阀6右位→油箱。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理1.支腿收放回路任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析当手动换向阀6左位接入时，后支腿收起，其油路为：进油路：液压泵1→过滤器2

→换向阀3左位→双联多路阀5中位→双联多路阀6左位→前支腿液控单向阀7→两个前支腿液压缸8有杆腔（锁紧缸9有杆腔）；回油路：两个后支腿液压缸8无杆腔→前腿液控单向阀7反向通路→双联多路阀6左位→油箱。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理1.支腿收放回路每个支腿液压缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿可靠锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象（液压缸上腔油路泄漏引起）或行车过程中液压支腿自行下落（液压缸下腔油路泄漏引起）。任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析起重机大臂采用单级长液压缸驱动。为了保证伸缩臂举重上伸、承重停止和负重下缩三种工况的安全、平稳，油路中设置了单向平衡阀14。工作中，改变换向阀13的开口大小和方向，即可调节大臂运动速度和使大臂伸缩。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理2.大臂伸缩支路起重机大臂采用单级长液压缸驱动。为了保证伸缩臂举重上伸、承重停止和负重下缩三种工况的安全、平稳，油路中设置了单向平衡阀14。工作中，改变换向阀13的开口大小和方向，即可调节大臂运动速度和使大臂伸缩。多路阀13左位接入时，大臂伸出，油路如图所示：进油路：液压泵1→过滤器2

→换向阀3右位→多路阀换向阀13左位→单向平衡阀14的单向阀→大臂伸缩缸无杆腔；回油路：大臂伸缩缸有杆腔→多路阀换向阀13左位→多路阀换向阀16、17、18

中位→油箱。任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析起重机大臂采用单级长液压缸驱动。为了保证伸缩臂举重上伸、承重停止和负重下缩三种工况的安全、平稳，油路中设置了单向平衡阀14。工作中，改变换向阀13的开口大小和方向，即可调节大臂运动速度和使大臂伸缩。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理2.大臂伸缩支路多路阀13右位接入时，大臂缩回，油路如图所示：进油路：液压泵1→过滤器2

→换向阀3右位→多路阀换向阀13右位→大臂伸缩缸有杆腔；回油路：大臂伸缩缸无杆腔→单向平衡阀14的平衡阀多路阀→换向阀13右位→多路阀换向阀16、17、18

中位→油箱。大臂收缩时，多路换向阀13左位接入，液压缸无杆腔油液只有通过单向平衡阀14中顺序阀才能流回油箱，防止因自重自行或加速下滑。任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析大臂变幅是用液压缸改变起重臂的俯角角度。参照大臂伸出支路。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理3.大臂变幅支路任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析起升机构是起重机的主要执行机构，吊重的升降由一个大扭矩液压马达带动卷扬机来完成。马达的正、反转由多路换向阀18控制，马达的转速可通过改变多路换向阀18的开口大小来实现。在马达下降的回路上设有单向平衡阀19，用以防止吊重自由下落。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理4.吊重起升支路多路换向阀18左位接入时，重物起升：进油路：液压泵1→过滤器2

→换向阀3的右位→多路换向阀13、16、17中位→多路换向阀18左位→单向平衡阀19的单向阀→起升液压马达左侧油口；回油路：起升液压马达右侧油口→多路换向阀18左位→油箱。任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析起升机构是起重机的主要执行机构，吊重的升降由一个大扭矩液压马达带动卷扬机来完成。马达的正、反转由多路换向阀18控制，马达的转速可通过改变多路换向阀18的开口大小来实现。在马达下降的回路上设有单向平衡阀19，用以防止吊重自由下落。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理4.吊重起升支路多路换向阀18右位接入时，重物下降：进油路：液压泵1→过滤器2

→换向阀3的右位→多路换向阀13、16、17中位→多路换向阀18右位→→起升液压马达右侧油口；回油路：起升液压马达左侧油口→单向平衡阀19的平衡阀→多路换向阀18左位→油箱。任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析由于液压马达的泄漏较液压缸大得多，当吊重在空中时，尽管油路设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。为此，在液压马达上设有液压机械式制动器，以便在马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。单向节流阀的作用是使制动器上闸快，松闸慢。前者是为使马达迅速制动，吊重迅速停止下降；后者则是避免当吊重在空中再次起升时，将液压马达拖动反转而产生滑降现象。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理4.吊重起升支路任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析回转机构的执行元件是一个大扭矩双向液压马达。通过齿轮和蜗轮机构减速，驱动转台以1~3r/min

的低速回转，驱动转台的液压马达转速也不高，且有蜗轮蜗杆机构，故不必设置马达制动回路。所以，回转机构的支路比较简单。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理5.转台回转支路任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析回转机构的执行元件是一个大扭矩双向液压马达。通过齿轮和蜗轮机构减速，驱动转台以1~3r/min

的低速回转，驱动转台的液压马达转速也不高，且有蜗轮蜗杆机构，故不必设置马达制动回路。所以，回转机构的支路比较简单。二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理5.转台回转支路Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机，为简化结构，常用一个液压泵串联地给各执行元件供油。在执行元件不满载的情况下，各串联元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。如使起升和变幅或回转同时动作，但大型汽车起重机多采用多泵分别供油。任务三

Q2-8型汽车起重机液压系统分析典型液压系统分析

1）采用安全阀来限制系统最高工作压力，防止系统过载，对起重机起到超重起吊安全保护作用。2）采用手动多路换向阀控制各支路的换向动作，不仅操作集中、方便，且可通过手动调节换向阀开口度大小控制流量，实现节流调速（起升液压马达的转速可通过改变发动机的转速来调节），操纵方便灵活。3）采用了平衡回路，可以防止在起升、吊臂伸缩和变幅作业过程中重物因自重下降，但在一个方向上有背压，工作过程中对系统会造成一定的功率损耗。4）支腿回路采用了双向液压锁，可以防止支腿在起吊过程中出现“软腿”和行车过程中自行下落，并可将支腿常时间锁定在工作位置。5）制动回路中，采用了单作用液压缸和单向节流阀组成的制动器，利用调整好的弹簧力进行制动，由于液压缸进油时油液要通过节流阀，故制动松开时动作慢，可防止负重起重时溜车；液压缸回油时油液通过单向阀，故在弹簧力作用下，迅速制动，且在汽车发动机熄火或液压系统故障时也能迅速可靠实现制动，防止被起吊的重物下落。6）各换向阀均采用型中位机能，各执行元件停止时系统卸荷，能减少功率损耗，适用于起重机间歇性工作。7）各路换向阀串联组合，即可实现各机构的独立动作，又可在轻载作业时，实现起升和回转复合动作，以提高工作效率。还可用控制发动机转速和换向阀节流方法实现各部的调速或微速动作。三、Q2-8型汽车起重机液压系统主要特点任务四数控加工中心液压系统分析典型液压系统分析数控加工中心机床上配备有刀库和换刀机械手，可在一次装夹中完成对工件的它铣、钻、扩、锁、惚、铰、螺纹加工、测量等多种工序及轮廓加工。一、概述在大多数加工中心中，液压传动主要用于实现下列功能。

(1)刀库、机械手白动进行刀具交换及选刀的动作。

(2)加工中心主轴箱、刀库机械手的平衡。

(3)加工中心主轴箱的齿轮拨叉变速。

(4)主轴松夹刀动作。

(5)交换工作台的松开、夹紧及其白动保护。

(6)丝杆等的液压过载保护等。任务四数控加工中心液压系统分析典型液压系统分析数控加工中心液压传动主要用于完成各种辅助动作，如主轴变速、主轴松夹刀动作、机械手自动进行刀具交换及选刀的动作、交换工作台的松开、夹紧及其白动保护等。二、数控加工中心液压系统工作原理观察原理任务四数控加工中心液压系统分析典型液压系统分析

采用液压泵和蓄能器联合供油方式。液压泵为限压式变量叶片泵，工作压力7Mpa，溢流阀4作安全阀用，其特征压力位8Mpa。手动换向阀5用于系统卸荷。二、数控加工中心液压系统工作原理1.液压油源观察原理观察原理任务四数控加工中心液压系统分析典型液压系统分析由溢流减压阀7、溢流阀8、手动换向阀9、液压缸10组成平衡回路。蓄能器11用于吸收液压冲击。位减小丝杠与螺母间的摩擦，用溢流阀7维持液压缸10下腔的压力，使丝杠在正反装工作状态下处于稳定的受力状态，可通过测量Y轴伺服电机电流的大小来判断。手动换向阀9用于液压缸卸荷。二、数控加工中心液压系统工作原理2.液压平衡装置任务四数控加工中心液压系统分析典型液压系统分析主轴通过交流变频电机实现无级调速，为了得到最佳转矩性能，将主轴的无极调速分为高速和低俗两个区域，并通过一个双联齿轮来实现，通过液压缸40来实现。由高速向低速转换的油路如左图所示；由低速向高速转换的油路如右图所示。缸40的速度由节流阀15实现。二、数控加工中心液压系统工作原理3.主轴变速回路观察原理任务四数控加工中心液压系统分析典型液压系统分析加工中心在加工零件的过程中，前道工序完成后需换刀，此时主轴应返回换刀点坐标，主轴处于准停状态，所需刀具在刀库上已预选到位。环岛动作由机械手完成，其换刀动作为：机械手抓刀→插销和刀具松开→机械手拔刀→机械手换刀→机械手插刀→刀具夹紧和松销→机械手复位。二、数控加工中心液压系统工作原理4.换刀回路即动作观察结构视频任务四数控加工中心液压系统分析典型液压系统分析收到换刀信号后，换向阀17左位，压力又进入齿条缸38下腔，活塞上移，使机械手同时抓住主轴锥孔上的刀具和刀库上预选的刀具。节流阀18控制速度，液控单向阀19保证系统失压是机械手位置不变。二、数控加工中心液压系统工作原理4.换刀回路即动作4.1机械手抓刀观察结构观察原理任务四数控加工中心液压系统分析典型液压系统分析抓刀动作完成后，发出电信号使换向阀20切换左位，换向阀21右位，液压缸36的活塞杆在弹簧力的作用下将机械手上两个定位销伸出，卡住刀具，液压缸24活塞上移，松开刀库中的预选刀具，增压器22的高压油进入液压缸39左腔，刀具松开，松开压力由减压阀2