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文档简介

交通电子控制技术

主讲：高华前讲回顾

51单片机提供5个中断资源供用户使用，称之为“五源中断”

通过采用中断机制，可以加快单片机对紧急事件的响应速度。

同时，采用中断处理机制也可以提高CPU的工作效率

51单片机对5个不同的中断源是如何管理的呢？MCS-51系列单片机的中断管理MCS-51单片机的中断管理MCS-51单片机提供了5个中断源

当有中断发生时，CPU是否一定要马上处理？

单片机CPU需要对中断的响应进行管理

当有多个中断同时发生时，CPU如何决定响应的先后顺序？

MCS-51单片机的中断管理MCS-51单片机对5个中断源采用“二级管理”

第一级管理：中断屏蔽管理

第二级管理：中断优先级管理

可以决定哪一个中断会得到CPU的响应

可以决定多个中断同时产生时，响应的先后顺序

MCS-51单片机的中断管理中断屏蔽管理（第一级管理）在中断源与CPU之间有二级中断允许控制逻辑电路，类似开关，其中第一级为一个总开关，第二级为五个分开关，由IE控制。

IEEX0ET0EX1ET1ES——EAEA——总控制位

“—”——未定义位ES——串口控制位

ET1——T1中断控制位

EX1——/INT1控制位

ET0——T0中断控制位

EX0——/INT0控制位

若为“1”，开关接通，允许例如SETBEA若为“0”，开关断开，不允许例如CLRIE.7中断优先级（第二级管理）为什么要有中断优先级？CPU同一时间只能响应一个中断请求。若同时来了两个或两个以上中断请求，就必须有先有后。！！！

为此将5个中断源分成高级、低级两个级别，高级优先，由IP控制。

IPPX0PT0PX1PT1

PS——————该位是“1”时，为高级优先级该位是“0”时，为低级优先级PS——串口的中断优先级别PT1——定时/计数器T1的中断优先级别PX1——外部中断1的中断优先级别PT0——定时/计数器T0的中断优先级别PX0——外部中断0的中断优先级别同一级中的5个中断源的优先顺序是：/INT0中断

T0溢出中断

/INT1中断

T1溢出中断

串口中断

高低出厂前已由厂家固化顺序——事先约定中断优先原则：（概括为四句话）1、低级不打断高级2、高级不睬低级3、同级不能打断4、同级、同时中断，事先约定。

中断优先级

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