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文档简介

§2.5平面平行力系第二单元平面力系

平衡的充要条件为：主矢FR'=0

主矩MO

=0平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系。设有F1,F2…Fn

为一平行力系，向O点简化得：F1F2Fnx1x2xnoyMoFR'xRFR§2.5平面平行力系

平面平行力系的平衡方程为：

二矩式条件：AB连线不能平行于力的作用线

一矩式平面平行力系中各力在x轴上的投影恒等于零，即： F1F2Fnx1x2xnoyMoF'RxRFR

平面平行力系只有两个独立方程，只能求解两个独立的未知数。§2.5平面平行力系[例1]已知：P=20kN,M=16kN·m,q=20kN/m,a=0.8m

求：A、B的支反力。解：研究AB梁qaaMPABaFBFA[例2]已知：塔式起重机P=700kN,W=200kN(最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ 分析：Q过大，空载时有向左倾翻的趋势。Q过小，满载时有向右倾翻的趋势。AB限制条件：解：⑴

①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为：②空载时，W=0由限制条件为：解得：因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系：

当W=400kN时，Q的范围？解得：FAFB⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，FA,FB为多少？解得：由平面平行力系的平衡方程可得：FAFB解题步骤①

选研究对象②画受力图（受力分析）③选坐标、取矩点、列平衡方程。④解方程求出未知数①②③④坐标轴最好选在与未知力垂直或平行的投影轴上；矩心最好选在未知力的交叉点上；注意判断二力杆；运用合力矩定理等。先取矩，后投影，列一个平衡方程求一个未知力。解题技巧解题步骤与技巧：[综合案例]已知：OA=R,AB=l,当OA水平时，冲压力为P时，求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 解：以B为研究对象：F

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