船舶电力拖动90课件

船舶电力拖动绪论一，船舶电力拖动系统概述拖动：运用原动机使生产机械产生直线运动或者旋转运动，以完成一定的工作任务。电力拖动（电力传动）：以电动机作为原动机的拖动方式。船舶电力拖动系统：在船舶上，以电动机拖动各种工作机械的系统。分为：甲板电力拖动控制系统和舱室机械电力拖动控制系统。甲板电力拖动系统：锚机、绞缆机、舷梯、起艇机、起货机、甲板起重设备等系统。舱室机械电力拖动控制系统：滑油泵、海水泵、淡水冷却泵、风机、消防泵、辅锅炉、冷库、空调、分油机、油水分离器、焚烧炉等系统。

注意防污染设备的保养，爱护海洋环境。一，船舶电力拖动系统概述

船舶电力拖动系统的组成：电动机、传动装置、控制设备、工作机构、电源5部分组成。二、船舶机械的种类船舶主机和船舶辅机船舶辅机分为：1，为船舶主机服务的：空压机、燃油输送泵、滑油泵、海水泵、油水分离器、盘车机等；2，为船舶提供的电源：柴油发电机组、变流机组、变频机组、变压器组、整流装置、逆变装置；3，为船舶航行和安全服务的：舵机装置、起锚机、绞缆机、吊艇架、舷梯、侧推装置、消防泵等；4，为船舶货运服务的：起货机、舱口盖、通风机、驳运泵等；5，为人员服务的：辅锅炉、空调、冷藏装置、造水机、升降机等；6，为防污染服务的：油水分离器、生活污水处理装置、焚烧炉等。作用：发送控制命令或信号的电器分类：按钮行程开关﹑接近开关﹑光电开关凸轮控制器与主令控制器万能转换开关三，船舶电力拖动系统常用的低压控制电器及电工测量仪表按钮万能转换开关一.按钮SBSBSBa)b)c)按钮图形、符号

a）起动按钮b）停止按钮c）复合按钮二.行程开关（位置开关）位置开关的结构图

a）直动式b）滚轮式c）微动式SQSQa)b)位置开关图形、文字符号

a)常开b)常闭接近开关：动作物体接近一定距离时，发出信号光电开关：一对光的发射和接收部件，其距离：几cm～几十m

（非接触式检测装置）接近开关主令控制器

●主令控制器的触头控制接触器，再由接触器控制电动机●主令控制器是按照预定程序转换控制电路的主令电器.●用于大容量电动机在工作繁重，操作频繁，调速性能要求较高的场所断路器短路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件(包括短路条件)下的电流的开关装置。（断路器按其使用范围分为高压断路器和低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。低压断路器又称自动开关，俗称“空气开关”也是指低压断路器，它是一种既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压、过载、和短路保护的电器。它可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件，已获得了广泛的应用。）断路器低压断路器真空断路器SF6断路器熔断器熔断器主要由熔体和绝缘底座组成，熔体是熔断器的核心，常做成丝状或片状，其具有低熔点，导电性能好，易于熔断，不易氧化的特点。熔断器分为开启式、半封闭式、封闭式三种。接触器接触器的结构及工作原理接触器的主要技术参数及型号

接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护。接触器的结构及工作原理

如图所示，交流接触器主要由电磁机构（包括电磁线圈1、铁心2和衔铁3）、触头系统（主触头5和辅助触头4）、灭弧装置（图中未画出）及其他部分组成。

交流接触器的结构交流接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧装置和绝缘框架及辅助部件组成。交流接触器的主触点通过的电流种类为交流电流。交流接触器结构示意图（1）交流接触器结构示意图（2）交流接触器结构示意图（3）接触器的图形与文字符号：交流接触器的基本构成元素（1）①电磁系统：交流接触器的电磁系统主要由线圈、静铁心、动铁心（衔铁）、线圈接线端子等组成。②触点系统：触点是接触器的执行元件，用于接通或者断开电路。在接触器的触点系统中，触点按照各自的功能不同分为主触点和辅助触点两大类。交流接触器的基本构成元素（2）③灭弧装置：灭弧装置是用陶土和石棉水泥制成的绝缘、耐高温的灭弧罩。是一种简单的灭弧装置。在灭弧罩内一般均采用纵缝灭弧的方法来灭弧。④其他部件：反作用弹簧、复位弹簧、缓冲弹簧、触点压力弹簧、传动机构、接线端子、外壳等部件。（灭弧装置是与继电器区分的主要标志）接触器灭弧装置——灭弧罩灭弧罩是一种用陶土和石棉水泥制成的绝缘、耐高温的灭弧装置。是一种简单的灭弧装置。利用灭弧罩装置灭弧时，在灭弧罩内一般均采用纵缝灭弧的方法来灭弧。交流接触器的灭弧装置交流接触器工作原理示意图（1）衔铁吸合及触点系统运行方向交流接触器工作原理示意图（2）常闭（动断）触点常开（动合）触点主触点辅助触点接触器的主要技术参数及型号1.接触器的主要技术参数有：（1）额定电压（2）额定电流（3）吸引线圈额定电压（4）通断能力（5）电气寿命和机械寿命（6）额定操作频率（次/h）各种接触器的实物图接触器的主要技术参数及型号2.接触器的型号常见接触器有CJ20系列、3TH和CJX1(3TB)系列。其中CJ20系列是较新的产品，而3TH和CJX1(3TB)系列是从德国西门子公司引进制造的新型接触器。接触器的各种型号的用途如图所示。接触器的型号含义及电气符号如下所示。接触器的图形符号与文字符号在原理图中，上述各符号可绘制在各自不同的控制位置继电器基础知识

一、继电器的定义与分类二、几种常见类型继电器简介三、常见类型继电器的典型应用继电器的定义与分类继电器的定义：

继电器是一种根据某种输入信号的变化使其自身的执行机构动作的自动控制电器。它具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件），当感应元件的输入量（如电流、电压、频率、温度等）变化达到某一定值时，继电器动作，执行元件便接通或断开控制电路。继电器的定义与分类电磁型继电器工作原理：线圈通过电流时所产生的磁通，经过铁芯、空气隙和衔铁构成闭合回路。衔铁在电磁场的作用下被磁化，因而产生电磁转矩，如电磁转矩大于反作用弹簧力矩及机械摩擦力时，则衔铁被吸向电磁铁磁极，使继电器触点闭合。触点线圈

电磁型继电器外观可动衔铁反作用弹簧电磁铁继电器的定义与分类动作时间、返回时间

继电器的两个重要参数

动作时间：指从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需时间。

返回时间：指从线圈失电到衔铁完全释放所需时间。一般继电器的动作、返回时间为0.05～0.15S,快速继电器则为0.005～0.05S。

继电器的定义与分类常开触点、常闭触点常开（动合）触点：指继电器有预定激励时闭合，无激励时断开的触点组件；常闭（动断）触点：指继电器有预定激励时断开，无激励时闭合的触点组件

继电器的定义与分类继电器的分类：按输入信号分为：电流继电器、电压继电器、功率继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器等；按工作原理分为：电磁型继电器、感应型继电器、整流型继电器、静态型继电器、热继电器等；按用途分为：测量继电器与辅助继电器；按输出形式分为：有触点继电器和无触点继电器。几种常见类型继电器简介电流继电器电压继电器中间继电器时间继电器热继电器几种常见类型继电器简介电流继电器：用作继电保护的测量元件，串接于被测电路中，反应被保护元件的电流变化；电流继电器线圈匝数少、导线粗、阻抗小；有过电流、欠电流两种类别：

过电流继电器：输入电流达70～300％Ie时吸合（直流）输入电流达110～400％Ie时吸合（交流）

欠电流继电器：输入电流为30～65％Ie时吸合，低至10

～20％Ie释放正常情况下，欠电流继电器始终是吸合的，而过电流继电器始终是断开的。几种常见类型继电器简介电压继电器：并接于被测电路中，是以电压为特征量的测量继电器；电压继电器线圈匝数多、导线细、阻抗大；有过电压、低电压两种类别：

过电压继电器：输入电压达105～120％Ue时吸合

低电压继电器：输入电压低至30～50％Ue时释放正常情况下，低电压继电器始终是吸合的，而过电压继电器始终是断开的。几种常见类型继电器简介中间继电器：在控制电路中，有时为了增加触点的数量或增大触点的控制容量，需要使用中间继电器；触点数量多、容量大，以扩展前级继电器触点或触点负载容量，起到中间放大的作用。几种常见类型继电器简介时间继电器：作为一种辅助继电器，在接受到动作（释放）信号后不是立即、而是经过固定的时间才改变其输出状态；延时方式有两种：

通电延时：接受输入信号后延时一定的时间，输出信号才发生变化，当输入信号消失后，输出瞬时复原；

断电延时：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号，当输入信号消失后，延时一定的时间，输出才复原。时间继电器铭牌几种常见类型继电器简介热继电器：通常应用在电动机保护场合；热继电器利用电流的热效应原理，当其测量元件被加热到一定程度时动作，在出现电动机不能承受的过载时切断电源，为电动机提供过载保护；热继电器能够根据过载电流的大小自动调整动作时间，具有反时限保护特性，过载电流越大，动作时间越短。

常见类型继电器的典型应用电流型保护电流型保护的基本原理是将保护电器检测的信号，经过变换或放大后去控制被保护对象，当达到整定值时，保护电器动作。主要类型有：过流、过载、短路和断相。短路保护：设备的绝缘损坏、负载短接、接线错误等故障均会引起短路，通常采用熔断器保护；过流保护：区别于短路保护的另一种电流保护，一般采用

过流继电器（KOA）实现。

常见类型继电器的典型应用电流型保护

过载保护：过载指电动机运行电流大于其额定电流。引起过载的原因很多，如负载的突然增加、缺相运行以及电网电压降低等，长期处于过载将引起电动机过热，使其温升超过允许值而损坏绝缘。过载保护要求保护电器具有反时限特性，过载倍数不同，动作时间不同。通常采用热继电器（FR）与接触器（KM）配合动作的方法完成。断相保护：电网故障、一相熔断器熔断均会引起缺相，此时定子电流增大，造成电动机绝缘下降，绕组烧毁。专门为断相保护而设计了断相保护热继电器。

常见类型继电器的典型应用电压型保护

失压、欠压保护：为防止电动机停电后自起动，造成人身事故或设备损坏以及在负载一定的情况下，由于电压下降而引起电流增大，避免电压下降造成的继电器触点抖动，设置该类保护。采用低电压继电器实现。过压保护：设备的过压同样可能引起绝缘下降，设备损坏。采用过电压继电器实现过压保护功能，通常带有时限动作。常见类型继电器的典型应用电机控制

常用控制电器：

1、按钮；原理符号：动作原理：按下，常闭触点断开，常开触点闭合开；松开后复原；用途：在控制电路中起开关作用。

常见类型继电器的典型应用电机控制

常用控制电器：

3、自动空气小开关：原理符号：动作原理：通电后，电路接通；用途：用于过载保护和欠压保护。

常用继电器的表示符号认真学习国标，做到“四个自信”常用继电器的表示符号（续）继电器线圈的表示符号常用继电器触点的表示符号常用继电器触点的表示符号（续）常用电气二次图形文字符号新旧对照表常用电气二次图形文字符号新旧对照表（续）常用电气二次图形文字符号新旧对照表（续）常用电气二次图形文字符号新旧对照表（续）常用电气二次图形文字符号新旧对照表（续）常用电气二次图形文字符号新旧对照表（续）四，船舶电力拖动控制系统对电源参数的要求1.电流种类电制：交流和直流，交流电制有点很多，被广泛采用。2、电压低压：380-440V，中压：1000-10000V3