机器人 机器人实验要求学习资料

实验一、机器人认识实验一、实验目的：认识能力风暴机器人的基本结构。学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。二、实验要求：可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。指出主要组成部分的结构和功能。学会程序的调试和下载。三、实验内容、步骤：记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。记录表演程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。完成机器人输出”HelloRobot”的编程。完成机器人走正方形编程。实验二、机器人直走实验一、实验目的：掌握简单的程序设计、了解流程图文件的使用。二、实验要求：使用流程图文件进行程序的编写，要求机器人直行或者避开障碍物前行。*用红外线传感器判断障碍物，并且躲避发出警报。*机器人可以绕过障碍物，回到原来的直线行走。三、实验内容、步骤：1..速度75，前进3秒，停止2秒，再以速度100，前进2秒，停止。2.把1中动作做完循环体，执行三次。3.为什么机器人直走远了，轨迹会不会偏，如果偏移如何调校?4.在行走的过程中用红外避障，声音报警。实验三、机器人行走距离控制一、实验目的：掌握简单的程序设计,初步了解机器人速度的测定。二、实验要求：对机器人再不同转速下行走的速度进行测量，并以此完成行走距离的控制。三、实验内容、步骤：当机器人探测到前方有物体时沿直线移动1m,然后左转移动50cm,再右转移动50cm,再向右转移动50cm,最后右转移动1.5m回到出发地。实验四、机器人跟人走一、实验目的：学习红外传感器的使用。二、实验要求：让机器人跟随人移动，若机器人没有检测到物体就停止。三、实验内容、步骤：1、机器人移动的路径为实验三所给的路径.2、将机器人移动的轨迹打印在LCD上.打印的内容有1）走直线移动的距离.2)左转移动的距离。3）右转移动的距离。4）转向的次数。实验五、机器人你叫我应一、实验目的：学会应用各种传感器。二、实验要求：要求机器人实现应答的功能、要求机器人可以根据指令作运动。三、实验内容、步骤：在较安静的情况下，机器人静止不动，当有人发出声音时，有节奏的回应。在较安静的情况下，机器人静止不动，当有人发出声音时，机器人开始前进（躲避路途中的障碍）。实验六、机器人航天飞船实验一、实验目的：学会光敏传感器的应用。二、实验要求：应用光敏传感器，使用JC代码编写程序。三、实验内容、步骤：机器人有趋光性，应用左右光敏传感器来判断光线强度，要求能发现远处的光源。机器人到达光源附近后，围绕光源做圆周运动。实验七、具有记忆功能的机器人一、实验目的：学会声音传感器应用。二、实验要求：应用声音控制机器人的启动，并使用JC代码编写程序。三、实验内容、步骤：当机器人探测到有物体时就跟随移动，记录机器人移动距离及姿态（左转或右转）并保存，当提到声音时就停止。停止后将机器人放回原处，当再一次听到声音后，让机器人走出刚才记忆的路径。实验八、机器人灭火实验一、实验目的：接触比较大规模的编程，激发学习和创新能力。通过灭火的程序对JC的知识进行全面的巩固，熟练应用各种传感器。二、实验要求：要求使用JC代码编程。三、实验内容、步骤：（1）机器人巡查火场各个房间，不重复，发现火源，灭火。（2）趋光（3）沿墙走补充实验九、机器人硬件底层设计一、实验目的：学习机器人的原理图，掌握硬件底层编程。二、实验要求：使用定时器0进行机器人直线行走的校准。三、实验内容、步骤：