agv技术协议合同

agv技术协议合同甲方（买方）：名称：______________________法定代表人：________________地址：____________________联系方式：________________乙方（卖方）：名称：______________________法定代表人：________________地址：____________________联系方式：________________鉴于甲方有采购AGV（自动导引车）相关技术及设备的需求，乙方具备提供该技术及设备的能力，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，就甲方向乙方采购AGV技术及设备事宜达成如下协议：一、标的物或服务具体描述（一）AGV技术乙方提供的AGV技术应包括但不限于以下内容：1.导航技术：涵盖激光导航、视觉导航、磁条导航等先进的导航方式，确保AGV能够在复杂的工业环境中准确、高效地行驶。2.路径规划技术：具备智能路径规划算法，能够根据任务需求和环境状况实时最优行驶路径，避开障碍物，提高运行效率。3.控制系统技术：提供一套稳定可靠的控制系统，实现对AGV的精确控制，包括启动、停止、速度调节、转向等操作。4.安全防护技术：包含多种安全防护措施，如障碍物检测、急停按钮、安全光幕等，确保AGV在运行过程中的安全性，避免与人员和设备发生碰撞。5.远程监控与管理技术：支持通过网络远程监控AGV的运行状态、任务执行情况等，并能进行远程参数设置和故障诊断，方便甲方进行集中管理。（二）AGV设备乙方提供的AGV设备应满足以下规格和要求：1.数量：[x]台。2.型号：[具体型号]3.载重能力：不低于[x]千克。4.行驶速度：最大行驶速度不低于[x]米/分钟，可根据实际任务需求进行调节。5.定位精度：±[x]毫米。6.电池类型及续航能力：采用[电池类型]，满电状态下续航时间不低于[x]小时，具备快速充电功能。7.外观尺寸：长[x]毫米×宽[x]毫米×高[x]毫米（具体尺寸根据实际设计确定）。8.设备材质：采用高强度、耐磨、耐腐蚀的材料制造，确保设备的使用寿命和稳定性。（三）技术服务1.安装调试：乙方负责将AGV设备运输至甲方指定地点，并进行安装调试，确保设备正常运行。安装调试过程中，乙方应遵守甲方现场的安全规定和施工要求。2.培训服务：乙方为甲方提供全面的培训服务，包括操作培训、维护培训、故障排除培训等。培训方式包括现场培训和集中培训，培训时间根据实际情况确定，确保甲方操作人员能够熟练掌握AGV的操作和维护技能。3.技术支持：在质保期内，乙方为甲方提供7×24小时的技术支持服务。甲方在使用过程中遇到任何问题，可随时联系乙方技术人员，乙方应在接到通知后的[x]小时内做出响应，并根据问题的严重程度及时安排技术人员到现场解决。4.升级服务：乙方应根据技术发展和甲方需求，定期对AGV的软件和硬件进行升级，确保设备始终保持最佳性能。升级服务包括免费的软件升级和有偿的硬件升级，具体升级内容和费用由双方另行协商确定。二、权利义务（一）甲方权利义务1.权利有权要求乙方按照本协议约定提供符合质量要求的AGV技术、设备及技术服务。有权在设备安装调试过程中对设备的质量、性能等进行监督检查，提出合理的意见和建议。在质保期内，如设备出现质量问题，有权要求乙方免费维修、更换零部件或提供其他补救措施。2.义务按照本协议约定的时间和方式向乙方支付货款及相关费用。为乙方提供必要的协助和配合，包括提供设备安装调试所需的场地、电源、网络等条件，协助乙方进行设备验收等。妥善保管乙方提供的技术资料和设备，不得擅自泄露或向第三方提供。在设备使用过程中，按照乙方提供的操作手册和维护指南进行操作和维护，不得擅自更改设备的参数和设置。（二）乙方权利义务1.权利有权按照本协议约定收取货款及相关费用。在甲方未按照本协议约定支付货款或提供必要协助的情况下，有权暂停提供技术服务或设备交付。2.义务按照本协议约定的时间、地点和质量要求向甲方提供AGV技术、设备及技术服务。向甲方提供详细的技术资料，包括设备操作手册、维护指南、技术图纸等，确保甲方能够正确使用和维护设备。在质保期内，对设备的质量问题承担免费维修、更换零部件或提供其他补救措施的责任。对甲方的技术咨询和问题反馈及时做出响应，提供专业的技术支持和解决方案。保证所提供的技术和设备不存在任何知识产权纠纷，如因知识产权问题给甲方造成损失的，应承担全部赔偿责任。三、价格及付款方式（一）价格本协议项下AGV技术及设备的总价款为人民币[x]元（大写：[大写金额]）。该价格为固定总价，包含设备费、技术转让费、安装调试费、培训费、运输费、税费等一切费用，除本协议约定的调整情况外，不因任何因素而调整。（二）付款方式1.预付款：合同签订后[x]个工作日内，甲方向乙方支付总价款的[x]%作为预付款，即人民币[x]元（大写：[大写金额]）。2.发货款：乙方发货前，甲方向乙方支付总价款的[x]%作为发货款，即人民币[x]元（大写：[大写金额]）。3.验收款：设备安装调试完毕且验收合格后[x]个工作日内，甲方向乙方支付总价款的[x]%作为验收款，即人民币[x]元（大写：[大写金额]）。4.质保金：质保期满后[x]个工作日内，如设备无质量问题，甲方向乙方支付总价款的[x]%作为质保金，即人民币[x]元（大写：[大写金额]）。乙方应在甲方每次付款前[x]个工作日内提供合法有效的发票，否则甲方有权拒绝付款且不承担任何违约责任。四、交付及验收（一）交付1.乙方应在合同签订后[x]天内完成设备的制造，并通知甲方进行发货前的检验。发货前检验合格后，乙方应在[x]个工作日内将设备运输至甲方指定地点。2.设备交付时，乙方应提供设备清单、质量合格证明、使用说明书、维护手册等相关资料。3.乙方负责设备的运输和保险，运输过程中如发生设备损坏或丢失，由乙方承担全部责任，并负责及时更换或补足设备。（二）验收1.设备到达甲方指定地点后，甲方应在[x]个工作日内组织人员进行初步验收。初步验收主要检查设备的外观、数量、规格等是否符合合同要求。如发现问题，甲方应在初步验收报告中注明，乙方应及时进行整改。2.设备安装调试完毕后，乙方应提前通知甲方进行最终验收。甲方应在接到通知后的[x]个工作日内组织相关人员按照本协议约定的技术要求和验收标准进行最终验收。最终验收合格后，甲方向乙方出具验收合格报告。3.验收过程中如发现设备存在质量问题或不符合合同约定的情况，乙方应在接到甲方通知后的[x]个工作日内进行整改，直至验收合格。因乙方原因导致验收不合格的，乙方应承担相应的违约责任，并赔偿甲方因此遭受的损失。五、质保期（一）质保期期限本协议项下AGV技术及设备的质保期为自验收合格之日起[x]年。（二）质保期服务1.在质保期内，乙方应按照本协议约定为甲方提供免费的维修、更换零部件等服务。2.质保期内，如设备出现质量问题，乙方应在接到甲方通知后的[x]小时内做出响应，并在[x]个工作日内到达现场进行维修或更换零部件。3.乙方应定期对设备进行回访，了解设备的使用情况，及时发现并解决潜在问题。4.质保期届满后，乙方应继续为甲方提供技术支持和售后服务，甲方应按照乙方届时公布的收费标准支付相应费用。六、保密条款1.双方应对在本协议履行过程中知悉的对方商业秘密、技术秘密及其他机密信息予以保密。未经对方书面同意，任何一方不得向第三方披露或使用该等信息。2.本条款的保密期限为自本协议生效之日起[x]年。七、违约责任（一）甲方违约责任1.若甲方未按照本协议约定的时间和方式支付货款及相关费用，每逾期一日，应按照未支付金额的[x]%向乙方支付违约金。逾期超过[x]日的，乙方有权解除本协议，并要求甲方支付已交付设备及技术服务对应的货款及违约金，同时甲方应赔偿乙方因此遭受的损失。2.若甲方擅自更改设备的参数和设置，导致设备出现故障或损坏，甲方应承担全部维修费用，并赔偿乙方因此遭受的损失。（二）乙方违约责任1.若乙方未按照本协议约定的时间、地点和质量要求向甲方提供AGV技术、设备及技术服务，每逾期一日，应按照合同总价款的[x]%向甲方支付违约金。逾期超过[x]日的，甲方有权解除本协议，并要求乙方返还已支付的款项，同时乙方应按照合同总价款的[x]%向甲方支付违约金，赔偿甲方因此遭受的损失。2.若乙方提供的技术和设备存在质量问题或知识产权纠纷，乙方应负责免费维修、更换或解决纠纷，如给甲方造成损失的，乙方应承担全部赔偿责任。3.若乙方未按照本协议约定提供质保期服务，甲方有权自行委托第三方进行维修或服务，费用由乙方承担。乙方还应按照合同总价款的[x]%向甲方支付违约金，并赔偿甲方因此遭受的损失。八、争议解决本协议在履行过程中如发生争议，双方应首先友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向合同签订地有管辖权的人民法院提起诉讼。九、其他条款1.本协议自双方签字（或盖章）之日起生效。2.本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。3.本协议未尽事宜，双方可另行协商并签订