人工智能应用技术测试题（附答案）

人工智能应用技术测试题（附答案）一、单选题（共28题，每题1分，共28分）1.下列哪项关于模型能力（modelcapacity）的描述是正确的？（指神经网络模型能拟合复杂函数的能力）A、隐藏层层数增加，模型能力增加B、Dropout的比例增加，模型能力增加C、学习率增加，模型能力增加D、都不正确25正确答案：A答案解析：隐藏层层数增加，模型能够学习到更复杂的特征和模式，从而增强拟合复杂函数的能力，所以模型能力增加；Dropout比例增加会随机丢弃神经元，使模型更难学习到复杂模式，降低模型能力；学习率增加会影响模型训练的稳定性和收敛性，不一定能增加模型能力，过大的学习率可能导致模型无法收敛，过小的学习率则训练效率低下。所以只有A选项正确。2.根据不同的业务需求来建立数据模型，抽取最有意义的向量，决定选取哪种方法的数据分析角色人员是（）A、数据管理人员B、数据分析员28C、软件开发工程师D、研究科学家正确答案：D3.假设我们有一个使用ReLU激活函数(ReLUactivationfunction)的神经网络，假如我们把ReLU激活替换为线性激活，那么这个神经网络能够模拟出同或函数(XNORfunction)吗？A、不能B、可以C、不一定D、不好说正确答案：A答案解析：线性激活函数是线性的，神经网络由线性激活函数组成时，其输出也是输入的线性组合。而异或函数是非线性的，线性组合无法模拟非线性函数，所以使用线性激活函数的神经网络不能模拟出同或函数。4.构建一个神经网络，将前一层的输出和它自身作为输入。下列哪一种架构有反馈连接？A、循环神经网络B、卷积神经网络C、限制玻尔兹曼机D、都不是正确答案：A答案解析：循环神经网络（RNN）具有反馈连接，它能够将前一层的输出反馈到当前层作为输入，从而处理序列数据等具有时间依赖性的信息。卷积神经网络主要用于图像等数据的特征提取和分类，没有反馈连接这种结构特点。限制玻尔兹曼机是一种基于能量的无向图模型，也不具备反馈连接这种架构。所以答案是A，即循环神经网络有反馈连接。5.以下关于人工智能概念的描述中，错误的是A、人工智能英文翻译是ArtificialIntelligenceB、人工智能使计算机能实现更高层次应用C、人工智能就是机器学习D、人工智能是对人的意识、思维过程进行模拟正确答案：C答案解析：人工智能是一门研究如何使计算机系统能够模拟人类智能的学科，机器学习是人工智能的一个重要领域和方法，但不能简单地说人工智能就是机器学习，人工智能包含的范围更广，还包括知识表示、自然语言处理、计算机视觉等诸多方面。选项A，人工智能英文翻译是ArtificialIntelligence，表述正确；选项B，人工智能确实能让计算机实现更高层次应用；选项D，人工智能是对人的意识、思维过程进行模拟也是正确的描述。6.不属于深度学习模型的选项是？A、朴素贝叶斯B、深度残差网络C、卷积神经网络CNND、循环神经网络RNN正确答案：A答案解析：朴素贝叶斯是一种基于概率统计的分类方法，不属于深度学习模型。深度残差网络、卷积神经网络CNN、循环神经网络RNN都属于深度学习模型。7.数据在完成特征工程的操作后，在构建模型的过程中，以下哪个选项不属于决策树构建过程当中的步骤?A、剪枝B、特征选取C、决策树生成D、数据清理正确答案：D答案解析：数据清理是在特征工程阶段可能会进行的操作，而不是决策树构建过程中的步骤。决策树构建过程主要包括特征选取、决策树生成和剪枝等步骤。特征选取是选择对目标变量最有影响的特征；决策树生成是根据训练数据生成一棵决策树；剪枝是对生成的决策树进行简化，以防止过拟合。8.下面有关序列模式挖掘算法的描述，错误的是？A、priorill算法和GSP算法都属于priori类算法，都要产生大量的候选序列B、FreeSpan算法和PrefixSpan算法不生成大量的候选序列以及不需要反复扫描原数据库C、在时空的执行效率上，FreeSpan比PrefixSpan更优D、和AprioriAll相比，GSP的执行效率比较高正确答案：C答案解析：在时空的执行效率上，PrefixSpan比FreeSpan更优。FreeSpan算法在挖掘过程中需要递归地构建投影数据库，会产生较多的中间结果和额外的空间开销。PrefixSpan算法则是基于前缀投影的思想，直接在原序列数据库上进行挖掘，避免了大量的中间结果存储，因此在时空效率上相对更优。A选项，priorill算法和GSP算法都属于priori类算法，确实会产生大量候选序列；B选项，FreeSpan算法和PrefixSpan算法不生成大量候选序列且不需要反复扫描原数据库；D选项，和AprioriAll相比，GSP在执行效率上比较高。9.Python的numpy库主要提供了以下哪方面的操作开发支撑？A、数组操作27B、聚类算法C、分类算法D、图形操作正确答案：A答案解析：numpy库是一个功能强大的Python库，主要用于对多维数组执行计算。它提供了各种数组操作函数和工具，用于高效地处理和操作数组，包括数组的创建、索引、切片、变形、计算等。而聚类算法通常由scikit-learn等库提供；分类算法也是scikit-learn等库擅长的领域；图形操作一般由matplotlib等库负责。10.将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务？A、分类和预测B、数据流挖掘C、频繁模式挖掘D、数据预处理正确答案：D答案解析：数据预处理主要包括数据集成、数据清理、数据变换、维度规约、数值规约等任务，目的是将原始数据处理成适合后续分析和挖掘的形式。频繁模式挖掘是发现数据中频繁出现的模式；分类和预测是对数据进行类别或数值预测；数据流挖掘是针对数据流进行处理和分析，均不符合题意。11.下列哪个模型结构中没有出现循环连接的结构A、TransformerB、text-convolutionC、GRUD、LSTM正确答案：B12.在人脸检测算法中，不属于该算法难点的是A、需要检测不同性别的人脸B、需要检测分辨率很小的人脸C、出现人脸遮挡D、人脸角度变化大正确答案：A答案解析：在人脸检测算法中，出现人脸遮挡、人脸角度变化大以及检测分辨率很小的人脸都是比较常见且具有挑战性的难点。而检测不同性别的人脸并不是人脸检测算法本身的难点，性别信息对于人脸检测算法来说并非关键影响因素，它主要关注的是人脸的存在、位置、形状等特征。13.计算机工作过程中，存储的指令序列指挥和控制计算机进行自动、快速信息处理，灵活、方便．易于变更，这使计算机具有A、高速运算能力B、逻辑判断能力C、极大的通用性D、自动控制能力正确答案：D14.机器学习中，模型需要输入什么来训练自身，预测未知?A、人工程序B、历史数据C、神经网络D、训练算法正确答案：B答案解析：在机器学习中，模型通常需要输入历史数据来进行训练。通过对大量历史数据的学习，模型能够发现数据中的模式和规律，从而调整自身的参数，以提高对未知数据进行准确预测的能力。人工程序主要是用于设计模型架构、选择算法等，并非直接输入到模型中训练；神经网络是模型的一种类型；训练算法是用于优化模型参数的方法，都不是模型训练的直接输入。15.深度学习中神经网络类型很多，以下神经网络信息是单向传播的是:A、LSTMB、卷积神经网络C、循环神经网络D、GRU正确答案：B答案解析：卷积神经网络中数据是按照输入层到隐藏层再到输出层的顺序单向传播的。而LSTM、GRU属于循环神经网络，它们在处理序列数据时会有反馈连接，不是单向传播；循环神经网络整体也不是单向传播，有反馈机制。16.优秀的编程规范应该是A、模块的内聚程度要尽量高,且各模块间的耦合程度要尽量弱B、模块的内聚程度要尽量低,且各模块间的耦合程度要尽量强C、模块的内聚程度要尽量高,且各模块间的耦合程度要尽量强D、自模块的内聚程度要尽量低,且各模块间的耦合程度要尽量弱正确答案：A答案解析：模块的内聚程度高意味着模块内部的功能联系紧密，只负责一项明确的任务，这样的模块易于理解、维护和扩展。各模块间的耦合程度弱表示模块之间的相互依赖和交互较少，一个模块的修改对其他模块的影响较小，有利于提高软件的可维护性和可扩展性。所以优秀的编程规范应该是模块的内聚程度要尽量高，且各模块间的耦合程度要尽量弱。17.现代的卷积神经网络，常用的模块包括哪些A、多分枝结构B、残差连接C、BatchNormalizationD、Sigmoid激活函数正确答案：C18.下列哪些网用到了残差连接A、FastTextB、BERTC、GoogLeNetD、ResNet正确答案：D19.Bagging集成学习中，每个基学习器之间的关系是?A、相加关系B、相关关系C、后面的模型必须建立在前面的模型之上D、相互独立正确答案：B20.下列选择中，哪个不是关键词提取常用的算法？A、TE-IDFB、LDAC、TextRankD、SSA43正确答案：D答案解析：SSA43不是关键词提取常用的算法。TE-IDF（词频-逆文档频率）是常用的关键词提取算法之一，通过计算词频和逆文档频率来衡量一个词对文档的重要性。LDA（隐含狄利克雷分布）是一种主题模型，可以用于提取文档的主题关键词。TextRank是一种基于图的排序算法，用于提取文本中的关键词和关键短语。而SSA43并不属于常见的关键词提取算法。21.深度学习神经网络训练时需要大量的矩阵计算，一般我们需要配用硬件让计算机具备并行计算的能力，以下硬件设备可提供并行计算能力的是:A、主板B、内存条C、GPUD、CPU正确答案：C22.下列哪项属于集成学习A、决策树模型B、kNN分类C、AdaboostD、k-means正确答案：C答案解析：集成学习是将多个弱学习器组合成一个强学习器的方法。Adaboost是一种典型的集成学习算法，它通过迭代训练一系列弱分类器，并根据每个弱分类器的表现调整其权重，最终将这些弱分类器组合成一个强分类器。决策树模型是一种基本的机器学习模型；kNN分类是基于最近邻算法的分类方法；k-means是聚类算法，它们都不属于集成学习。23.下列选项中昇腾310和昇腾910属性相同的是?A、最大功率B、架构C、整数精度21D、7nm制程正确答案：B答案解析：昇腾310和昇腾910都采用了华为自研的达芬奇架构。昇腾310最大功率为8W，昇腾910最大功率为300W，A选项不同；昇腾310整数精度不是21，C选项错误；昇腾910是7nm制程，昇腾310是12nm制程，D选项错误。24.下列哪个函数不可以做激活函数？A、y=tanh(x)B、y=sin(x)C、y=max(x,0)D、y=2x正确答案：D答案解析：函数y=2x是一个线性函数，它没有引入非线性因素，不具备激活函数的作用。激活函数的主要作用是引入非线性，使神经网络能够学习到更复杂的模式。选项A的双曲正切函数tanh(x)、选项B的正弦函数sin(x)以及选项C的修正线性单元ReLU（y=max(x,0)）都可以作为激活函数来增加模型的非线性表达能力。25.下列哪些属于循环神经网络A、LeNetB、GoogleNetC、Bi-LSTMD、BERT正确答案：C答案解析：LeNet是一种传统的卷积神经网络；GoogleNet也是一种卷积神经网络；Bi-LSTM（双向长短期记忆网络）属于循环神经网络；BERT是基于Transformer架构的预训练模型，不属于循环神经网络。26.下面哪个/些超参数的增加可能会造成随机森林数据过拟合？1树的数量2树的深度3学习速率A、只有1B、有1、2C、只有3D、都正确正确答案：B答案解析：增加树的数量，模型的拟合能力增强，可能会导致过拟合。树的深度增加，模型复杂度提高，也容易出现过拟合。而学习速率通常与梯度下降等优化算法相关，与随机森林本身的过拟合没有直接关系。所以树的数量和树的深度增加可能造成随机森林数据过拟合，答案选B。27.在图像智能处理中，图像分类的目标主要是要确定什么内容？A、对象背景B、对象类别C、对象位置D、对象边框正确答案：B答案解析：图像分类的主要目标是确定图像中对象所属的类别。对象位置通常由目标检测等任务来确定；对象边框也是目标检测等的范畴；对象背景不是图像分类的直接目标。所以图像分类主要确定对象类别。28.可以在自然语言处理中用于语义关系提取的神经网络技术是以下哪种？A、卷积神经网络B、残差神经网络7C、递归神经网络D、循环神经网络正确答案：D二、多选题（共42题，每题1分，共42分）1.随着人工智能技术的发展，智能客服正在悄悄地渗透进我们的生活。智能客服时代的人和机器分工有四个方面，但下列（)属于其中A、用机器守住第一触点B、以机器优化人工服务C、用人工获取消费洞察D、让机器分发个性内容正确答案：ABD2.人工智能把人类从（）的劳作中解放出来，人们能去做更好玩、更有创意的事情。A、所有B、单调C、高级D、低级正确答案：BD3.在电机与电调安装前,需要准备一些必备的工具和耗材,下列()属于无人机组装所需的工具耗材。A、恒温烙铁、螺丝胶B、内六角螺丝刀、热缩管C、剥线钳、焊锡丝D、注射器正确答案：ABC4.开发专家系统所要解决的基本问题有哪几个？A、知识的运用B、知识的筛选C、知识的获取D、知识的表示正确答案：ACD答案解析：1.**知识的表示**：专家系统需要将领域知识以一种计算机能够理解和处理的方式进行表示，以便后续的推理和应用。不同的知识表示方法适用于不同类型的知识和问题求解场景，例如产生式规则、语义网络、框架等。2.**知识的运用**：如何运用已表示的知识进行推理、解决实际问题是专家系统的核心任务。通过推理机制，根据输入的问题和已知的知识，得出结论或解决方案。3.**知识的获取**：从专家或其他知识源中获取准确、有用的知识是构建专家系统的基础。知识获取的过程可能涉及与专家的交流、对文档资料的整理、数据挖掘等多种方式。而知识的筛选并不是开发专家系统所要解决的基本问题，它不属于构建专家系统的核心环节。5.人工智能训练师核心的价值是()。A、提供高质量训练样本,使得算法模型更准确B、测试调教,提供优化方案让“机器”更具有“人性”C、平台化运营,赋能更多合作伙伴D、参与智能模型的搭建,并进行日常维护,保障模型准确和稳定正确答案：ABCD6.人工智能按照发展层级划分可以分为哪几层？A、感知智能B、认知智能C、人工智能D、计算智能正确答案：ABD答案解析：人工智能按照发展层级划分可以分为计算智能、感知智能和认知智能三层。计算智能主要基于数据进行简单的数值计算和模式识别；感知智能能够让机器具备视觉、听觉等感知能力，从而理解和处理外界信息；认知智能则赋予机器更高级的思维、推理和决策能力，使其能够像人类一样进行复杂的认知活动。人工智能是一个更宽泛的概念，不是按照发展层级的具体划分层次。7.利用振弦的固有频率与其张力的函数关系,可以作成以下哪几种传感器()。A、加速度传感器B、压力传感器C、力矩传感器D、位移式传感器正确答案：ABC8.使用塑料材料用于制作无人机时,需注意以下缺陷()A、大多数耐热性差、高温下易变形、膨胀率大、易燃烧B、在较大负载下易变形、尺寸稳定性差C、有些易溶于溶剂D、低温下变脆正确答案：ABCD答案解析：选项A指出大多数塑料耐热性差、高温下易变形、膨胀率大、易燃烧，这是塑料材料用于制作无人机时可能面临的重要缺陷；选项B提到在较大负载下易变形、尺寸稳定性差，会影响无人机的飞行性能和结构稳定性；选项C说明有些塑料易溶于溶剂，在一些特定环境中可能导致材料损坏；选项D表示低温下变脆，同样会影响无人机在低温环境下的可靠性和耐用性。综合来看，ABCD这几个方面都是使用塑料材料制作无人机时需要注意的缺陷。9.过拟合的解决办法有()。A、正则化方法B、增加样本的数量C、增加训练的次数D、增加训练集的数据量正确答案：AD10.属于数字图像的格式的是()。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE正确答案：ABC答案解析：JPG是一种常见的数字图像格式，广泛应用于摄影、网络等领域；GIF也是数字图像格式，常用于简单动画和图形；TIFF同样是常用的数字图像格式，常用于专业图像领域。而WAVE是音频文件格式，不是数字图像格式。11.螺纹连接是无人机装配的主要连接形式之一,具有()及易于拆卸的特点。A、构造简单B、强度高C、安装方便D、可靠性好正确答案：ABCD答案解析：螺纹连接是无人机装配的主要连接形式之一，具有强度高，能承受较大的拉力和剪力，保证连接的可靠性；可靠性好，连接稳固，不易松动；构造简单，组成部分少，设计和制造方便；安装方便，操作相对容易，不需要复杂的工具和工艺；易于拆卸，便于维修、更换零部件等特点。12.复合材料无人机中,玻璃钢的电性能良好,具体体现在以下几方面()。A、绝缘性高B、不受电磁作用C、不反射电磁波D、能穿透微波正确答案：ABCD13.与其它传感器相比,电感式传感器的优点是()。A、结构简单,工作可靠B、分辨力高C、重复性好D、宜于高频动态测量正确答案：ABC14.数字孪生技术又称为数字双胞胎,是一种实体空间和虚拟空间的()映射关系。A、网络化B、数字化C、商业化D、智能化正确答案：ABD15.关于电涡流传感器说法正确的是()。A、电涡流传感器是基于电磁感应原理工作的B、电涡流传感器是由涡流线圈和支架构成的C、电涡流传感器可以实现无接触测量D、电涡流传感器只测量静态量,不能测量动态量正确答案：ABC答案解析：电涡流传感器基于电磁感应原理工作，一般由涡流线圈和支架构成，能实现无接触测量，既可以测量静态量也可以测量动态量。所以选项D错误，选项ABC正确。16.下面哪些传感器不可以监测切削过程中机床结构产生的振动,通过分析振动可以监测到掉刀、刀具破坏、工件超差、机械碰撞和严重的过程故障。()A、功率传感器B、温度传感器C、振动传感器D、位移传感器正确答案：ABD17.传感器的发展方向为()。A、智能化B、图像化C、集成化和多功能化D、固态化正确答案：ABCD答案解析：固态化可以提高传感器的稳定性和可靠性；集成化和多功能化能使传感器具备多种功能，减少体积和功耗等；图像化可获取更多直观信息；智能化让传感器能自动处理数据、做出决策，这些都是传感器重要的发展方向。18.基于图像识别技术的车辆视图大数据平台是针对公安交警用户的车辆多维特征识别技术应用平台,基于车辆视图技术,可以实现下面()效果。A、提高公安交警办案效率B、综合查询C、降低办案民警工作强度D、高效锁定嫌疑车辆范围正确答案：ACD19.以下对C语言中的函数描述不正确的有（）A、可以概套定义，不可以嵌套调用B、不可以嵌套定义，可以嵌套调用C、可以嵌套定义，也可以嵌套调用D、嵌套定义和嵌套调用都不允许正确答案：ACD答案解析：1.函数不可以嵌套定义。在C语言中，函数定义是独立的，不能在一个函数内部再定义另一个函数。2.函数可以嵌套调用。在一个函数的执行过程中，可以调用另一个函数，而被调用的函数还可以再调用其他函数，形成嵌套调用的关系。3.选项A中说函数可以嵌套定义是错误的。4.选项C中说函数可以嵌套定义是错误的。5.选项D中说嵌套定义和嵌套调用都不允许是错误的，嵌套调用是允许的。所以不正确的描述是ACD。20.基于直接转矩控制的零力控制技术,其优点是()。A、不需要考虑动力学影响B、不易受系统非动力学特性的影响C、计算量小D、降低了系统的成本和复杂性正确答案：BCD21.专家系统的结构包含哪些？A、人机界面和知识库B、知识库答理系统和解释模块C、推理机D、动态数据库正确答案：ABCD答案解析：专家系统的基本结构通常包括人机界面、知识库、推理机、动态数据库、知识库管理系统和解释模块等部分。人机界面用于实现用户与专家系统之间的交互；知识库用于存储领域知识和经验；推理机根据知识库中的知识进行推理求解问题；动态数据库用于存放推理过程中的各种中间信息等；知识库管理系统负责对知识库进行管理和维护；解释模块则能对推理结果等进行解释说明。22.栅格表示法的优点()。A、效率高B、短路径规划不太方便C、位置不唯一D、容易构建表示正确答案：AD23.机器人的示教方式,有()种方式。A、直接示教B、远程示教C、动作示教D、间接示教正确答案：ABCD24.TensorFlow中keras模块的内置优化器有?-A、AdamB、SGDC、AdaboostD、Adadelta正确答案：ABCD25.下列属于AGV小车的特点是()。A、移动位置固定B、能够自动跟踪路径行驶C、能够自动运行至停车装卸工位D、智能化程度高正确答案：BCD答案解析：AGV小车的特点包括能够自动跟踪路径行驶，可按照预设路径准确运行；能够自动运行至停车装卸工位，实现物料的自动装卸；智能化程度高，具备自动导引、自动定位、自动避障等多种智能功能。而移动位置固定不是AGV小车的特点，它是可以灵活移动到不同位置作业的。26.制作无人机比较复杂,通常制作者根据无人机的用途,进行以下工作()。A、参考类似无人机的图纸资料和数据B、根据无人机的构造和特点选择材料C、根据手头材料和工具决定制作方法D、设计、绘制无人机图纸正确答案：BCD27.无人机电调的常规设定选项有()。A、低压保护模式、低压保护阈值B、启动模式、进角C、刹车设定、电池类型D、恢复出厂设置值正确答案：AD28.代码的设计原则包括()。A、顺序编码B、预留足够位置以利于扩充C、唯一性,系统性,通用性D、避免误解,不易出错正确答案：BCD29.对于Eye-to-Hand方式的手眼标定,求取的是()与()之间的关系。()A、机器人用户坐标系B、工具C、视觉传感器坐标系D、工件正确答案：AC30.机器人抓取系统的主要内容包括()方面。A、姿态估计B、抓取点检测C、抓取规划D、目标定位正确答案：ABCD答案解析：机器人抓取系统的主要内容包括目标定位，即确定要抓取的物体位置；姿态估计，了解物体的姿态以便更好地抓取；抓取点检测，找到合适的抓取点；以及抓取规划，规划出最佳的抓取动作等方面。31.解决过度拟合的方法一般来说有哪两种（）A、更换神经网络模型B、增加数据库的数据量C、加强GPU计算能力D、降低深度学习模型的复杂度正确答案：BD答案解析：增加数据库的数据量可以让模型学习到更丰富的特征，减少过拟合的风险。降低深度学习模型的复杂度能使模型不至于过于复杂而过度拟合训练数据。更换神经网络模型不一定能解决过拟合问题，加强GPU计算能力与解决过拟合无关。32.下列属于视觉导引式AGV的优点是()。A、不受光线影响B、能够获取大信息量C、路径设置和变更简单D、系统柔性好正确答案：BCD33.下述哪种方法相对合适做全局规划()。A、随机采样B、人工势场法C、曲线插值D、搜索算法正确答案：ABCD34.语音应答交互是目前人工智能重要的分支,基于语音识别、声纹识别、语音合成等建模与测试需要,下面可以对数据进行的标注有()。A、色彩标注B、噪声标注C、体系标注D、情感标注正确答案：BCD35.属于人工智能技术的应用的()。A、模式识别B、机器人C、网上对弈D、机器翻译正确答案：ABCD答案解析：机器人是人工智能技术的典型应用，能模拟人类的某些活动。模式识别可让计算机识别各种模式，如图像、语音等，是人工智能的重要领域。网上对弈利用人工智能算法实现智能对战。机器翻译通过人工智能技术实现不同语言间的翻译。这些都属于人工智能技术的应用。36.下列选项中，人工智能的基础实现有？A、机器学习B、深度学习C、BP神经网络D、卷积神经网络正确答案：ABCD答案解析：机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科，它专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能，是人工智能的核心基础之一。深度学习是机器学习的一个分支领域，它是一种基于对数据进行表征学习的方法，通过构建具有很多层的神经网络模型，自动从大量数据中学习复杂的模式和特征，在图像识别、语音识别等众多领域取得了巨大成功，是人工智能实现的重要方式。BP神经网络是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈神经网络，它能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系，而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程，是深度学习中常用的神经网络模型，为人工智能提供了强大的模型支持。卷积神经网络是一种专门为处理具有网格结构数据（如图像、音频）而设计的深度学习模型，它通过卷积层、池化层等操作自动提取数据的特征，在图像识别、目标检测等领域表现出色，是人工智能在图像领域应用的关键技术基础。所以ABCD选项都是人工智能的基础实现。37.色彩模式包括()。A、GB颜色模式B、灰度图C、HSVD、HSE正确答案：ABC答案解析：色彩模式是用于表示颜色的方式，常见的色彩模式有多种。GB颜色模式是一种色彩模式；灰度图是一种特殊的色彩模式，只有灰度信息；HSV也是常见的色彩模式。而HSE并不是标准的色彩模式。38.计算效率高的方法为()。A、随机采样B、搜索算法C、曲线插值D、人工势场法正确答案：ABCD39.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。A、工具坐标系B、关节坐标系C、直角坐标系D、工件坐标系正确答案：AC40.下面对于UWB室内定位描述正确的有()。A、具有实时定位和精确定位能力B、定位的延迟时间小于蓝牙定位C、具备高动态、高容量、低功耗D、精度可达10cm左右正确答案：ABCD41.以下关于rospy的描述,正确的是()。A、rospy是基于Python语言的ROS接口B、rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口C、许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的,例如rostopic和rosserviceD、导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发正确答案：ABC答案解析：选项A，rospy是ROS针对Python语言的接口，用于在Python程序中与ROS系统进行交互，该选项正确。选项B，rospy确实提供了操作ROSTopics、Services、Params等ROS资源的接口，方便开发者在Python代码中实现各种ROS功能，该选项正确。选项C，rostopic、rosservice等许多ROS的命令行工具是基于rospy开发的，它们的底层实现依赖于rospy提供的功能，该选项正确。选项D，导航规划、视觉SLAM等复杂任务通常对实时性和计算资源要求较高，rospy由于其解释型语言的特性，在执行效率上可能不如C++等编译型语言，一般更适合开发一些相对简单、对性能要求不是特别高的ROS节点，而不适合导航规划、视觉SLAM等任务，该选项错误。42.下列属于AGV的技术参数有()。A、外观颜色B、车体尺寸C、运行速度D、额定载重量正确答案：BCD答案解析：外观颜色不属于AGV的技术参数，而车体尺寸、运行速度、额定载重量均是AGV的重要技术参数。车体尺寸决定了AGV的空间占用情况等；运行速度影响其工作效率；额定载重量明确了AGV能够承载的重量。三、判断题（共41题，每题1分，共41分）1.()军用机场净空保护区,民用机场障碍物限制面水平投影范围的上方划设为轻型无人机管控空域。A、正确B、错误正确答案：A2.()粒子滤波算法比普通的模板匹配法对移动物体的追踪效果更好,但是计算量较大。A、正确B、错误正确答案：A3.()压电式压力传感器是根据压电效应原理制成的。A、正确B、错误正确答案：A4.()人工智能的核心技术主要包含:深度学习、计算机视觉、自然语言处理、数据挖掘和云计算等。A、正确B、错误正确答案：A5.()飞控系统是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件。A、正确B、错误正确答案：B6.()工业级无人机是一种按照航空工业理念研发制造的航空器系统。A、正确B、错误正确答案：A7.()在系统自动运行状态下,按急停开关时,AGV将缓慢停止,并暂停执行任。A、正确B、错误正确答案：A8.()Modbus是一种并行通信协议。A、正确B、错误正确答案：B9.()回环检测可以轻微地减小累积误差。A、正确B、错误正确答案：A10.()协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教,但也必须掌握专门的编程语言。A、正确B、错误正确答案：A11.()在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。A、正确B、错误正确答案：A12.()计算机视觉是模仿人眼和大脑“看图”和“理解”的过程,关键词是“真实”和“理解”;输入是图片,输出是模型、识别结果等从图像中提取的信息。A、正确B、错误正确答案：B13.()涡流式电感传感器属于互感型的电感传感器。A、正确B、错误正确答案：B14.()给飞控供电的是IMU电源管理模块。A、正确B、错误正确答案：B15.()无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率。A、正确B、错误正确答案：B16.()一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者。A、正确B、错误正确答案：A17.()2006年