2024年中鸣超级轨迹赛项竞赛规则

中鸣超级轨迹赛项竞赛规则V1.0一、参赛范围1.参赛组别：小學组、初中组、高中组2.参赛人数：每队由二名學生构成3.指导教師：每队限报二名指导教師二、竞赛主題新纪元21，科學家发現太阳急速衰变，太阳系即将消灭，其中也包括人类的家园——地球。為了种族的延续，人类建造了两艘飞船，從不一样方向飞往宇宙深处，带著人类的火种建立新的家园。在通過奥瑞拉星系時，发現其中的阿尔法星球有异常的能量波動，經分析，這是一种具有空间暗物质的“耀晶矿”辐射出来的，而這种能量可以启動“時空门”，使人类能迅速抵达更遥遠的星系。飞船决定降停阿尔法星球，對阿尔法星球蕴含的耀晶矿進行采集提炼，并使用提炼的空间暗物质启動“時空门”，抵达宇宙深处的Y1799星球胜利會師。人类决定在此生存繁衍，共建新家园，開创新時代。本届竞赛的主題為“星际探索”。在比赛中，各队选手在有限的時间裏设计和制作出机器人来完毕“星际探索”的建设基地、架设通讯站、共建新家园等任务。三、竞赛場地竞赛場地由場地图紙和場地道具构成。比赛場地采用彩色喷绘布，尺寸2m*5m。從場地上的2個起點区域出发，有2条20mm至30mm宽的轨迹线（下称“飞行航道”）一直延伸到會師区。此飞行航道由直线、虚线、折线、圆弧等构成，详细形状由组委會在赛前公布。此外，在飞行航道上将随机分布不一样数量的場地道具。下图是有也許出現的一种場地图形（该图仅供示例参照用，实际場地以比赛公布為准）：四、竞赛规则（一）机器人1.机器人数量：2個。2.尺寸：机器人在起始位置的最大尺寸為30cm×30cm×30cm（長×宽×高），离開出发区後，机器人的机构可以自由伸展。3.控制器：每台机器人只容許使用一种控制器，控制器電机端口不得超過4個，输入输出端口不得超過8個，内置2.4寸彩色液晶触摸屏。4.電机：當電机用于驱動時，只容許使用闭环编码電机（额定電压6v，空转转速：≤280转/分钟），驱動轮直径65±2mm，單個電机独立驱動單個著地的轮子，提供驱動力的電机只能有两個。其他作辅助任务的電机数量不限。5.传感器：机器人严禁使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等，不能多于一种接受探頭。严禁使用带危险性传感器，如激光类传感器。相似类型的传感器数量不超過5個（含5個），例如無论是光電传感器、光感、黑標還是颜色传感器，只要用于检测地面黑线，都會被认為是相似类型的传感器。6.构造：机器人必需使用塑料积木件搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带、橡皮筋等辅助连接材料。鼓励使用3D打印自制零件，限定每台机器人使用3D部件的尺寸長宽高均不超過40mm，数量不超過4個，并且只能用作积木件的补充，不能用作電子部件的外壳。设计尺寸是基于原则的10毫米积木。7.電源：每台机器人電源类型不限，但電源输出電压不得超過10V。（二）竞赛任务阐明場地上有两条飞行航道，每台机器人自行选择不一样的飞行航道同步出发，完毕各自飞行航道上的任务。搭建、编程開始前，抽签决定任务道具的摆放位置，任务道具主体框架参照任务阐明示意图，实际比赛道具搭建也許有所出入，例如实际用的梁、销等构造颜色不一样，或尺寸、高度稍有不一样，参赛选手应具有根据实际状况调整的能力，模型所在的位置一旦确定，各場比赛均尽量做到相似。比赛任务包括‘基础任务’、‘可选任务’和‘附加任务’。在整個竞赛中，机器人需要沿著飞行航道完毕碰到的多种任务。机器人以自主控制的方式沿著飞行航道每完毕一种任务即可获得對应任务的分数（详细分数查看本节第五项第（四）點的‘任务分值表’）。基础任务1.1顺利启航任务描述：飞船顺利离開地球。完毕任务的標志：机器人垂直投影完全离開起點区。1.2航道任务描述：在整個場地的飞行航道上，有若干条垂直于飞行航道的分割线，将整個飞行航道分割成多种航道区域，在分割线的旁边以“A、B、C”等英文字母次序標识。初中组和高中组也許會出現一段彩色飞行航道。任务完毕的標志：机器人投影接触到垂直于飞行航道的分割线。飞行航道示意图1.3胜利會師任务描述：時空门启動後，人类穿越時空，前去愈加遥遠的星系寻找宜居星球。两艘飞船在数拾年的艰苦探索後，终于在Y1799星球胜利會師并建设新家园。任务完毕標志：两台机器人的任一垂直投影同步進入會師区，先抵达的机器人需要保持任一垂直投影進入會師区的状态，等待另一种机器人進入，以到达“同步進入”。2.可选任务可选任务在飞行航道上设置某些障碍或道具，机器人需要按照规定穿越或完毕任务道具模型，获得對应得分。這些任务将以抽签的形式决定分布在哪条航道位置。2.1建立先锋基地任务描述：為了深入對阿尔法星球進行全面的探索研究，需要建立先锋基地，為後续的探索研究任务提供後勤保障。操作杆基地主体基座基座接触地面完毕任务的標志：机器人将操作杆分离，使基地四個外伸基座落下且至少有一种操作杆基地主体基座基座接触地面建设基地初始状态建设基地完毕状态2.2架设通讯站任务描述：為了在阿尔法星球上的实現通讯，需要架设中微子通讯站。操作杆接触地面完毕任务標志：操作杆接触地面，且保持至本轮比赛結束操作杆接触地面架设通讯站初始状态架设通讯站完毕状态2.3发射先锋探测器任务描述：发射先锋探测器，對阿尔法星球未知区域進行扫描探测，寻找耀晶矿。横杆探测器发射器完毕任务標志：先锋探测器与发射器分离，横杆探测器发射器发射先锋探测器初始状态发射先锋探测器完毕状态2.4采集耀晶矿任务描述：通過對阿尔法星球的全面勘探，在NY2107区发現耀晶矿。因环境惡劣，也許需要特殊的采集设备對其開采。支架耀晶矿接触地面完毕任务標志：耀晶矿接触地面支架耀晶矿接触地面采集耀晶矿初始状态采集耀晶矿完毕状态2.5提炼暗物质任务描述：提炼耀晶碎片，以获取空间暗物质。转柄耀晶碎片一块耀晶碎片落入反应池完毕任务標志：转柄耀晶碎片一块耀晶碎片落入反应池提炼暗物质初始状态（转柄尽量水平于地面）一块耀晶碎片落入反应池两块耀晶碎片落入两块耀晶碎片落入2.6启動時空门任务描述：提炼的空间暗物质已满足启動時空门的需要，启動時空门，穿越時空抵达另一星系。操作杆安全锁黄色锁把任务完毕標志：安全锁的黑色部分与门框顶部的黄色锁把操作杆安全锁黄色锁把启動時空门初始状态启動時空门完毕状态3．附加任务任务描述：附加任务為共建新家园，位于會師区附近，该任务是附加分，需在完毕胜利會師任务之後去执行，不影响時间得分。比赛結束前，参赛选手不得触碰机器人，并且一种机器人只能控制一种操作杆。该任务需在30秒内完毕，超過時间鉴定任务失败，比赛結束，计算参赛队伍總分。任务完毕標志：两台机器人分别控制操作杆升起建设块，當机器人均脱离接触操作杆後，建设块的磁铁与横梁上的磁铁保持接触，则完毕任务。（机器人不能直接接触建设块，否则任务失败）转柄转柄建设块横梁共建新家园转柄转柄建设块横梁提手提手提手建设块与横梁接触共建新家园初始状态（提手尽量建设块与横梁接触共建新家园完毕状态（三）竞赛赛制1.比赛次序赛前會抽签對参赛队排序，严格按照抽签确定得次序進行比赛。比赛中，上一队開始比赛時，會告知下一队候場准备。在规定期间内没有准备好的参赛队将丧失本轮比赛机會，但不影响下一轮的比赛。2.搭建编程参赛队在第一轮開始前有90分钟的搭建、编程時间。第一轮結束後，有30分钟時间進行第二轮调试。参赛队员需要按照赛場秩序，有序地排队進行编程及调试，不遵守秩序的参赛队也許會被取消参赛资格。编程调试結束後，机器人由裁判封存，参赛队员未經容許不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。裁判有权根据現場实际状况调整第一轮和第二轮的调试時间。3.正式比赛比赛共分两轮，單轮比赛時间為150秒（其中120秒為记分時间，30秒為附加任务）。基础任务120秒计時原则：参赛队的机器人出現下列状况，将以裁判哨声為准停止计時，并记录時间分。（1）两台机器人均脱线运行；（2）两台机器人均任务失败且無法继续执行後续任务；（3）参赛队完毕胜利會師任务；（4）计時抵达120秒;（5）参赛队积极結束比赛；注意：假如可选任务失败，可按照“脱线运行”原则继续执行後续基础任务。可选任务不影响時间分。其中裁判终止计時的判断原则是：當两個机器人抵达會師区（两個机器人可以一先一後抵达），最终一台机器人抵达會師区時，裁判結束计時并记录時间，然後在接下来的30秒钟内查看附加任务与否完毕，计算總成绩。竞赛成绩取两轮的總和為最终比赛成绩。假如總成绩相似時，按如下次序决定排名：（1）單轮成绩较高者排名靠前。（2）机器人電机和传感器数量合计较少者排名靠前。（3）两轮用時總和较少者排名靠前。4.任务随机性場地上任务模型的位置并不固定，在第一轮比赛前的封闭调试開始時會抽签确定任务位置，每個航道均分布三個可选任务,假如机器人做了非本航道的可选任务，则该任务得分無效。位置一旦确定比赛的两轮中所有任务位置不再发生变化。5.脱线运行机器人必须沿著飞行航道向前运行，當机器人的主体构造投影所有脱离了飞行航道，或沿著飞行航道相反的方向（包括180度掉頭）行走時，就被认為是脱线运行，该航道所有任务結束，裁判示意选手在不影响另一航道的状况下回收该机器人。但做可选任务時，机器人以完毕任务為目的可以短暂脱离飞行航道和倒車，完毕任务之後,机器人需要在脱线的地點返回线上继续後续比赛(机器人任意部件投影能压回脱线位置),该過程不算脱线运行。6.光電分為了突出参赛选手算法编程能力，超级轨迹赛加入光電分。光電分從一開始就有效，按照两台机器人在完毕任务過程中，取最多一台地面检测传感器数量得分计入總成绩。光電分以5個地面检测传感器為基数，每減少一种，分数变化如下表所示：使用地面检测传感器数量光電分5個04個53個102個151個207.現場环境（1）現場的電源比赛現場提供當地原则電源接口，假如参赛队需要任何電压或者频率的转换器，請参赛队自行准备。距离参赛队近来的電源接口也許距离参赛队的指定调试桌有一定的距离，請参赛队自行准备足够長的電源延長线，同步在現場使用延長线時請注意固定和安全。（2）現場的光线比赛現場為平常照明，正式比赛之前参赛队员有時间標定传感器，不過大赛组织方不保证現場光线绝對不变。伴随比赛的進行，現場的阳光也許會有变化。現場也許會有摄影机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响，請参赛队员自行处理。8.場地平滑度現場比赛的場地铺在地面上，组委會會竭力保证場地的平整度，但不排除場地褶皱等状况。9.竞赛争议竞赛期间，规则中如有未尽事项以竞赛裁判委员會現場公布為准。五、评分原则（一）竞赛评分最终得分=基础任务分+可选任务分+附加分+時间分+光電分（二）時间得分两個机器人都完毕基础任务和胜利會師任务，才获得時间分。（三）時间计時器在赛場裏放置一种公開時间计時器，记录時间。（四）任务分值表任务类型任务名称任务分值基础任务顺利启航10分/每個机器人航道区域10分/個胜利會師30分建设先锋基地80分架设通讯站80分发射先锋探测器80分采集耀晶矿80分提炼暗物质40分/每块启動時空门80分附加任务共建新家园50分時间分数時间得分1分/秒光電分使用的地面检测传感器数量（两台机器多者為准）5個0分4個5分3個10分2個15分1個20分中鸣超级轨迹赛项记分表参赛队：___________________组别：_________________基础任务赛道顺利启航ABCDEFGHIJKL胜利會師分数10/机器人10101010101010101010101030第一轮得分第二轮得