PLC基本编程指令-三相异步电机正反转控制系统设计

变量的数据类型

主要内容存储区寻址方法数据的存储区数据类型

数据类型

数据类型

数据类型

数据的存储区数据存储区

存储区寻址方法S7-1200、S7-1500CPU按照位、字节、字和双字对存储单元进行寻址

存储区寻址方法位寻址

存储区寻址方法字节寻址

存储区寻址方法字寻址

存储区寻址方法字寻址

存储区寻址方法双字寻址三相异步电动机正反转控制系统设计目录辅助继电器的认识置位及复位指令转换设计法编程指令实现

三相异步电动机正反转控制辅助继电器，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。它的常开常闭接点在PLC的梯形图内可以无限次的自由使用，但是这些接点不能直接驱动外部负载，外部负载必须由输出继电器的外部硬接点来驱动。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用，这些元件往往用作状态暂存、移位等运算，另外，辅助继电器还具有一些特殊功能。一、辅助继电器的认识FX3U系列PLC的辅助继电器PLCFX3U说明通用辅助继电器500（M0～M499）非停电保持区，根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)区域。电池后备/锁存辅助继电器524（M500～M1023）停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持。电池后备/锁存辅助继电器6656（M1024～M7679）停电保持的特性可以通过参数进行变更。特殊辅助继电器512（M8000～M8511）每一个特殊辅助继电器功能不相同一、辅助继电器的认识⑴通用辅助继电器在FX3U系列PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制编号外，其他软元件的元件号均采用十进制。FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保持功能。一、辅助继电器的认识⑵电池后备／锁存辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备／锁存辅助继电器可以用于这种场合。

在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中，它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。

为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路设图中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为1状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行：而对于Y1，则由于M0没有停电保持功能，电源中断后重新通电时，Y1无输出。断电保持功能一、辅助继电器的认识⑶特殊辅助继电器特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志），设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。两类特殊辅助继电器①只能利用其接点的特殊辅助继电器。②可驱动线圈型特殊辅助继电器。线圈由PLC内部程序自动驱动，用户只可以利用其接点。由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。一、辅助继电器的认识M8000为运行监控，PLC运行时M8000接通，其波形如图所示。波形图M8002为初始脉冲，仅在运行开始瞬间接通一个扫描周期，其波形如图所示，因此，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。M80ll～M8014分别是10ms、100ms、1s和lmin的时钟脉冲特殊辅助继电器。①只能利用其接点的特殊辅助继电器例如一、辅助继电器的认识M8030为锂电池电压指示特殊辅助继电器，当锂电池电压跌落时，M8030动作，指示灯亮，提醒PLC维修人员赶快更换锂电池。M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器；M8034为禁止输出特殊辅助继电器；M8039为定时扫描特殊辅助继电器。需要说明的是未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中使用。

“软”继电器除了上面讲的三种基本外还有:状态继电器(S)、时间继电器(T)、计数器(C)、数据寄存器(D)等,我们后面项目中分别学习。②可驱动线圈型特殊辅助继电器例如一、辅助继电器的认识目录辅助继电器的认识置位及复位指令转换设计法编程指令实现

三相异步电动机正反转控制⑴置位(SET)与复位(RST)指令功能置位(SET)与复位(RST)指令如下表所示。SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。二、置位及复位指令⑵指令用法示例SET、RST的使用二、置位及复位指令⑶使用注意事项①图4－10中的XO一接通，即使再变成断开，YO也保持接通。X1接通后，即使再变成断开，YO也保持断开，对于M、S也是同样；②对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但对于外部输出，则只有最后执行的一条才指令有效；③SET置位指令，用于对辅助继电器M、输出继电器Y、状态器S的置位，也就是使操作对象置“1”，并维持接通状态。不能定时器T、计数器C置位。二、置位及复位指令置位(SET)与复位(RST)指令应用⑴电动机的起保停梯形图若用SET、RST指令编程，起保停电路包含了梯形图程序的两个要素，一个是使线圈置位并保持的条件，本例为起动按钮XO为ON；另一个是使线圈复位并保持的条件，本例为停止按钮X1为ON。

因此，其梯形图为：起动按钮XO、停止按钮X1分别驱动SET、RST指令。当要起动时，按起动按钮XO，使输出线圈置位并保持；当要停止时，按停止按钮X1，使输出线圈复位并保持，如图所示。电动机的起保停梯形图（停止优先）二、置位及复位指令⑵单台电动机的两地控制单台电动机的两地控制梯形图①控制要求按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机：按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。②输入／输出分配XO：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3：SB4（常开），YO：电动机（接触器）。③梯形图方案设计二、置位及复位指令⑶两台电动机的顺序联动控制两台电动机的顺序联动控制梯形图①控制要求电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。②输入／输出分配XO：电动机M1起动（SB1），X1：电动机M2起动（SB2），X2：电动机M1停止（SB3），X3：电动机M2停止（SB4）；YO：电动机M1（接触器1），Y1：电动机M2（接触器2）。③梯形图方案设计二、置位及复位指令目录辅助继电器的认识置位及复位指令转换设计法编程指令实现

三相异步电动机正反转控制1.控制要求三相异步电动机正反转控制的继电器电路图按SB1，KM1得电并自锁，电动机正转，按SB或FR动作，KM1失电，电动机停止；按SB2，KM2得电并自锁，电动机反转，按SB或FR动作，KM2失电，电动机停止；电动机正转运行时，按反转起动按钮SB2不起作用，电动机反转运行时，按正转起动按钮SB1不起作用。KM1是正转接触器KM2是反转接触器SB1是正转按钮SB2是反转按钮SB是停止按钮三、转换设计法编程指令实现三相异步电动机正反转控制2.实施任务准备序号分类名称型号规格数量单位备注1工具电工常用工具

1套

2仪表万用表MF47型1块

3设备器材编程计算机要求机型：IBMPC/AT（兼容）；CPU：586以上；内存：32兆或更高（推荐1G兆以上）；显示器：分辨率为800×600点，16色或更高1台

4接口单元采用FX-232AWC型RS-232/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器1套

5通讯电缆FX-422CAB型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2Ｎ，FX3U型PLC，1.5m），以及其他指定的缆线1条

三、转换设计法编程指令实现三相异步电动机正反转控制序号分类名称型号规格数量单位备注6设备器材可编程序控制器FX3U-48MR1台

7安装配电盘600*900mm1块

8导轨C450.3米

9空气断路器Multi9C65ND202只

10熔断器RT28-322只

按钮LA10-2H1只

1112稳压电源DC24V1只

13接线端子D-2020只

14交流接触器(KM)～220V2只

15

热继电器器(FR)220V1只

16消耗材料铜塑线BV1/1.37mm210米主电路17铜塑线BV1/1.13mm215米控制电路18软线BVR7/0.75mm210米

19紧固件M4*20螺杆若干只

20

M4*12螺杆若干只

21

Φ4平垫圈若干只

22

Φ4弹簧垫圈及Φ4螺母若干只

23号码管

若干米

24号码笔

1支

三、转换设计法编程指令实现三相异步电动机正反转控制3.通过对本任务控制要求分析输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB停止按钮X0KM1正转控制Y1SB1正转启动X1KM2反转控制Y2SB2反转启动X2

FR过载保护X3

I/O通道地址分配表三、转换设计法编程指令实现三相异步电动机正反转控制4.画出PLC的外部I/O接线图电动机正反转的外部接线图根据I/O信号，同时考虑KM1或KM2外部故障（KM1或KM2主触点可能被断电时产生的电弧粘合而断不开）时，造成主电路短路，故在PLC输出的外部电路KM1、KM2的线圈前增加其常闭触点作硬件互锁，其I／O外部接线如图所示。三、转换设计法编程指令实现三相异步电动机正反转控制5.程序设计，画对应的梯形图电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图根据电动机正反转的动作情况以及梯形图编程的基本规则（线圈右边无触点，触点多上并左。三、转换设计法编程指令实现三相异步电动机正反转控制电动机正反转的优化梯形图三、转换设计法编程指令实现三相异步电动机正反转控制6.程序输入及仿真运行启动MELSOFT系列GXWork2编程软件，首先选择PLC的类型为“FX3U”，在程序类型框内选择“梯形图逻辑”，创建新文件名，并命名为“电动机正反转控制”；采用梯形图输入法输入梯形图。⑴程序输入⑵仿真运行三、转换设计法编程指令实现三相异步电动机正反转控制7.线路安装与调试①检查元器件②固定元器件③配线安装④自检⑴根据I/O接线图，在模拟实物控制配线板上进行元件及线路安装。⑵安装电路三、转换设计法编程指令实现三相异步电动机正反转控制①PLC与计算机连接。使用专用通信电缆RS-232/RS422转换器将PLC的编程接口与计算机的COM1串口连接。②程序写入。首先接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨到“STOP”的位置，然后通过MELSOFT系列GXWork2软件中的“PLC”菜单的“在线”栏的“PLC写入”，就可以把仿真成功的程序写入的PLC中。⑶程序下载三、转换设计法编程