PLC步进指令编程-组合钻床控制系统设计

组合钻床控制系统设计目录教学目的项目控制要求与分析项目实现研讨与训练1.基本知识目标掌握用状态继电器表示步的选择序列、并行序列的顺序功能图。2.技能培养目标会根据工艺要求画出用状态继电器表示步的选择序列、并行序列的顺序功能图，并利用步进顺控指令将顺序功能图转换为梯形图与指令表。一、教学目的目录教学目的项目控制要求与分析项目实现研讨与训练某组合钻床的示意图如图1所示。用它来加工圆盘状态零件上均匀分布的6个孔。操作人员放好工件后，按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X001为ON,Y001和Y003使两只钻头同时开始向下进给。大钻头钻到由限位开关X002设定的深度时，Y002使它上升，升到由限位开关X003设定的起始位置时停止上行。小钻头钻到由限位开关X004设定的深度时，Y004使它上升,升到由限位开关X005设定的起始位置时停止上行，同时设定值为3的计数器的当前值加1。两个都到位后，Y005使工件旋转120°，旋转结束后又开始钻第二对孔。在钻完3对孔后，计数器的当前值等于设定值3，转换条件满足。Y006使工件松开，松开到位后，系统返回初始状态。项目控制要求与分析二、项目控制要求与分析图1某组合钻床的示意图项目要求用PLC控制组合钻床，用步进顺控指令编程。目录教学目的项目控制要求与分析项目实现研讨与训练分析上述控制要求，PLC需要8个输入点和7个输出点，其I/O分配表见表1。三、项目实现1.I/O(输入/输出)分配表表1I/O分配表2.硬件接线PLC的外部硬件接线原理图如图8所示。三、项目实现图2PLC的外部硬件接线原理图3.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图3.编程其组合钻床的梯形图，如图所示。三、项目实现图4组合钻床的梯形图丨SETS0丨0S0M8002(

Y000)丨SETS25丨X001X0026111621STL丨RSTC0丨丨SETS21丨S21STL丨SETS22丨S22STL(

Y001)X002丨SETS23丨S23STL(

Y002)丨SETS24丨391823S25(

Y004)X005X00628334048STL丨SETS26丨S26STL丨SETS27丨S24STL丨SETS29丨S28STL(

Y005)丨SETS22丨26314550S27STL丨SETS25丨36S27STLC0C0(

Y003)X004X00755S29STL(

Y006)57丨RET丨60(S0)(

C0K3)丨SETS28丨3.编程上电后，系统初始化，C0计数器复位三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图①②RC03.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图①②④3.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图①②④⑤⑥Y0⑨3.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图①②④⑤⑥Y01013Y1Y31112⑨3.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图①②④⑤⑥Y01013Y2Y31112⑨1618193.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图①②④⑤⑥Y01013Y2Y31112⑨1618193.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图①②④⑤⑥Y01013Y31112⑨16181921233.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图①②④⑤⑥Y01013Y31112⑨16181921Y4242623273.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图c①②④⑤⑥Y01013Y31112⑨16181921Y4242623273.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图①②④⑤⑥Y010131112⑨161819212426232729313.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图①②④⑤⑥Y010131112⑨16181921242623272931C0加13233Y5343.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图①②④⑤⑥Y010131112⑨16181921242623272931C0加13233Y5343.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图①②④⑤⑥Y010131112⑨16181921242623272931C0加13233Y53634383.编程三、项目实现图3组合钻床的顺序功能图①②④⑤⑥10131112⑨161819212426232729313233Y6363