项目一智能网联汽车认知第一节认识智能网联汽车课件

第一节认识智能网联汽车项目一：智能网联汽车认知在驾驶汽车的情况下

我们通过眼睛、耳朵和身体的触觉，感知周围环境以及车辆的自身状态，通过大脑的分析，从而做出加速、制动或者转向执行等等的具体操作。

看似简单的背后却是人类的高度智能，而智能网联汽车就是要用一套技术架构来取代人类实现更聪明的驾驶。用雷达探测和机器视觉感知等来感知路况。用成员感知技术确定人员状态。用车辆状态感知技术确定车身状态。首先我们要用环境感知技术来取代人类的眼睛、耳朵和身体的触觉用协同感知和信息融合来确保信息安全准确。

环境信息不再输送至人类的大脑，而是输送到智能决策系统。因为其具备行为预测、态势分析、任务决策、轨迹规划以及行为决策等等。从而可以具备堪比人类大脑的决策能力。

此后控制执行技术包含了执行机构、电子电气架构、车辆状态控制和协同控制等技术，所以无需手脚操作即可实现更快速、更精确的操控。

但具备车辆关键技术，只是实现了车辆的自身驾驶。如果要比人类驾驶更聪明，还需要信息交互关键技术的加入。

信息交互技术包括了通讯与网络、大数据信息安全和平台等等，确保车辆在完成自动驾驶的同时，还能了解其他道路环境参与者的状态，并实时做出变化。

当然如果想要实现如此智能的驾驶，除了智能网联汽车的个体，还要有基础的支撑技术。为此，高精度地图、基础设施、车载软硬件平台、人因工程、整车安全架构、标准法规、测试评价等技术又必不可少。

环境感知、智能决策和控制技术是智能汽车的三大关键技术。在这些技术上，V2X云平台与大数据技术信息安全等，共同建构起了汽车智能网联化的整体架构。

同时配合高精度地图与定位技术、配套标准与法规以及评价测试技术，共同搭建起了智能网联汽车的三个横向技术层级。

每一个具体的技术又包含了车载平台主体以及配套基础设施两个方面，这便是智能网联汽车的“三横两纵”技术架构。“三横两纵”技术架构能够帮助我们更好的处理智能网联汽车的技术环节。正是这些技术环节相互组合，才衍生出智能网联汽车的产品物理结构和方案体系。

智能网联汽车是以汽车为主体，融合各类关键技术，实现多车辆有序安全行驶，通过无线通信网络等手段，为用户提供多样化的信息服务的一类汽车。

其中最基础的逻辑关系，就是感知系统通过汽车传感器技术将环境信息转换成数据信息，决策系统利用人工智能技术对驾驶环境的数据信息进行分析决策，最终由执行系统完成对车辆的控制。环境感知层

通过车载传感器技术，比如视觉传感器，雷达高精度定位与导航系统等，以及车内网技术4G，5G通信技术以及V2X等无线通信技术，还有卫星定位技术等等。实现对车内与车外（道路、车辆和行人）的动态、静态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。这也是智能网联汽车各类功能实现的前提。环境感知层

其中常见的传感器有感知道路障碍物和环境的视觉传感器，就是俗称的摄像头。

对于低速近距离障碍物进行感知的超声波雷达，比如常见的倒车雷达。

对于高速远距离障碍物感知的毫米波雷达，通常位于汽车的最前方。

用于障碍物感知与高精度定位的激光雷达，以及用于高精度定位与姿态感知的惯性导航模块。智能决策层

智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。控制和执行层

智控制执行层的主要功能是根据功能决策层的指令对车辆进行操作和协调，为联网车辆提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息等信息交互，以保护汽车安全、舒适的驾驶。

比较传统汽车，智能网联汽车在功能上主要增加了环境感知和定位系统，无线通信系统，车辆自组织网络系统和先进的驾驶辅助系统，这是智能网联汽车的关键技术的体现。控制和执行层

控制执行层主要依赖于车辆的底盘（转向、制动，驱动等）、线控和车身电子电器系统（车门，车灯，仪表等），实现车辆的自动控制以及智能网联系统与车内驾乘人员的交互。关键技术的具体体现

决策控制上的有道路识别、车辆识别、交通标志识别、驾驶员疲劳识别等信息决策与分析判断。

感知层面上的各类传感器主要完成了车辆的传感定位和通