管道无人机巡护技术雷芳芳课件

管道无人机巡护技术主讲老师：雷芳芳管道无人机巡护技术主讲老师：雷芳芳福建船政交通职业学院管道行业背景1、人工工作量大，工作效率低3、灾害天气，测量困难2、山区测量，危险性大4、载人机测绘，成本高、操作复杂传统管线巡检福建船政交通职业学院管道行业背景1、成本低，快速高效，环境要求低3、巡检方式灵活，数据成果多，数据分辨率高2、载荷丰富，机动灵活无人机管线巡检福建船政交通职业学院行业应用—管线施工安全监测1、旋翼无人机搭载摄像机，对施工现场进行实时监测。

2、通过实时图传系统，将监测数据回传至地面监测中心。3、地面监测中心接收并分析数据，实时做出科学、合理的决策。行业应用—常规油路巡检1、规划无人机巡检航线，进行自主飞行巡检，对管线损坏程度、遗漏情况等进行巡检。行业应用—常规油路巡检2、利用旋翼无人机iFlyD1搭载图传设备进行巡检监控，并将数据实时同步传输至地面站。行业应用—常规油路巡检3、地面人员根据巡检实时数据判断巡检结果，并根据具体情况制定科学、合理的解决措施。福建船政交通职业学院行业应用—油路红外巡检1、无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点。2、结合传统可见光巡线，热成像仪巡线将大大提高故障点检测的准确性。3、通过图传设备，将巡检数据实时回传至地面站。4、地面人员根据巡检实时数据判断巡检结果，并根据具体情况制定科学、合理的解决措施。红外数据软件福建船政交通职业学院行业应用—管线地形选线1、对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线。2、进行区域航拍，获取高分辨率航片及POS数据。3、空三加密。4、空三加密成果导入摄影测量工作站，进行立体测图，得到测区大比例尺地形图。5、结合高分辨率正射影像和大比例尺地形图数据，为管线规划和选线提供依据。福建船政交通职业学院行业应用—管道场景智能化管理1、利用多旋翼无人机iFlyD1搭载专业倾斜相机iCamQ5，进行多视影像获取。2、利用DP-Smart软件，进行石油、天燃气等管线三维场景重建。3、利用DP-Modeler软件，对石油、天燃气等管线进行精细化建模，并提取不同地物类型二维矢量。4.结合三维场景数据和相应属性数据，实现石油、天燃气等管线场景的智能化管理。行业应用—管道场景智能化管理无人机管道巡护应用案例四川地区的某原油管道福建船政交通职业学院为全面掌握管道附近的自然生态情况以及村落社会情况，为管道管理与日后维护提供可靠的依据，相关工作人员首先利用无人机技术对以管道为中心线的半径两公里的范围进行监测与拍摄。并利用现代科技手段进行处理得到完整的数字周边地图无人机管道巡护应用案例福建船政交通职业学院依据管道安全巡护要求对无人机进行相应的系统编程之后，无人机便能够定时定点的对管道开展巡查监测工作。同时，将采集到的信息传输会控制中心进行分析，使得地面工作人员能够第一时间掌握周边现场情况。无人机管道巡护应用案例福建船政交通职业学院无人机管道巡护应用案例无人机的应用还能够有效的对管道进行应急巡护无人机管道巡护应用案例根据所需巡护的管道地段的需要，无人机可以携带相关的监测设备，诸如测温行红外传感器等，能够在发现问题的第一时刻汇报给地面，让地面能够及时采取有效的措施，以避免发生意外事件。福建船政交通职业学院无人机管道巡护应用案例无人机飞行平台地面控制站该系统的使用寿命长达7200h。若每次对管道进行巡护需要2h，每天巡护两次计算，则该系统能够安全使用5年。根据无人机设备的配置的不同，成本也不仅相同，本地段所用的无人机投资成本约为5000元人民币，而每进行一次巡护的成本约为84元人民币。若是采用人工巡护的方式，则一年用在巡护人员上的支出就有30