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文档简介

风电机组及控制系统1内容基础导论E-WT风力发电机组控制风光互补发电系统控制2E-WT风力发电机组控制●系统环境的熟悉及硬件组态●Step7与WinCC界面的数据传输●利用WinCC编写风力发电机控制流程●E-WT与PLC的硬件连接及控制器硬件组态●风力发电机偏航控制●风力发电机启动控制●风力发电机恒速变桨功率控制●风力发电机组运行状态监控3偏航及偏航系统的工作原理●偏航主要有两个功能：一是使风轮跟踪变化稳定的风向，通过控制风轮的迎风面始终与风向垂直实现最大限度捕获风能；二是当风力发电机组由于偏航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解除缠绕。●风力发电机组无论处于运行状态还是待机状态（风速>4m/s），均要求能主动对风。偏航系统是一随动系统，当风向与风轮轴线偏离一个角度时，控制系统经过一段时间的确认后，会控制偏航电动机将风轮调整到与风向一致的方位。偏航控制系统框图如下图所示：4偏航系统框图5●就偏航控制本身而言，对响应速度和控制精度并没有要求，但在对风过程中风力发电机组是作为一个整体转动的，具有很大的转动惯量，从稳定性考虑，需要设置足够的阻尼。●在风轮前部或机舱一侧，装有风向仪（风标），当风力发电机组的航向（风轮主轴的方向）与风标指向偏离时，控制器开始计时。偏航时间达到一定值时，即认为风向已改变，控制器发出向左或向右调向的指令，直到偏差消除。●有多种方式可以监视电缆缠绕情况，除了在控制软件上编入调向计数程序外，还可在电缆处直接安装传感器，最简单的传感器是一个行程开关，将其触点与电缆束连接，当电缆束随机舱转动到一定程度即拉动开关。

6掌握风力发电机组的偏航控制过程●偏航控制主要分为手动偏航和自动偏航。●手动偏航是指人为的对风机偏航方向进行控制，通过更改左右偏航的设定值即可，请注意在给偏航信号置1后，要及时复位，否则容易造成左右偏航信号同时为1导致偏航控制紊乱；●自动偏航主要是通过计算风向角与偏航角的差值大小来区分如何快速解缆、快速对风，这就需要对整个风机的偏航控制要有一个较深的理解。●风机的偏航流程图如图所示：

78偏航控制的程序设计根据上面的流程图，编写偏航控制程序。本示例程序用SCL语言实现了手动偏航与自动偏航。手动偏航时通过人为给出偏航信号，使风机按照预想的方向进行偏航；自动偏航时通过测试风速和风向，通过判定风速的大小是否达到最小风速的要求来决定是否偏航，通过计算风向角与偏航角的差值来决定偏航的方式。各接口设定如图所示：9偏航程序功能块端口设置10示例代码11示例代码1

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