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文档简介

一、齿轮系的传动特点1.可获得较大的传动比2.能实现变速、换向传动3.用于运动的合成或分解齿轮系及其应用二、齿轮系的类型1.定轴齿轮系在齿轮系中，如果所有齿轮的几何轴线相对于机架都是固定不动的，称该齿轮系为定轴齿轮系。各齿轮的几何轴线互相平行的平面定轴齿轮系如图13-31所示，各齿轮的几何轴线不都互相平行的空间定轴齿轮系如图13-32所示。2.行星齿轮系在齿轮系运转中，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是变化的，且绕某一固定轴线回转，称该齿轮系为行星齿轮系。几何轴线作圆周运动的齿轮称为行星轮；与其啮合的中心齿轮称为中心轮；支承行星轮的构件称为行星架，常称为系杆。三、定轴齿轮系的传动比计算1.平面定轴齿轮系的传动比计算图13-34所示的平面定轴齿轮系是由四对定轴齿轮传动连接而成的。齿轮系的传动比是指输入轴的角速度与输出轴角速度的比值。一对圆柱齿轮的传动比为

外啮合时，主动轮与从动轮的转向相反，规定传动比i取“－”号；内啮合时，主动轮与从动轮的转向相同，规定传动比i取“+”号。定轴齿轮系的传动比等于组成齿轮系中各对齿轮传动比的连乘积，也等于各对齿轮的从动轮齿数连乘积与主动轮齿数连乘积之比；首末两轮转向取决于外啮合齿轮的次数，“+”表示两轮转向相同，“－”表示两轮转向相反。定轴齿轮系的传动比可以归纳出以下的通式，用“1”代表第一主动齿轮，用“k”代表最末的从动齿轮，“m”代表齿轮外啮合的次数。得出：例13-4如图13-34所示，已知z1

=20，z2=30，z3=15，z4

=30，z5

=40，z6=15，z7

=60，求该齿轮系的传动比。假设n1=2000r/min，求n7。如果齿轮1的转向如图所示，齿轮7的转向如何？2.空间定轴齿轮系的传动比计算空间定轴齿轮系指含有圆锥齿轮、蜗杆蜗轮的定轴齿轮系，如图13-35所示。其传动比的计算公式仍然应用定轴齿轮系传动比的计算公式，但传动比的正负号及各轮的转向不能用(－1)m

确定，只能用画箭头的方法确定各轮的转向，如图13-35所示。行星齿轮系传动比的计算通式，用“1”代表第一主动齿轮，用“k”代表最末的从动齿轮，得出

四、行星齿轮系的传动比计算使用公式需注意：（1）转速n、nk、nH是代数量，代入公式时必须带入正负号。假定某一个方向为正号，与其相反的取负号。（2）公式右边齿数连乘积之比的正、负号按转化齿轮系中1轮与k轮的转向关系确定。（3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定例13-6在如图13-39所示的行星齿轮系，已知z1=z2=19，z3=57，n1=120r/min。

求：（1）如果n3=70r/min（转向与n1相反）时，nH=？

（2）如果n3

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