第9章预定动作时间标准法

适用专业：工业工程专业三年级学生课程性质：专业必修课内容提要第五章作业分析第九章预定时间标准法

第一章生产与生产率管理第二章工业工程概述第三章工作研究第四章程序分析第六章动作分析第八章工作抽样第十章标准资料法第七章秒表时间研究第九章预定时间标准法第九章预定时间标准法☆教学目的与要求1.理解预定时间标准的定义、特点和用途。2.掌握预定时间标准的分类和应用步骤。3.掌握模特法的原理及应用。1.理解预定时间标准的定义、特点和用途。2.领会预定时间标准的分类和应用步骤。3.掌握模特法的原理及应用。

复习与思考☆教学内容

第一节预定动作时间标准法概述

第二节方法时间衡量第三节工作因素法

第四节模特排时法第一节预定动作时间标准法概述四、预定动作时间标准法的分类及应用步骤一、预定动作时间标准法的产生二、预定动作时间标准法的特点三、预定动作时间标准法的用途一、预定动作时间标准法的产生时间代表人物方法1912年吉尔布雷斯夫妇动作经济原则,17个基本动作要素1934年美国无线电公司的奎克(J．H．Quick)工作因素体系(WorkFactorSystem)，简称WF1948年美国西屋电气公司梅纳德(H．B．Maynad)、斯坦门丁(G．J．Stegemerteh)和斯克互布(J．L．Schwab)方法时间衡量(MethodsTimeMeasurement)，简称MTM。1966年澳大利亚的哈依德博士(G．C．Heyde)模特排时法(ModolarArrangementofpredetermindTimeStandard)，简称MOD法二、预定动作时间标准法的特点不需要对操作者的速度、努力程度进行评价可详细记录操作方法并得到各项基本动作时间值可以不使用秒表,并可在作业前就预定标准时间，制定操作规程当作业方法变更时，依据不变用PTS平整流水线是最佳方法三、预定动作时间标准法的用途(1)事先改进作业方法。(2)为合理选用工具、夹具和设备提供评价依据。(3)PTS法还可作为产品设计的辅助资料。1.建立标准时间(1)制定作业的标准时间；(2)验证秒表测时方法制定标准时间的准确性；(3)由于预定动作时间标准不受作业性质的影响(任何产品，任何作业)，只要动作单元相同，时间值就相等。2.为生产的事先评估提供了依据四、预定动作时间标准法的分类及应用步骤1.方法分类2.应用步骤1、方法分类分类标准类型适应范围应用范围通用型适用于一切手工作业场合，且在全世界通用功能型只适用于一定专业活动范围专用型专为一个企业的具体部门开发的，一般无法在其它地方应用动作要素划分的复杂程度基本水平系统要素只包括单一的动作，不能再进一步分解成更细的动作较高水平系统将两个或多个基本水平的要素组合成多动作要素时，称为第二水平。两个或多个第二水平的要素组合，可得第三水平，依此类推。2、应用步骤（1）把作业分解成为各个有关的动作要素；（2）根据作业的动作要素和其相应的各种衡量条件，查表得到各种动作要素时间值；（3）把各种动作要素时间值的总和作为作业的正常时间标准；（4）正常时间加宽放时间即得标准时间。第二节方法时间衡量(MTM)

五、MTM法分析举例一、方法时间衡量(MTM)系统二、MTM的时间单位三、MTM动作要素说明四、MTM法制定标准时间的步骤一、方法时间衡量(MTM)系统名称提出人物或单位MTM-1梅纳德通用基本水平系统MTM-2国际MTM理事会，有39个时间值。分析速度为MTM-1的两倍，但精度相对较低。第二水平系统MTM-3国际MTM理事会，有10个时间值，分析比MTM-1快7倍，但精度相应降低。第三水平系统其他如MTM-GDPMTM-C，MTM-V，MTM-M二、MTM的时间单位MTM方法将各种动作以16mm的电影摄影机摄影，其摄影速度为每秒16框（画面）。然后根据胶片框数，取其平均值为该动作的基本时间。MTM数据的时间单位为TMU(TimeMeasurementUnit)，与普通时间单位换算公式为：1TMU=O.00001h=0.0006min=0.036s三、MTM动作要素说明1、伸手(Reach)一一符号R2、搬运(Move)一一符号M3、身体的辅助动作(BodyAssists)——符号BA4、旋转(Turn)一一符号T5、加压(ApplyPressure)—符号AP6、旋摆运动(crankingMotion)——符号CM7、抓取(Grasp)一一符号G8、放手(Release)一一符号RL9、对准(Position)一一符号P10、拆卸(Disengage)一一符号D11、眼睛动作(EyeMotion)——符号EM12、全身动作(BodyMotion)--BM13、动作的联合1、伸手(Reach)一一符号R手或手指向目的物移动的基本动作，称为伸手。伸手包括空手移动和手持物移动两种。影响伸手动作的时间因素有三个：（1）手或手指的移动距离。（2）伸手的条件。（3）动作形态(type)。2、搬运(Move)一一符号M搬运指利用手或手指将目的物搬运移动的基本动作。搬运不限于把持目的物的移动。当以空手当工具使用时，也应看作搬运动作。影响搬运动作时间的因素有四种：（1）搬运距离。（2）搬运条件。（3）动作形态。（4）搬运物体重量。3、身体的辅助动作(BodyAssists)——符号BA身体的辅助动作是指与伸手或搬运动作同时发生的身体或肩部的移动动作。譬如伸手40cm时，其肩部同时发生5cm的移动，则其实际移动距离为40cm-5cm=35cm。旋转是指以前臂为轴的手或手指(无论空手与否)的旋转动作。如操作起子的动作等。影响旋转动作时间的因素有二：(1)旋转角度。(2)目标的重量或阻力。4、旋转(Turn)一一符号T5、加压(ApplyPressure)—符号AP加压是指克服阻力所附加的力。如按电铃的动作等。加压的影响因素仅有条件一项。条件1：强力加压，在加压之前有“重抓”的动作，时间值较大，其符号为AP1；条件2：轻微加压，即无重抓的动作，其符号为AP2。

旋摆运动是以肘(Elbow)为轴的摆动动作。如操作机器上的手轮或十字杆之动作等。旋摆运动的影响因素有三：旋摆运动直径；目的物的阻力；旋摆运动的形态。旋摆运动的形态分为连续或断续旋摆运动两种。(1)连续旋摆运动(2)断续旋摆运动6、旋摆运动(crankingMotion)——符号CM式中，Tc为旋摆运动的时间；n为旋摆次数；t为旋摆直径所对应的时间；k为抵抗系数(即搬运的重量系数)；h为抵抗常数(搬运的重量常数)。7、抓取(Grasp)一一符号G抓取是指手指或手控制目的物的基本动作。以镊或钳抓取零件，并非抓取动作，而属于搬运动作。8、放手(Release)一一符号RL放手是指放下以手指或手所控制的目的物的动作。使用工具或钳之动作，不在此类。放手的条件有两个：（1）RL1一一开放手指而释放目的物的动作，手指的转动距离在2cm以下。（2）RL2一一放下以手指或手接触而控制的目的物的动作，恰与G5相反。9、对准(Position)一一符号P对准是指使目的物与另一目的物对准整齐的动作。例如对准钢笔与笔套之动作等。其影响因素有三：（1）啮合（Engage）程度。（2）对称性。（3）操作的难易程度。10、拆卸(Disengage)一一符号D拆卸是指将两啮合的物体拆开并有反动力发生之动作。如拆开钢笔套时的动作。拆卸影响因素有二：（1）啮合程度。（2）操作难易程度。11、眼睛动作(EyeMotion)——符号EM眼睛的正常视野范围为距离40cm处，直径为l0cm的范围内。眼睛的动作时间包括：（1）眼睛移动时间(EyeTravelTime)一一符号ET。（2）对准视觉焦点时间(EyeFocus)一一符号EF。12、全身动作(BodyMotion)--BM动作符号动作符号足部动作(FootMotion)FM脚部动作(LegMotion)LM横侧移步的动作SS转变身体方向(TurnB0dy)TB弯腰(Bend)起身(ArisefromBend)BAB弯膝盖(Stoop)与起身(ArisefromStoop)SAS单膝跪地(KneelonOneKnee)与起身(ArisefromKneelOnOneKnee)KOKAKOK双膝跪地(Kneel011BothKnee)与起身(ArisefromKneelonBothKnee)KBKAKBK坐下(Sit)与站起来(Stand)SITSTD步行(Walking)W13、动作的联合当两个动作同时发生时，其时间值大的动作称为时限动作。被时限动作所控制的动作称为被时限动作。动作联合有下列两类：（1)合并动作。合并动作是指两种或两种以上的动作，同时发生在同一身体部位。（2）同时动作。两种或两种以上的动作，同时在不同之身体部位发生时，称为同时动作。四、MTM法制定标准时间的步骤（1）注明所用器具（2）方法记录（3）求操作的正常时间（4）计算标准时间（1）注明所用器具由于工具、夹具及设备，对工作方法有直接影响，所有时间研究过程中必须加以记录并详细注明。（2）方法记录同时记录左手、右手动作单元的符号，每个动作均应记录动作等级、形态、距离等因素，作为最后查表赋值的依据。所有动作单元按前后顺序记录。根据动作记录，查表赋值，并通过分析两手动作是合并动作还是同时动作，来计算动作所需时间，最后将各动作所需时间累计，求出正常时间。

（3）求操作的正常时间（4）计算标准时间在正常时间基础上，根据作业性质及环境条件给予一定的宽放时间，即可得到标准时间。表9-11用MTM-1法分析削铅笔左手动作说明次数左手动作分析时间值（TMU）右手动作分析次数右手动作说明伸手向卷笔刀R6B5.5R5B伸手向铅笔握取G1A2.0G1A握取移向铅笔M4B5.8M6C向卷笔刀持住11.2P1SD进入卷笔刀持住1.7mMfA再插进些持住5.6G2握取持住34.0T120S5卷铅笔持住7.5D2E抽出铅笔（拆卸）移卷笔刀至桌边M6B5M4B移削好的铅笔到存放点放下RL12.0RL1放下铅笔合计80.380.3TMU=2.89S五、MTM法分析举例第三节工作因素法（WF简易法）三、WF简易法动作预定时间标准及分析举例一、工作因素法（WF）的产生二、WF简易法的基本原理一、工作因素法（WF）的产生奎克(J．H．Quick)等人于1934～1938年间进行动作时间与移动距离及身体部位的关系的研究，并整理出动作时间表。1938年工作因素法首次用于新泽西州的坎丹公司。1945年，工作因素法时间表正式发表。1947年后，广泛用于工业界。二、WF简易法的基本原理1.动作单元划分2.影响动作时间的主要因素3.动作难度的确定方法1.动作单元划分工作因素系统把动作分解成8个最基本的动作单元。任何操作都可以看作是由8种动作单元构成的。动作WF代号动作WF代号移动R、M握取Gr预对（抓正）PP使用Use装配Asy拆卸Dsy放手RL精神作用（思索、脑力过程）MP

2.影响动作时间的主要因素（1）动作所用的身体部位（2）移动距离（3）人力控制（4）重量和阻力（1）动作所用的身体部位每个部位均赋予一定的时间值。

部位WF代号部位WF代号手指F手H手臂A前臂旋转运动FS躯干T脚FT腿L头HT（2）移动距离指从动作起点到终点间的直线距离，方向改变及运动非常困难的动作除外。根据不同部位计算基准点如下：①手指或手---手指尖；②手臂—指关节；③前臂转动---手掌关节；④躯干—肩头；⑤腿---足踝；⑥脚---脚尖；⑦头—鼻。（3）人力控制人力控制形态与程度，代表了动作的困难程度，是人的熟练及努力以外的要素，它影响动作的时间值。可以下4种工作因素来衡量：1）定位停止(D)。2）引导(S)。3）谨慎(注意力，P)。4）改变方向(U)。（4）重量和阻力表示在移动中承受的重量或阻力，指一个身体部位担负的重量或阻力。阻力是在工作中所受的反作用力，计算方法与重量相同。不同身体部位承受的重量或阻力都有一极限值，在极限值以下，则不把重量因素作为动作难度的构成因素。3.动作难度的确定方法（1）重量（W）。（2）停止（D）。（3）方向调节(S)。（4）注意（P）。（5）方向变更(U)。三、WF简易法动作预定时间标准及分析举例

1.移动动作(RM)

2.抓起动作(Gr)3.放下(释放)动作（RL）4.预对（抓正）动作（PP）5.装配动作

6.使用动作7.拆卸动作

8.精神作用9.全身动作，特殊动作移动动作分为伸手(R)与挪动(M)两类。影响移动所需时间的主要因素为移动距离及动作难度。表9-13列出了移动动作时间标准。躯体的动作大多数是和腕或腿的动作同时进行的。在这样的情况下，确定必要的时间值的时候，把需要时间值最大的动作叫做限制动作。并以限制动作的时间作为同时完成动作所需的时间值。1.移动动作(RM)表9-13移动动作时间标准工作因素或动作难度重量（kg）运动使用身体部分及距离01234很容易容易一般困难很困难手指≤0.50.5-1.01.0-1.51.5-2.5＞2.5腕≤1.01.0-2.02.0-3.03.0-5.0＞5脚腿躯体≤1.5≤2.5≤3.51.5-42.5-83.5-16＞4＞8＞16重量界限/kg运动距离类别运动距离范围/cm代号时间值(单位RU=0.001min)很短的

0～10

A23456短的

10～25

B45678中等程度

25～50C5791l13长的

50～75

D79111315很长的

75～100

E911131517

2.抓起动作(Gr)抓起是指手伸向物体后，从手指开始展开时刻起，一直到确实握住目的物体的时点为止的动作。（1）抓起动作分四种：简单抓起、技巧性的抓起、复杂抓起、特殊抓起。（2）抓起动作的预定时间标准如表9-15所示。（3）抓起动作分析表达式为：动作难度数——可见性符号——增额条件符号。表9-15抓起的预定时间标准（动作难度）分类O

l234

很容易容易一般困难很困难简单抓取指尖抓取卷绕抓取技巧抓取平均动作次数234技巧性的抓起、复杂的抓起的情况下，对同时动作+2。复杂的抓起时，对(e)、(n)、(Slp)分别各+1，技巧性抓起时间，由3RU至8RU复杂抓取主要尺寸/mm

>6O～6直径/mm

>60～6全部厚度/mm

>1.20～1.2可见性区分代号时间值/RU可见

V12358超过1.5kg时，使其时间值为2倍不可见

B463.放下(释放)动作（RL）放下动作包括指尖释放和卷绕释放两种。指尖释放动作难度为0，时间值为1RU；卷绕释放难度为1，时间值为2RU。影响放下动作时间的因素是动作的难易程度。接触动作不进行动作难易程度划分，也不给时间值。表9-17为放下动作分析举例，动作分析栏的“0—”，或“1—”，表示动作难度，以此来确定时间值。表9-17放下动作分析举例动作内容动作分析时间值/RU)顺着传送带推箱体后，手释放—O把螺栓放在桌上，手释放O—l将紧握汽车吊环的手释放l一2裁纸后，把压在纸上的手释放—0松开自行车的车把，放下手1—2

4.预对（抓正）动作（PP）预对动作是为了使其后续动作获得适当的姿势，而将物体回转或变换方向所作的动作。（1）影响预对动作的因素包括：单手动作还是双手动作；对象物尺寸；动作发生比率。表9-18为预对动作的预定时间标准。（2）预对动作分析式为：动作难度——发生比率——同时动作符号。表9-18预对动作预定时间标准

工作因素（动作难度）O1234单手双手预对（抓正）RU主要尺寸(mm)10～100100～250≤10100～250>250发生率25%l

—250%23—475%34—56100%45678同时动作增额+50%5.装配动作使对象物互相结合的动作叫做装配，符号为Asy。装配两个物体时，一个叫插入件，另一个叫做目标。（1）影响装配时间的因素：目标的形状、目标的尺寸、插入件尺寸、配合比率。（2）装配的预定时间标准。表9-20为装配动作的预定时间标准表。使用该表应掌握以下知识：装配之前的移动、装配构成要素、找正的增额、同时动作增额。（3）装配动作分析式为：目标形状符号——目标件尺寸区分——配合比率符号——配合比率。表9-20装配的预定时间标准插入装配右上角的数字（小的数字）表示找正时间，大的数字表示全部装配时间目标件的尺寸/mm闭锁型开放型配合比率

—0.4—O.9

>0.9

—0.4—O.9>0.9＞10

20

31

71

20

3l

71一10

53

60

104

35

42

82—3

97

97

137

64

64

104

平面装配公差/mm闭锁型开放型>10

3030—106352—3

12085续表9-20装配的预定时间标准对找正时间增额(％)距离/mm≤20

20-40

40-80

80-120

120-160160-320>320持住距离gd—

—1020305070目标间距离DG—203050702Asy

Asy+5暂时不可见距离—

20305070150—完全不可见距离305070150250500—同时动作增额(找正时间+对找正的增额时间)×0.5%Index插入装配3，平面装配4重量增额(%)重量/kg≤l1一22—33—5>5对装配总时间的增额比率—3050701006.使用动作使用指对机器、装置、器具和工具等的使用而言。（1）操作者控制的手工操作动作，要以移动规则来分析，见表9-22中的例1、2。（2）机器或设备控制的操作动作，可使用适当的标准资料或进行实测来求出。见表9-22中的例3、4，MT代表由机器或设备来控制的时间符号。（3）机动时间或只由设备来处理的时间。这时使用标准资料或进行测定来确定。见表9-22中的例5、6。（4）加力动作。在使用动作的开始或完毕时，常产生向对象物或工具上加力的动作。应用举例见表9-22中的例7、8。表9-22使用的分析举例动作内容分析时间值/RU1.用布檫桌上尘埃，90cm的动作6次6(E--0)542.钻孔时，为了从原材料中拔出钻头，将手柄抬起约25cmB一153.为了在铸件毛坯上钻孔，将手把向下50cmMT1004.为了切断板材，沿着型线移动切断器MT2505.将盛有零件的容器浸入酸性溶液中(时间值数据由技术科提供)MT756.把小零件焊到铁板上MT1007.用钳子切断粗电线，需要(4一WF)的“加力”其次有(3一WF)，10cm的动作A一4A一3658.拔瓶塞，有(4一WF)的“加力”，然后有20cm(0一WF)的拆卸动作和25cm(1一WF)的移动动作A一4B—OB—1645

7.拆卸动作拆卸是把互相连接的物体分解开的行为，是与装配相反的动作。拆卸是按“移动”规则来分析的，必要时应附加加力(AP)或减力(RP)的时间值，加力时间值可由“移动”时间值A行求得。表9-23是“拆卸”的分析举例。表9-23拆卸的分析举例动作内容分析时间值(RU)由套筒中拔出轴8cm，送到台子上40cmA一0C一127从工位器具上取零件，送到桌上70cmD一19将扳手脱离开紧固的螺钉，送往台子上40cmRPC-1178.精神作用精神作用是指为完成任务而使用眼、耳、脑或神经系统的行为。代表符号为MP。精神作用的预定时间标准如表9-24所示。精神作用由三个要素构成：调焦（Fo）、检验（I）、反应（Rn）。精神作用的预定时间标准举例见表9-25。表9-24精神作用的预定时间标准构成要素分析符号时间值(RU)备注调焦Fo2/每次明视距离为38cm时，观察75mm×75mm的面；区域增加，则进行第2次调焦检验I3/每个检验点准确辨别4个以下的特性；读出3位以下的数字；读6个字以下的文字（或6个字母以内的语句）反应Rn24简单反应或检验后立即进行选择反应（选择种类大于3小于6）；选择反应与检验独立产生时，对于每个因刺激信号的结果而产生的选择种类为2（但不超过8）检验后立即进行选择反应，选择种类超过6时，反应时间增为2倍（4RU）表9-25精神作用的分析举例动作内容(调焦、检验)分析时间值(RU)动作内容（反应）分析时间值(RU)头转45°，看表盘上的文字一45°FoI423听到火警声向门口走20步Rn12+(8×20)2172将视线由书的上部移向书的下面FOI23因铃已响(不可能预知)，想按电钮而伸手70cmRnD—2211头转90°，看书中的标题一90°FOI623在近距离检验小零件，移动距离25cm。分为下列三种：合格品、不合格品、返修品B—1FoIRnB—1O—1523251

9.全身动作，特殊动作（1）步行与改变身体方向的预定时间标准。表9-26为步行与身体方向变换的预定时间标准表。（2）特殊动作。特殊动作包括圆周动作、写字动作、打锤动作、反复移动动作和螺钉与螺母的装配动作。①圆周运动。表9-28为圆周运动方向变换的预定时间标准。②写数字和英文字。表9-30为写字的分析举例。③打锤。打锤的动作是由举起和打落下去组成，每打一次所需时间为10RU。④反复移动动作。表9-31为对手指及手腕的反复移动动作的预定时间标准。表9-26步行与身体方向变换的预定时间标准步行1步=750mm

步行开始之前/之后身体回转120°以下步行开始之前/之后身体回转120°以上普通步行

12+8×步数22+8×步数困难步行

12+10×步数22+10×步数上下阶梯，每1个阶梯：普通10；困难13站立13坐者9改变身体方向转头≤45°：4RU；（45°～90°）：6RU改变方向≤90°(一只脚)：10RU；≤90°(两只脚)20RU；（90°～180°）：26RU表9-28圆周运动方向变换的WF数圆周运动直径mmWF数单独圆连续圆≤25——次数＞25————表9-30写字动作分析举例动作内容分析时间值/RU写出下列号码(铅字体)48×731

7×66×3

4218写出下列文字(铅字体)Late

4×63×3

249写出下列文字(书写体)ThePeopoesrepublicofChina

25×64×6

15012第四节模特排时法六、模特法应用案例一、模特法的基本原理二、模特法的特点三、模特法的动作分类四、模特法的动作分析五、动作改进一、模特法的基本原理(1)所有人力操作时的动作均包括一些基本动作。模特法把生产实际中的操作动作归纳为21中基本动作。(2)人们在做同一基本动作时（在操作条件相同时），所需要的时间大体相等(误差在1O％左右)。(3)人体的不同部位做动作时，其最快速度所需要时间与正常速度所需要的时间之比，大体相似。(4)人体不同部位做动作时，其动作所需时间互成比例。（1）模特法将动作归纳为21种，分类简单、易记，不像其它方法有几十种、甚至100多种(见表9-32)。(2)以手指动作一次（移动2.5cm）所需时间作为动作时间单位，其它部位动作时间是手指动作时间的整数倍。具有连续性、系统性，应用起来简单方便。（3）模特法把动作符号与时间值融为一体，动作标号的数值也就是动作的时间值。(4)方法容易掌握，应用范围广，实用精度较高。二、模特法的特点（1）模特法将动作归纳为21种，分类简单、易记，不像其它方法有几十种、甚至100多种(见表9-32)。(2)以手指动作一次（移动2.5cm）所需时间作为动作时间单位，其它部位动作时间是手指动作时间的整数倍。具有连续性、系统性，应用起来简单方便。（3）模特法把动作符号与时间值融为一体，动作标号的数值也就是动作的时间值。(4)方法容易掌握，应用范围广，实用精度较高。表9-32模特法与其它方法比较PTS名称MODMTM

WFMSDMTABMT基本动作及附加因素种类21种37种139种54种38种加29个公式291种不同的时间值数字个数8个31个30个三、模特法的动作分类模特法共有21种基本动作，上肢动作共11种，下肢动作、其它动作及附加因素动作共10种。具体见图9-6。详细动作划分见表9-35所示。

1.上肢动作（11种）

2.身体及其它动作(10种)

1.上肢动作（11种）(1)移动动作。共5种，分别为手指动作M1、手腕动作M2、前臂动作M3、上臂动作M4及伸直手臂动作M5。(2)终结动作。抓取动作G3种：接触G0；简单地抓G1；复杂地抓G3。放置动作P3种：简单放置P0；较复杂的需要注意力的放置P2(注)；复杂的需要注意力的放置P5(注)。2.身体及其它动作(10种)（1）下肢和腰的动作。包括：①足踏动作F3；②走步动作W5；③弯体动作B17(往复)；④坐下起身动作S30（2）附加因素及动作。包括：①L1重量因素，考虑重量对时间值的影响。②目视动作E2(独)。③校正R2(独)。④单纯地判断和反应动作D3(独)。⑤按下动作A4(独)。⑥旋转动作C4。图9-6模特排时法基本图表9-35模特法动作分类在工厂中常见的操作动作上肢动作(基本动作)

移动动作移动动作M1手指动作注l、注2：需要注意的动作独：只有在其它动作停止的场合独立进行者往：往复动作，即往复一次回到原来状态M2手腕动作M3小臂动作M4大臂动作M5伸直的手臂反复多次的反射动作(M1/2，M1，M2，M3)终结动作摸触动作、抓握动作GO碰、接触G1简单地抓G3(注)复杂地抓放置动作P0简单放置P2(注1)较复杂放置P5(注2)组装续表9-35模特法动作分类在工厂中常见的操作动作身体及其它动作下肢和腰部动作F3足踏板动作注l、注2：需要注意的动作独：只有在其它动作停止的场合独立进行者往：往复动作，即往复一次回到原来状态W5走步动作B17(往)弯体动作S30(往)起身坐下附加因素及动作L1重量因素E2(独)目视R2(独)校正D3(独)单纯地判断和反应A4(独)按下C4旋转动作四、模特法的动作分析1.移动动作(M)2.终结动作3.下肢和腰的动作4.附加因素及动作5.动作分析时使用的其它符号6.模特分析记录表的填写方法1.移动动作(M)（1）手指的动作Ml。（2）手的动作M2。（3）小臂的动作M3。（4）大臂的动作M4。（5）大臂尽量伸直的动作M5。（6）反射动作。2．终结动作（1）抓取动作（G）：触及动作G0；简单地抓G1；复杂的抓取动作G3。（2）放置、装配动作(P)：无意识的放置PO；大致位置上的配合P2；放置动作P5。（1）反射动作（2）手指及手的回转动作（3）同时动作①同时动作条件。依据两手终结动作分为可同时动作和不能同时动作的两种情况，如表9-43所示。②时限动作与被时限动作。两手同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作，值小的叫被时限动作。用时限动作的时间值来表示两手完成动作的时间值。③两手都需要注意力时的分析方法。两手同时开始移动，一只手先做，另一只手移动M2再做动作。几种特殊情况的处理左手动作抓零件M3G1右手的动作抓螺丝刀M4G1标记符号M4G1MOD5抓零件AM3G3抓零件BM4G3M3G3M2G311（左手先动）抓零件AM3G3抓零件BM4G3M4G3M2G312（右手先动）表9-43两手终结动作分析情况同时动作一只手的终结动作另一只手的终结动作123可能可能不可能GOP0G1GOP0G1P2G3P5GOP0GlP2G3P5P2G3P53.下肢和腰的动作（1）脚踏动作F3。（2）步行动作W5(身体水平移动)。（3）身体弯曲动作B17。（4）站起来再坐下的动作S30。4.附加因素及动作（1）搬运动作的重量修正L1。（2）目视动作(E2)(独立动作)。（3）矫正动作R2(独立动作)。（4）判断动作D3。（5）加压动作A4(独立动作)。（6）旋转动作C4。5.动作分析时使用的其它符号(1)延时BD。BD表示一只手进行动作，另一只手什么也没做，即为停止状态，不给予时间值。(2)保持H。表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。H也不给时间值。(3)有效时间UT。UT是指人的动作之外的机械或其它固有的加工时间。有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。6.模特分析记录表的填写方法模特分析记录表的形式如表9-51所示。具体记录方法如下：（1）记录与操作有关的基本信息资料。（2）按作业顺序进行动作记录分析。（3）将左右手动作的综合分析结果填入符号标记栏，将符号标记栏内的MOD值加起来，记人M0D栏。（4）记录有效时间（时间单位为s或min）和模特时间，其中模特时间要换算成普通时间单位，按1MOD=0.129s或0.1s填入表中。（5）计算分析结果的时间值，将有效时间、MOD值(s、min)的合计值，填入合计栏内。表9-51模特法记录表零件图号年月日分析校对审核设备名称作业条件工序名称使用工具作业名称分析条件NO左手动作右手动作标记符号次数

MOD1

2

3

有效时间：smin

MOD：smin合计：smin五、动作改进1.移动动作M2.抓取动作G3.放置动作P4.其它动作（1）替代，合并移动动作。（2）减少移动动作次数。（3）减少移动动作距离。1．移动动作M

2．抓取动作G（1）替代、合并抓的动作。（2）简化抓取动作方面。3．放置动作P（1）使用制动装置。（2）使用导轨。（3）固定物品堆放场所。（4）同移动动作M组合成为结合动作。（5）工具用弹簧自动拉回工具放置处。（6）一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。（7）零件采用合理配合公差，两个零件的配合部分尽量做成圆形的。（8）工具的长度尽可能在7公分以下，以求放置的稳定性。4.其它动作（1）尽量不使用眼睛动作E2。（2）尽量不做校正动作R2。（3）尽量不做判断动作D3。（4）尽量减少脚踏动作F3。（5）尽量减少按、压动作A4。（6）尽量减少行走动作W5、身体弯曲动作Bl7、身体站起坐下动作S30。六、模特法应用案例本案例介绍SD电脑有限公司运用模特法进行生产线能力平整的过程。1.生产线存在的问题2.运用MOD法对手插件工段（H/I）进行记录、分析3.手插件（H/I）工段问题分析4.改善方案设计5.改善效果

1.生产线存在的问题SD电脑有限公司生产主机板为主的母板厂产品生产分为四个阶段，第一阶段是进行SMT作业（用贴片机将贴片元件打到PCBA上，并进行回流焊）；第二阶段是进行H/I作业（手插件工段，操作员将元件插到PCBA上，并进行波峰焊）；第三阶段是T/U作业（操作员用烙铁将经过波峰焊的PCBA进行手工修理）；第四阶段是F/T（功能测试和包装段）。根据IE部门所制定的标准产量进行分析（以CAMARO.MB为标准产品）得出各工段生产能力如图9-9所示。从图9-9可以看出，生产线能力不平衡。瓶颈工段为SMT和F/T，因设备制约,生产能力调整的可能性比较小。为达到生产线平衡,应调整H/I和T/U工段的生产能力。因T/U工段的作业是操作员用烙铁对经过H/I工段波峰焊的PCBA进行手工修理，作业有一定的弹性空间，因此，作为分析的重点。图9-9生产能力平衡图2.运用MOD法对手插件工段（H/I）进行记录、分析分析时，分别以各工位为研究对象，运用MOD法对操作人员的左、右手动作进行记录，绘制双手操作动作因素分析表，并进行MOD分析，计算MOD值。①第1工位(插件)动作因素分析：如表9-52所示。②第2工位（检查、上架）动作因素分析：如表9-53所示。③第3工位(插件)动作因素分析：如表9-54所示。④第4工位(插件)动作因素分析：如表9-55所示。⑤第5工位(插件)动作因素分析：如表9-56所示。⑥第6工位(插件)动作因素分析：如表9-57所示。表9-52第1工位动作因素分析作业内容：手插件工作地布置图工位序号：1定员：1操作者：MOD数：15019.35s日期：左手动作时间右手动作动作叙述分析式次数MOD值次数分析式动作叙述从周转箱中取板M4G15BD等待移到身前M4P04BD等待持板H4M3G1伸手握取GAMECON持板H12M3P5A4插入GAM1位号处持板H4M3G1伸手握取三联体CON持板H12M3P5A4插入PJ1位号处持板H4M3G1伸手握取USBCON持板H12M3P5A4插入USB1位号处持板H5M4G1伸手握取PSCON续表9-52第1工位动作因素分析持板H13M4P5A4插入PS1位号处持板H5M4G1伸手握取DIMMSOCKET调整角度和方向R215M4P0E2P5A4将DIMMSOCKET定位持板H6M2A4插入DIMM1位号处持板H5M4G1伸手握取DIMMSOCKET调整角度和方向R215M4P0E2P5A4将DIMMSOCKET定位持板H6M2A4插入DIMM2位号处持板H5M4G1伸手握取CON；PWR，10P*2调整角度和方向R213M4P5A4插入CN1位号处将板放于工作台M3P25BD等待合计20150136在对手插件工段进行分析时，运用5W1H提问技术对各工位的作业内容、作业方法、操作者、作业地点、作业时间进行提问、分析，结果发现以下问题：（1）各工位任务分配不合理，存在瓶颈工位和冗余工位。各工位作业时间汇总见表9-58。（2）作业缺乏标准化。（3）标准工时不合理，存在人力资源浪费现象。（4）标准产量没有充分挖掘企业实际生产能力。3.手插件（H/I）工段问题分析在对手插件工段进行分析时，运用5W1H提问技术对各工位的作业内容、作业方法、操作者、作业地点、作业时间进行提问、分析，结果发现以下问题：（1）各工位任务分配不合理，存在瓶颈工位和冗余工位。各工位作业时间汇总见表9-58。（2）作业缺乏标准化。（3）标准工时不合理，存在人力资源浪费现象。（4）标准产量没有充分挖掘企业实际生产能力。表9-58手插件（H/I）工段改善前各工位MOD值工位序号1#2#3#4