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文档简介

1、矢量的运算矢量：既有大小又有方向的量（数学中称为向量）用黑体英文字母表示。A第一章质点运动学—矢量的运算直观上，矢量通常被标示为一个带箭头的线段。线段的长度表示矢量的大小，而矢量的方向也就是箭头所指的方向。1、矢量的运算矢量的加：A矢量加B矢量ABCBA用三角形法则（平行四边形法则）相加。由几何关系可以求出矢量C的大小和方向。第一章质点运动学—矢量的运算1、矢量的运算矢量的减：A矢量减B矢量AB－BACBAC－BACABABC减是加的逆运算：第一章质点运动学—矢量的运算1、矢量的运算AB矢量的点乘：又叫标积。B

A和B分别为两矢量的大小，

是两矢量形成的夹角（小于180度）。标量第一章质点运动学—矢量的运算1、矢量的运算矢量的叉乘：又叫矢积。A和B分别为两矢量的大小，

是两个矢量形成的夹角（小于180度）。矢量大小：AB

C方向：右手螺旋法则。由A转至B的右手螺旋法则确定的方向第一章质点运动学—矢量的运算xy02、矢量的直角坐标系表示以矢量A所在的平面建立直角坐标系，则矢量A可以看成是两个特殊矢量的加：AAxAy用i、j分别代表x轴和y轴方向的单位矢（大小为“1”，方向指向坐标轴的正向），则：第一章质点运动学—矢量的运算2、矢量的直角坐标系表示xyoAAxAy这里Ax、Ay称为矢量A的x分量和y分量，可正可负。xyoBBxByxy0AAxAy用

代表矢量A与x轴正向之间形成的夹角，则：

第一章质点运动学—矢量的运算2、矢量的直角坐标系表示xy0AAxAy矢量的加法：BCBxBy则：第一章质点运动学—矢量的运算2、矢量的直角坐标系表示矢量的点乘：则：即：第一章质点运动学—矢量的运算2、矢量的直角坐标系表示上面讲的很容易推广到三维情况：0AAxAyAz这里i、j、k分别为x轴、y轴和z轴正向单位矢。第一章质点运动学—矢量的运算2、矢量的直角坐标

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