LIN总线汽车车身电控系统检修课件

LIN总线主讲人：冯雪丽汽车车身电控系统检修

主要内容Primarycoverage01概述02LIN总线传输特征03LIN总线组成和工作原理summary概述01不读书的人，思想就会停止——（法国）谚语LIN是LocalInterconnectNetwork（局部互连网络）的缩写，也被称为“局部子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。奥迪A6轿车LIN总线组成LINbustransmissioncharacteristicsLIN总线传输特征02思维由惊奇和问题开始——亚里士多德LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，因此，LIN总线是一种辅助的总线网络，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，如智能传感器和制动装置之间的通信使用，LIN总线可大大节省成本。LIN总线的主要特性01最大传输速率为20kbit/s03只需要一根数据传输线05从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的硬件成本02低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件04单主控制器/多从控制器设备模式无需仲裁机制，通过单主/多从原则保证系统安全LIN总线的主要特性06保证信号传输的延迟时间08通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符07不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节点09单线，基本色：紫色+标识色LIN总线系统是单线式，底色是紫色，有标识色。该线的横截面面积为0.35mm2，无须屏蔽，该系统允许一个LIN主控制单元最多与16个LIN从控制单元进行数据交换。CompositionandworkingprincipleofLINbus

LIN总线组成和工作原理03创新人才的基本要件负职责肯领悟，勤动手不怕错，守纪律重团结——郭台铭奥迪A6LIN总线系统

LIN主控制单元监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题。该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。奥迪A6轿车CAN、LIN总线与主从控制器示意图

LIN从控制单元单个的控制单元、传感器及执行元件都可用作LIN总线的从控制单元。传感器内集成有一个电子装置，对测量值进行分析，并由LIN总线用数字信号传递。LIN执行元件是智能型电子或机电部件，通过LIN主控制单元的LIN数字信号接收任务。奥迪A6轿车CAN、LIN总线与主从控制器示意图

LIN从控制单元LIN主控制单元通过集成的传感器来获知执行元件的实际状态，进行规定状态和实际状态的对比，从而获得相应控制信号，控制执行元件的工作状态。奥迪A6轿车CAN、LIN总线与主从控制器示意图

LIN从控制单元特点05只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换04同主系统的同步字节保持一致02检查对所接收数据的检查总量03对所发送数据的检查总量进行计算01接收、传递或忽略从主控制系统接收到的信息标题相关的数据，可以通过一个“叫醒”信号来唤醒主系统数据传递数据传送率是1-20Kbit/s(千比特/秒)，相当于舒适性CAN总线的五分之一。LIN总线系统的物理结构

数据传递LIN总线系统的物理结构

数据传递隐性电平：如果没有信息或者仅有一个隐性的比特被传送至LIN数据总线，那么数据总线导线上的电压约等于蓄电池电压。主导电平：为了把主导比特传送至LIN数据总线，发射接收机会把发射机控制单元中数据总线的导线与接地连通。信号波形

数据传递带从属控制应答的信息：在信息标头中，LIN主控制单元要求LIN从属控制单元传送信息(例如：开关状态或测量值)。这一应答信息是由LIN从属控制单元传送的。带主控制命令的信息：借助于信息标头中的标识符，LIN主控制单元命令相应的LIN从属控制单元处理包含在应答信息中的数据。这一应答信息是由LIN主控制单元传送的。信息波形

从控制单元提供反馈信息

数据传递信息标头：信息标头是由LIN主控制单元周期地传送的。信息标头可以分成四部分：同步暂停；同步定界符；同步区域；标识符区域。应答：对于一条需要带从属应答的信息，LIN从属控制单元会根据标识符提供带信息的应答。主控制单元发送信息从控制单元处理执行

数据传递信息标头：信息标头是由LIN主控制单元周期地传送的。信息标头可以分成四部分：同步暂停；同步定界符；同步区域；标识符区域。应答：对于一条主控制单元带数据请求的信息，LIN主控制器控制单元会作出应答。根据标识符，相应的LIN从属控制单元处理执行各种功能的数据。信息的顺序LIN主控制单元按规定顺序周期性地向LIN总线传送信息标头。影响LIN主控制单元的状态也会改变信息的顺序为减少LIN主控制单元部件种类，主控制器