ATP子系统的功能及组成杨紫烟课件

ATP子系统的功能及组成主讲人：杨紫烟ATC系统的子系统列车自动防护(AutomaticTrainProtection，ATP)子系统列车自动运行(AutomaticTrainOperation，ATO)子系统列车自动监控(AutomaticTrainSupervision，ATS)子系统主要作用：防止列车追尾、冲突事故的发生，并控制列车以不超过允许的最高速度运行。ATP系统可进行列车运行超速防护或列车运行速度监督。ATP系统的功能是对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系统接口并进行信息交换。一、ATP系统的基本概念二、ATP设备的组成当采用轨道电路传送ATP信息时，ATP系统由设于控制站的轨旁电子单元、设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元和车载ATP设备组成，并包括与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。连续式ATP系统利用数字音频轨道电路向列车连续地发送数据，允许连续监督和控制列车运行。ATP系统

主要功能轨旁功能传输功能车载功能三、ATP系统的主要功能（1）列车安全间隔功能列车安全间隔功能不但负责保持列车之间的最小安全距离，还负责发出运行授权。只有在进路已经排列时，联锁功能才会发出列车运行授权，准许列车进入进路。当前方列车仍在进路中时，可为后续列车再次排列进路。1.ATP轨旁功能三、ATP系统的主要功能(2)报文生成功能①编入ATP轨旁单元的固定数据，包括速度限制。②可依据进路排列和轨道区段占用状态等，从有限的预设选项中选择的可转换数据。③ATS功能的可变数据，若没有该可变数据，则可使用编入到ATP轨旁单元的缺省值。三、ATP系统的主要功能ATP传输功能负责发出报文信号，包括报文和ATP车载设备所需要的其他数据。音频轨道电路的电流以二进制编码顺序调制。当音频轨道电路显示轨道区段空闲时，二进制编码的顺序为音频轨道电路设备内预设的顺序；当音频轨道电路显示轨道区段占用时，二进制编码的顺序为ATP报文产生功能生成相应的报文。对于每个占用的音频轨道电路都将产生单独的报文。2.ATP传输功能9车载功能ATP命令解码ATP监督功能ATP服务/自诊断功能ATP状态功能ATP轨旁功能本地再同步化功能报文接收/同步定位环线检测功能三、ATP系统的主要功能3.ATP车载功能轨旁音频轨道电路将格式化的数据传送到车上，车载ATP设备要将报文解码以实现各种ATP功能。(1)ATP监督功能负责列车的安全运行。各监督功能管理列车安全的一个方面，并在自己的权限内产生紧急制动；所有的监督功能在信号系统范围内提供了最大可能的列车防护。(2)ATP命令解码ATP监督功能三、ATP系统的主要功能3.ATP车载功能ATP服务/自诊断功能负责采集、存储、记录、调用列车数据和状态信息，为ATP监督提供服务，完成ATP车载设备的自诊断。(3)

ATP状态功能负责根据主要情况选定正确的状态和模式。在列车有电的情况下，ATP车载单元可能处于激活状态、待用状态、备用状态三种状态中的一种。(4)ATP服务/自诊断功能ATP状态功能三、ATP系统的主要功能3.ATP车载功能ATP轨旁功能记录音频轨道电路的占用情况（这个信息由列车检测功能提供），然后向列车传送有关在报文中音频轨道电路占用经过时间的信息。(5)本地再同步化功能是指对于列车位置高精度的要求，提供本地再同步化（如停车窗和车门释放监督）。这是通过使用预定的同步基准点（同步定位环线的交叉点）实现的。(6)距离同步功能本地再同步化功能三、ATP系统的主要功能3.ATP车载功能报文接收/同步定位环线检测功能的一个作用是从ATP轨旁功能接收、解码报文信号。通过安装在前方列车驾驶室底部的接收天线接收报文。当ATP车载单元一打开，此功能即对各有效传输频率进行搜索，直至识别出基于接收信号幅值的、当前列车所在的音频轨道电路使用的频率。一旦该频率形成且接收到报文，则下一音频轨道电路的音频就会从报文数据中确定。(7)报文接收/同步定位环线检测功能四、ATP系统的基本要求1.ATP系统应由列车自动防护的轨旁设备、车载设备和控制区域内的联锁设备组成；联锁设备属于安全系统并纳入ATP系统为典型的系统分类方式。但在系统阐述时，可将联锁设备列为子系统独立论述。2.城市轨道交通必须配置ATP系统。其系统安全失效率指标应优于10-9/h（信号系统安全失效率指标通常定义为10-11/h或10-9/h）。四、ATP系统的基本要求3.闭塞分区的划分或列车运行安全间隔应通