煤矿辅助运输的发展(修改后)

高级讲师：张磊2021年11月煤矿辅助运输的应用与

开展趋势煤矿辅助运输的定义与作用国外辅助运输系统开展现状国内辅助运输系统研究开展现状辅助运输的种类及形式小结2、国内辅助运输系统开展现状

3.1人员现状对比指标有轨运输无轨运输百万吨辅助运输用工（人/班）50～120300～500掘进队组辅助运输人员所占比例（%）15～2530～50矿井辅运人员占井下职工总数比例（%）10～2533～50综采工作面搬家所需时间（周）1～24～7综采工作面搬家辅助运输用工（人·次）200～5004000～60003.2平安现状顶板,5471起,52.9%运输,1755起,17.0%机电,458起,4.4%其他,956起,9.2%火灾,44起,0.4%水害,307起3.0%放炮,265起,2.6%瓦斯,1083起,10.5%“十一五〞期间各类事故起数/死亡人数所占比例瓦斯,4559人,27.1%其他,1342人,8.0%顶板,6410人,38.1%机电,463人,2．8%运输,1970人,12.0%放炮,334人,2%水害,1325人,7.9%火灾,408人,2.4%3.3管理现状

3.4使用现状4、辅助运输的种类及形式

按有无轨道分类无轨运输有轨运输有轨无轨并存按动力源分类柴油机为动力源电网电源为动力源蓄电池为动力源复合动力为动力源4.1无轨辅助运输特点1、一次装载，点到点直达运输，生产效率高，事故率低。2、一机多用，具备运输、卸载功能，机动灵活，降低劳动强度。3、适合沿煤层开采的多分支巷道辅助运输，操作简单、平安性好。按用途分运人车特种用途车运料车4.1.1运人车WC2J〔B〕防爆胶轮车WC6R〔B〕生产指挥车WC20R〔D〕防爆运人车WC20R〔B〕防爆运人车WC3J〔B〕10座客货车WC9R防爆皮卡车防爆皮卡车WC30R〔B〕防爆运人车4.1.2运料车WC5E〔B〕四驱防爆胶轮车WC5E两驱防爆胶轮车WC8E〔B〕四驱胶轮车WC10E四驱防爆胶轮车WC8E两驱防爆胶轮车WC3J〔B〕胶轮车WC12E四驱防爆胶轮车4.1.3特殊用途车辆WC4J-S防爆洒水车

WC3Y(B)型顺槽车混凝土搅拌运输车当今现代化矿井，无轨辅助运输已成为当前煤矿井下辅助运输中最先进的运输方式之一。无轨辅助运输对高产高效现代化矿井的生产和建设的重要性越来越突出。到目前为止，约有4800多台防爆胶轮车已在我国煤矿使用。无轨辅助运输设备的研发、生产和推广使用，在煤矿井下辅助运输的平安、高效、可靠的使用具有变革性的意义，为煤矿高产、高效和平安生产提供了保障。无轨辅助运输设备的开展不仅具有深远的历史意义，同时也具有不可或缺的现实价值和广阔的市场开展前景。轨道运输架空乘人装置单轨吊调度绞车无极绳牵引绞车电机车卡轨车齿轨车天轨运输地轨运输4.2、有轨运输序号使用单位小绞车单轨吊无极绳电机车蓄电池机车齿轨车卡轨车架空乘人1潞安集团

530

72

62新汶矿业63817

515

12293淮南矿业3003020050500

3404国投新集100209020300

2205铁法煤业20

105

56龙煤集团80

2015

307西山煤电7803412090150

1028霍州煤电300251003050025609同煤集团

200

2010晋城煤业983

5352

18局部矿业集团使用轨道运输车辆数量〔不完全统计〕4.2.1调度绞车调度绞车结构紧凑、投入本钱低，适用范围较广。但接力运输环节多、运输能力低，故障率高、效率低、轨道系统复杂、断绳事故频发、平安性差等原因制约了其在高产高效现代化矿井中的推广。

4.2.2电机车电机车是大巷轨道运输的主要运输机车，使用的都是直流励磁电机，按供给直流电源的方式分为架线式电机车和蓄电池式电机车。目前，架线电机车的功率范围为1×3.5～2×110kW，最大牵引力可达73.5kN；蓄电池电机车的功率范围为1×3.5～2×40kW，最大牵引力可达44.5kN。4.2.3架空乘人装置〔猴车〕4.2.4无极绳牵引绞车

无极绳牵引绞车主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区上下山、回风巷及集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系统，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输。无极绳绞车张紧装置副压绳轮分绳轮组主压绳轮弯道护轨装置车辆系统控制保护系统4.2.5单轨吊单轨吊车是一种新型高效的煤矿辅助运输设备，适用于煤矿井下人员、材料设备和矸石等的辅助运输，可实现轻型液压支架的整体搬运。但还存在运行速度慢〔最大2.6m/s〕，对巷道的顶板，特别是对支护要求较高，超重设备的运输困难等问题，限制了其在国内的推广使用。4.2.6齿轨车齿轨车是一种以柴油机〔或特种防爆蓄电池机车〕为动力的自驱动辅助运输设备，可以在近水平煤层以盘区开拓方式的矿井中，实现大巷→上、下山→采区顺槽直达运输。开发大功率、低污染和高性价比的齿轨车是目前急需解决的问题。5、小结5、小结〔3〕爬坡能力强。最大重载下可爬坡14度，完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中使用。〔4〕载重能力大。重型车可整体运输液压支架等大型设备，运输能力可达35t。轻型车可运输材料及人员，一车最多可运25～40人；也可载运14～20t矸石，在20s内完成自卸作业。〔5〕运输本钱低，从而降低了吨煤本钱。传统的辅助运输系统运营费用约占吨煤本钱的15%～20%，为10～20元；而无轨胶轮车在大柳塔矿使用吨煤运输费用仅1元，大大低于传统的辅助运输型式。返回二、煤矿辅助运输系统介绍返回综采工作面采煤机液压支架刮板运输机重量已经超过150吨单架到达70吨、数量普遍﹥150架总重﹥700吨；中部槽单重﹥

4吨(150节)；机头机尾﹥30吨总重量﹥1000吨皮带机、破碎机等其他设备总重量超过1万吨二、煤矿辅助运输系统介绍1、煤矿综采工作面无轨胶轮快速搬家成套装备综采设备快速搬家是有效提高综采设备利用率、保证煤炭产能的重要环节单班100多人，耗时35-50天，平安事故第三，占12%传统方式设备拆解滑移牵引吊装上轨转运2～3次成套组装单机组装工作面安装轨道准备工作面回撤单班50人左右，耗时10天完成，安全事故率极低胶轮运输方式自动装卸连续运输成套组装工作面安装设备拆解工作面回撤运输二、煤矿辅助运输系统介绍液压支架搬运40吨、55吨、80吨级框架式支架搬运车25、40吨、55吨级铲板式搬运车铲板式搬运车铲运框架式支架搬运车装运2.1液压支架的快速搬运70吨支架回撤牵引机支架撤出机二、煤矿辅助运输系统介绍2、综采设备的快速搬运采煤机搬运40吨级铲板式支架搬运车100吨采煤机搬运车25吨级铲板式支架搬运车2.2采煤机的快速搬运55吨级铲板式支架搬运车二、煤矿辅助运输系统介绍刮板机搬运4吨、7吨或10吨级防爆柴油铲运机25或40吨级铲板式支架搬运车机头机尾铲板式搬运车搬运中部槽多功能铲运车叉运2.3刮板输送机的快速搬运二、煤矿辅助运输系统介绍移变列车拆分后使用铲板式车搬运破碎机使用铲板式车整体搬运皮带机拆分后使用铲板式车搬运皮带使用多功能铲运车车载卷皮带机构搬运2.4其它综采设备的快速搬运二、煤矿辅助运输系统介绍框架类：7种铲板〔铲叉〕类：2种多功能铲运机类：4种特殊牵引类：1种机身摇臂滚筒机头中部槽机尾自移机尾破碎机皮带架皮带乳化液泵乳化液箱组合开关移动变压器采煤机刮板机破碎机液压支架皮带机移变列车综采工作面二、煤矿辅助运输系统介绍WC25EJWC40EJWJ-4FBWJ-10FB铲板类车多功能类车WJ-7FBWC55(50)YWC40YWC40Y〔A/B〕WC80Y框架类车综采快速搬家成套设备-太原院产品支架牵引36长宽高：9036×3520×1670离地间隙〔mm〕：310速度〔km/h〕：空：0-24；满载：0-12车辆自重〔t〕：27载重〔t〕：40适应液压支架类型(m)：中心距≤1.75内/外转弯半径〔mm〕：2600/6700最大接地比压(MPa)：0.43〔满载〕最大爬坡能力(°)：12启动/保护方式：气启动/电保护制动形式：液压释放，弹簧制动最大不可拆卸件尺寸：4691×2830×1000(分体：4200×885×1620)最大不可拆卸件重量：9t(分体：7t)框架类支架搬运车WC40Y支架搬运车二、煤矿辅助运输系统介绍长宽高〔mm〕：9560×3550×1974离地间隙〔mm〕：300空载速度〔km/h〕：0～24满载速度〔km/h〕：0～12车辆自重〔t〕：32载重〔t〕：55适应支架类型〔m〕：中心距≤1.75内/外转弯半径〔mm〕：2800/7000最大爬坡能力(°)：12启动/保护方式：气启动/电保护制动形式：液压释放，弹簧制动最大不可拆卸件尺寸：5072×3312×1537(分体：4162×2176×1300)最大不可拆卸件重量：16.4t(分体：9t)

框架类支架搬运车用途：长距离搬运55吨以下液压支架特点：〔1〕双增压发动机，防爆后功率到达了240千瓦；〔2〕车载智能监控系统，实现速度、里程、各监控温度、压力、液位等的实时监测；〔3〕集中自动润滑系统，实现免维护〔4〕其余同WC40Y。成果水平：国际领先WC55Y支架搬运车二、煤矿辅助运输系统介绍长宽高〔mm〕：10590×3970×2192车辆自重〔t〕：51运输能力〔t〕：80重载车速(km/h)：0～15爬坡能力(°)：10制动距离(m)：≤8内/外转弯半径〔mm〕：4800/9600启动/保护方式：气启动/电保护制动形式：液压释放，弹簧制动最大不可拆卸件尺寸：6180×3495×1655(分体：5160×735×1300)最大不可拆卸件重量：12.5t(分体：5.2t)框架类支架搬运车用途：长距离搬运80吨以下液压支架、移变、刮板链等设备及其他散装物料。特点：该车采用传统两段式铰接结构，后框架封底结构。可以作为多功能车辆使用。WC80Y支架搬运车二、煤矿辅助运输系统介绍长宽高：10030×2630×1905～2035驱动方式：4×4全轮驱动装载重量：40000kg最小离地间隙：310mm空载速度：0～21km/h满载速度：0～20km/h最大爬坡度：14°转弯半径：4500/6950mm启动/保护方式：气启动/电保护制动形式：液压释放，弹簧制动牵引绞车牵引力：18kN铲板外形尺寸：2021×2000mm最大不可拆卸件尺寸：5351×2630×1282〔分体：4390×2630×1282〕最大不可拆卸件重量：22t〔分体：17t〕铲板类支架搬运车用途：搬运40吨以下支架；双车抬运80吨以下采煤机〔去除摇臂滚筒〕；搬运移变、中部槽、刮板机机头机尾、皮带机机头、破碎机等设备。可以多功能使用。特点：〔1〕前后机架铰接式、前后桥四轮驱动；〔2〕机载18吨液压绞车；〔3〕铲板额定承载点：40吨〔距铲板根1.3m处〕WC40E铲叉式搬运车二、煤矿辅助运输系统介绍长宽高：9094×2360×2100〔±100〕mm整机质量：21t额定载荷：10t离地间隙：280mm内/外转弯半径：2647/5154mm最快行驶速度：空载0～25.4；满载0～24.4km/h爬坡能力：14º制动形式：液压释放，弹簧制动起动方式：气启动最大不可拆卸件尺寸：4880×2400×900最大不可拆卸件重量：6.2tWJ-10FB防爆柴油铲运机多功能搬运车二、煤矿辅助运输系统介绍小吊车皮带卷筒工作平台叉子铲斗多功能工作机构二、煤矿辅助运输系统介绍10座人车3吨货车侧卸铲斗旋转钻破碎锤多功能工作机构二、煤矿辅助运输系统介绍长宽高：9050×1900×2493mm整机质量：14t额定载荷：12t〔3～5m3〕离地间隙：257mm内/外转弯半径：3874/6363mm最快行驶速度：空载0～30；满载0～29km/h爬坡能力：14º制动形式：液压释放，弹簧制动起动方式：气启动最大不可拆卸件尺寸：4705×1900×2121最大不可拆卸件重量：3.7t用途：用于煤矿井下混凝土的运输，可方便的装料、卸料。可保证长距离混凝土运输中物料均匀及流动性，是井下路面硬化、喷浆作业的理想产品。特点：采用前后机架铰接式，液压油缸转向；先导控制装卸料手柄，操作方便、简单。JC5A防爆柴油机混凝土搅拌运输车特种辅助类运输车二、煤矿辅助运输系统介绍轨道方式搬家工艺

无轨胶轮搬家工艺多通道回撤搬家工艺单/双通道回撤二、煤矿辅助运输系统介绍工作面设备安装二、煤矿辅助运输系统介绍单通道单向回撤二、煤矿辅助运输系统介绍辅巷多通道多点回撤二、煤矿辅助运输系统介绍返回三、王家岭煤矿辅助运输系统介绍王家岭煤矿辅助运输设备情况王家岭煤矿辅助运输人员情况王家岭煤矿辅助运输管理情况王家岭煤矿辅助运输运行情况20215工作面综采设备快速安装三、王家岭煤矿辅助运输系统介绍设备名称WC2J型人车（平头双排指挥车）WC3E型平板式材料车WC5E型后翻自卸式材料车WC8E型悬挂式材料车ZL16EFB型装载机WC3E(D)型顺槽材料车WC5E型管运车台数32223452生产厂家山西天地煤机装备有限公司常州科研试制中心有限公司常州科研试制中心有限公司山西天地煤机装备有限公司常州科研试制中心有限公司常州科研、试制中心有限公司常州科研试制中心有限公司设备名称WC20R型人车WJ-10FB型铲运车JC5A型混凝土罐车FBL-55支架搬运车WC3E型维修车（充气车）WC3E防爆洒水车WC10E型后翻自卸材料车台数5152214生产厂家山西天地煤机装备有限公司山西天地煤机装备有限公司山西天地煤机装备有限公司比塞洛斯澳大利亚井下采矿设备有限公司江阴市卡利格机械有限公司江阴市卡利格机械有限公司常州科研试制中心有限公司1、王家岭煤矿辅助运输设备转杯情况三、王家岭煤矿辅助运输系统介绍设备名称WC55Y型支架搬运车多功能管道车DRIFTRUNNER-5000多功能维修车DRIFTRUNNER-5000防爆柴油叉、铲两用车BRUMBY-11000LWC40T支架搬运车WC30R型人车WC9R防爆皮卡台数6111263生产厂家山西天地煤机装备有限公司澳大利亚特种矿用车辆（SMV）有限公司澳大利亚特种矿用车辆（SMV）有限公司澳大利亚特种矿用车辆（SMV）有限公司澳大利亚鲍.长年公司山西天地煤机装备有限公司山西天地煤机装备有限公司设备名称WC0.5防爆皮卡WC21R防爆胶轮车WC5J防爆胶轮车ZL08YFB型装载机JINCA2AJ(ZL20EFB)煤矿井下矮型防爆装载机WC3E(A)型洒水车ZL20EFB型装载机台数3111113生产厂家山西天地煤机装备有限公司山东达润专用车有限公司山东达润专用车有限公司山东达润专用车有限公司昆山晋桦豹胶轮车制造有