总线系统的组成汽车CAN54课件

汽车CAN主讲：左萃左萃总线系统的组成湖南生物机电职业技术学院hunanbiologicalelectromechanicalvocationaltechnicalcollege

CompositionofautomobileCANbussystem汽车CAN总线的产生与发展知识点1汽车CAN总线的优点知识点2汽车CAN总线的组成知识点3任务1汽车CAN总线的组成项目一汽车CAN总线系统组成与原理任务导入现代汽车有哪些令人惊叹的变化或技术？智能化程度越来越高新能源汽车越来越普及动力性、舒适性、安全性、个性化等方面体验越来越好共同点电控系统激增电控元件知识点1-汽车CAN总线的产生与发展一、汽车CAN总线的产生背景1）为满足用户对车辆更高的安全性和舒适性的要求，现代汽车上安装越来越多的电器部件（控制单元、传感器、执行器等）。2）电器部件间需要适时进行高速大量的信息交换，而且数据传输时需要保证较高的安全性及可靠性。汽车CAN总线的产生与发展1983年开始开发1986年获得认可1987年研发出第一枚芯片1991，BOSCH颁布CAN2.0技术规范1993年公布国际标1994年，由CIA组织举办第一届国际CAN大会（ICC)2005年，CIA在中国举行第一场CAN研讨会2015年，CANFD国际标准化2020年，CANXL即将登场第十七届ICC大会RobertBosch公司开始开发汽车总线系统在底特律汽车工程协会上，由Bosch公司研发的CAN总线系统通信方案获得认可。Intel公司开发出了第一枚CAN的芯片82526。Philips公司很快也推82C200。国际标准化组织公布了CAN协议的国际标准IS011898以及IS011519。发展历程知识点1-汽车CAN总线的产生与发展1997年，大众公司首次在帕萨特车型上应用舒适系统CAN总线，传输速率为62.5kb/s。汽车CAN总线的发展历程（大众公司为例）1998年，大众公司在帕萨特、高尔夫车型上应用动力系统CAN总线，传输速率为500kb/s。知识点1-汽车CAN总线的产生与发展2000年，大众公司在帕萨特、高尔夫车型上应用带有网关的第二代CAN总线系统。2001年，大众公司将舒适CAN总线系统传输速率提高至100kb/s。2002年，大众公司开发并应用了带有车载网络控制单元的第三代CAN总线系统。知识点1-汽车CAN总线的产生与发展2003年，大众公司开发了五重结构CAN总线，并开发了单线制的LIN总线。2016年，大众公司在迈腾b8车型上新增2条数据总线，形成了7重结构CAN总线，并将CAN总线传输速率全部提高至500kb/s。7重结构500kb/s思考讨论：知识点1-汽车CAN总线的产生与发展A.团队合作精神从大众公司汽车CAN总线研发历程来看，你有什么感想或者对汽车CAN总线发展未来有什么大胆猜想？C.持续学习、终身学习能力B.精益求精的工匠精神知识点2-汽车CAN总线的优点是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。CAN--Controller

Area

Network（控制器局域网）知识点2-汽车CAN总线的优点CAN总线只需用两条导线就可以将汽车上的控制单元联网，这两条导线称作CAN数据总线。控制单元通过CAN总线系统交换数据。1.减轻整车重量减少线束，部分线束变细，节省其他空间，单个线束所承载的功能增加。知识点2-汽车CAN总线的优点3.可靠性高采用双线传输，抗干扰能力强，数据传输的可靠性高.2.节约成本线束减少，传感器共享，可以实现控制器和执行器的就近连接原则。5.增大开发余地

可以很方便地加装选装装置，为技术进步创造了条件，为新装备的使用提供支持。4.使用方便可以很方便地实现用控制单元来对系统进行控制，如发动机控制、变速器控制、ESP控制等WithoutCANCAN车门控制：45根线，9个插头

采用总线技术总线控制：17根线，2个插头

汽车CAN总线由多个节点/模块、数据总线、终端电阻组成。知识点3-汽车CAN总线的组成一、节点/模块：包括控制单元和总线辅助装置，完成网络数据交换和测控任务。知识点3-汽车CAN总线的组成控制单元执行器传感器控制单元控制单元控制单元执行器执行器执行器执行器传感器传感器传感器数据传输线控制单元总线辅助装置节点1节点2节点3节点n思考讨论：汽车CAN总线系统中的控制单元与传统电控系统中的控制单元有何区别？知识点3-汽车CAN总线的组成相比而言，控制单元内部增加了CAN控制器、CAN收发器知识点3-汽车CAN总线的组成汽车CAN总线系统中的传感器、执行器与传统电控系统中的传感器、执行器有何区别？知识点3-汽车CAN总线的组成某个节点的各传感器和执行器可以分别属于不同的控制系统，即一个控制系统内的传感器、执行器可以连接在不同的控制单元上。知识点3-汽车CAN总线的组成知识点3-汽车CAN总线的组成数据总线：又称CAN线，是双向数据线，具有较强抗干扰能力，由CAN高和CAN低双绞线组成，是模块间运行数据的通道。

CAN线以橙色为主色，不同数据总线会搭配不同颜色予以区分。数据传输终端：是一个电阻，防止数据在传输线终端产生反射波，以回声的形式返回，影响数据的传输。知识点3-汽车CAN总线的组成知识点3-汽车CAN总线的组成2根舒适CAN总线14个节点课堂小结1.汽车CAN总线技术产生与发展历程2.汽车CAN总线具有减轻整车重量、降低成本、可靠性高、使用方便、开发余地大等