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文档简介

机械理论力学瞬心法理论力学中的瞬心理论力学中的瞬心是在刚体平面运动中，同一个物体中，瞬时速度为零的点。PwAvABvBPvBvAPvAvB理论力学中瞬心的位置vAvB

vAvB

vAvBPw机械原理中的瞬心做面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。也即：速度矢量(大小、方向)完全相等的点。任意平面相对运动都可以分解成2类运动（低副）：转动（副）、移动（副）。转动副的瞬心12P12移动副的瞬心21P12

21rO21O12O三心定理3个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，且必位于同一条直线上。大家应该也有点累了，稍作休息大家有疑问的，可以询问和交流8铰链四杆机构的瞬心瞬心的总数K:4*(4-1)/2=6用直接观察法确定瞬心P12、P23、P34、P14;用"三心定理"确定瞬心P13:对于构件1、2、3，P13必在P12和P23的连线上对于构件1、4、3，P13必在P14和P34的连线上上述两条直线的交点就是瞬心P13;同理,可得瞬心P24;1234P12P23P34P14P24P13相对于凸轮，从动杆的运动可分解为：绕接触点N的转动-

(转动副)

沿N点的切线移动v(移动副)转动副的瞬心为点N；移动副的瞬心为与速度v垂直的直线上；

综上：凸轮副的瞬心位于过N点的凸轮法线上。同理：可以得出齿轮副的瞬心线。凸轮副的瞬心-ωvNrb

OP12P12高副的瞬心在接触点的公法线上。高副的瞬心rb

1O13顶尖移动从动件凸轮机构的瞬心活动构件的瞬心P(P12)：法线n-n上仅P点处，凸轮1与从动杆2的速度矢量方向相同。且P点处： 凸轮1的线速度为：

1*LOP

从动杆2的线速度为：V2另外2个瞬心分别为：P13：与O重合；P23：沿OP指向无穷远处;P,P13,P23位于同一直线上ttnnAv22PCP13P23摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心

nn

1

2rbKv2la

0+BPO1O2

nn

1

2rbKv2la

0+BO1O2

Paa'bb'r2'r1'齿轮机构的瞬心P瞬心线和瞬心线机构S4为定瞬心线;S2为动瞬心线

,动瞬心线将沿定瞬心线作无滑动的滚动;利用瞬心线设计而成的机构叫做瞬心线机构.P12P23P34P14P24在机构运动和结构分析中的高副低代

在机构运动分析仅考虑机构的位置、速度和加速度的情况下以及分析机构的级别时，可以采用高副低代。摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心移动从动件盘形凸轮机构的瞬心总结理论力学和机械原理中瞬心的区别

用理论力学的瞬心法求解机械原理中瞬心的速度1找到两构件的瞬心（机械）；2把它

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