北斗卫星导航标准体系（1.0版）

北斗卫星导航标准体系（1.0版）

全国北斗卫星导航标准化技术委员会

二○一五年十一月

序号体系编码标准名称标准号主要内容参考标准级别关系

—10000基础标准

—11000术语标准

GB/T19391-2003全球

定位系统（GPS）术语

规定卫星导航技术以及应用方面的基本术语和定

111000.1北斗卫星导航术语及定义GB在编

义。

GB/T9390-1988导航

术语

—

—12000时空基准标准

规定用于所有科学技术领域的空间和时间的量和

212000.1空间和时间的量和单位GB3102.1-1993GB收录

单位的名称与符号，并给出了换算因数。

数据元和交换格式信息交

312000.2GB/T7408-2005规定公历日期和时间以及时间间隔的表示法。GB收录

换日期和时间表示法

规定北斗卫星导航系统时间的起始历元、计数方

412000.3北斗卫星导航系统时间法、闰秒信息、修正参数、播报方式、基本性能、GB制定

与UTC关系等。

规定与卫星导航定位应用有关的时间系统的术语

卫星导航定位系统的时间

512000.4GB/T29842-2013和定义、标记方法，以及时间系统的建立、时间系GB收录

系统

统转换方法和应用中的主要技术方法。

地理点位置的维度、经度和规定一种可变长度的格式用于数据交换中表示纬

612000.5GB/T16831-1997GB收录

高程的标准表示法度、经度和高程。

世界大地测量系统-1984

规定世界大地测量系统-1984（WGS-84）坐标系民

712000.6（WGS-84）民用航空应用MH/T4015-2013MH收录

用航空应用的要求。

规范

—1—

序号体系编码标准名称标准号主要内容参考标准级别关系

812000.7卫星导航定位坐标系GB/T30288-2013规定卫星导航坐标系的定义、要求和转换方法。GB收录

—

—40000民用应用标准

—41000通用服务与接口标准

—41100

系统接口标准

北斗卫星导航系统RNSS空规定北斗卫星导航系统公开服务信号的射频信号

941100.1BD制定

间信号接口控制文件特征、数据传输格式和具体信息帧格式等。

北斗卫星导航系统RDSS规定北斗卫星导航系统RDSS服务信号的射频信号

1041100.2BD制定

空间信号接口控制文件特征、数据传输格式和具体信息帧格式。

北斗星基增强系统接口要规定北斗星基增强系统的接口类型、协议及数据格

1141100.3BD制定

求式等。

—

—41200系统服务性能标准

北斗卫星导航系统公开服规定北斗卫星导航系统公开服务性能标及相关技

1241200.1BD制定

务技术要求术要求等。

北斗卫星导航系统短报文规定北斗卫星导航系统短报文服务性能指标及相

1341200.2BD制定

服务技术要求关技术要求等。

北斗星基增强系统服务性规定北斗星基增强系统的的性能指标及相关技术

1441200.3BD制定

能要求要求等。

—

用户设备数据格式与接口

—41300

标准

北斗/全球卫星导航系统规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机数据GB/T27606-2011GN

1541300.1GB在编

（GNSS）接收机数据自主交自主交换格式文件的类型、结构和文件名定义等。SS兼容接收机数据

—2—

序号体系编码标准名称标准号主要内容参考标准级别关系

换格式自主交换格式

北斗/全球卫星导航系统

规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分SJ/T11440-2012导航

1641300.2（GNSS）接收机差分数据格GB在编

数据（对应RTCM10402.4）的内容和格式。卫星差分格式

式（一）

北斗/全球卫星导航系统

规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分SJ/T11440-2012导航

1741300.3（GNSS）接收机差分数据格GB在编

数据（对应RTCM10403.2）的内容和格式。卫星差分格式

式（二）

GB/T20512-2006GPS

接收机导航定位数据

北斗/全球卫星导航系统规定北斗/全球卫星导航系统接收机导航定位数据

输出格式、

1841300.4（GNSS）接收机导航定位数传输格式、数据格式、数据内容、通用语句的格式GB在编

SJ/T11429-2010GPS

据输出格式等。

广域差分信息接收模

块输出数据格式

规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）基准站观测

北斗/全球卫星导航系统

数据、各类差分数据、用户交互数据等通过互联网

1941300.5（GNSS）差分数据互联网传GB制定

（或移动互联网）交换协议的数据格式、交互命令、

输协议

频度要求等。

北斗/全球卫星导航系统

规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）精密卫星星

2041300.6（GNSS）精密星历数据存储GB制定

历数据存储格式、类型及定义等。

格式

北斗/全球卫星导航系统规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）基线解算或

2141300.7（GNSS）高精度定位解算结网平差后的点位坐标、方差协方差、先验坐标、先GB制定

果数据自主交换格式验方差等数据的交换格式。

北斗/全球卫星导航系统规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）RTK数传电

2241300.8（GNSS）实时动态定位台传输数据时所采用的信道编码算法以及物理层GB制定

（RTK）数传电台通用协议所采用的调制方式等。

—3—

序号体系编码标准名称标准号主要内容参考标准级别关系

—

—42000基础应用产品标准

—42100基础组件标准

—42110芯片标准

北斗/全球卫星导航系统规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机射频

2342110.1（GNSS）接收机射频集成集成电路的结构、功能及性能要求、环境适应性、GB在编

电路通用规范测试方法等内容。

QJ20008-2011卫星

导航接收机基带处

理集成电路性能要

规定北斗兼容接收机基带射频一体化处理芯片的

北斗兼容接收机基带射频求及测试方法

2442110.2结构、功能及性能要求、环境适应性、测试方法等GB制定

一体化处理芯片技术规范SJ/T11430-2010

内容。

GPS接收机基带处

理集成电路技术要

求及测试方法

—

—42120天线标准

北斗/全球卫星导航系统规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型天线

2542120.1（GNSS）测量型天线性能的结构、功能及性能要求、环境适应性、测试方法GB在编

要求及测试方法等内容。

规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航型天线

北斗/全球卫星导航系统

（包括圆极化无源天线和有源天线）的结构、功能

2642120.2（GNSS）导航型天线性能SJ/T11431-2010GB在编

及性能要求、供电特性、输环境适应性、测试方法

要求及测试方法

等内容。

—

—42130模块单元标准

—4—

序号体系编码标准名称标准号主要内容参考标准级别关系

北斗/全球卫星导航系统规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航单元的

2742130.1（GNSS）导航单元性能要结构、功能及性能要求、环境适应性、测试方法等GB在编

求及测试方法内容。

北斗/全球卫星导航系统规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）定时单元的

2842130.2（GNSS）定时单元性能要结构、功能及性能要求、数据接口协议、输出接口、GB在编

求及测试方法环境适应性、测试方法等内容。

北斗用户终端RDSS单元规定北斗用户终端RDSS单元的结构、功能及性能

2942130.3GB在编

性能要求及测试方法要求、环境适应性、测试方法等内容。

北斗/全球卫星导航系统规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型OEMSJ/T11428-2010

3042130.4（GNSS）测量型OEM板板的结构、功能和性能要求、验收规则、标志、包GPS接收机OEM板性GB在编

性能要求及测试方法装、运输及贮存等内容。能要求及测试方法

规定车载北斗/MEMS组合导航模块的结构、功能及

车载北斗/MEMS组合导航

3142130.5性能要求、环境适应性、测试方法、验收规则、标BD制定

模块技术规范

志、包装、运输及贮存等内容。

—

—42200导航数据及软件标准

—42210导航地理数据标准

导航地理数据模型与交换规定导航地理信息所依赖的地理数据库的概念数

3242210.1GB/T19711-2005GB收录

格式据模型、逻辑数据模型和数据交换格式。

基于网络传输的导航电子规定基于网络传输的导航电子地图数据更新的频

3342210.2GB制定

地图数据更新要求率、条件、内容等内容。

规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航电子地

北斗/全球卫星导航系统

图应用开发中间件（包括服务器端和移动终端两部

3442210.3（GNSS）导航电子地图应GB在编

分）应提供的功能要求、性能要求以及应用编程接

用开发中间件接口规范

口。

—5—

序号体系编码标准名称标准号主要内容参考标准级别关系

规定车载导航地理数据的基本内容、数据采集处理

车载导航地理数据采集处

3542210.4GB/T20268-2006的技术要求和流程、主要要素的采集方法、数据质GB收录

理技术规程

量控制方法及成果整理归类。

规定导航地图产品的基本内容和质量要求，定义了

车载导航电子地图产品规

3642210.5GB/T20267-2006道路功能等级及颜色表示、背景信息的样式、图示GB收录

范

符号及地址编码规则等。

规定公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电

导航电子地图安全处理技

3742210.6GB20263-2006子地图在数据采集与制作过程中，空间位置技术处GB收录

术基本要求

理的程序，以及不得采集和表述的内容。

北斗/全球卫星导航系统规定适用于北斗/全球卫星导航系统车道级导航定

3842210.7（GNSS）车道级导航电子位的导航电子地图的组成、功能及性能要求、环境GB制定

地图技术规范适应性、测试方法等内容。

—

—42220软件产品标准

北斗/全球卫星导航系统规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）基线处理及

3942220.1（GNSS）基线处理及网平网平差软件产品的功能及性能要求、测试条件、测GB制定

差软件产品技术规范试方法等内容。

北斗/全球卫星导航系统规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）网络RTK中

4042220.2（GNSS）网络RTK中心数心管理软件产品的功能及性能要求、测试条件、测GB制定

据处理软件产品技术规范试方法等内容。

—

—42300用户设备标准

北斗/全球卫星导航系统规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型接收

4142300.1（GNSS）测量型接收机通机的结构、功能及性能要求、环境适应性、测试方GB在编

用规范法、验收规则以及标志、包装、运输、贮存等内容。

—6—

序号体系编码标准名称标准号主要内容参考标准级别关系

GB/T18214.1-2000

全球导航卫星系统

规定车辆使用的北斗/全球卫星导航系统（GNSS）

北斗/全球卫星导航系统（GNSS）第1部分：全

定位设备的结构、功能及性能要求、环境适应性、

4242300.2（GNSS）定位设备通用规球定位系统（GPS）接GB在编

测试方法、验收规则以及标志、包装、运输、贮存

范收设备性能标准、测试

等内容。

方法和要求的测试结

果

规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）具有地图导

航定位功能的车载导航设备和便携式导航设备

北斗/全球卫星导航系统GB/T19392-2003汽

（PND），以及其他用途的导航设备或具有导航功能

4342300.3（GNSS）导航设备通用规车GPS导航系统通用GB在编

的电子设备的结构、功能及性能要求、环境适应性、

范规范

测试方法、验收规则以及标志、包装、运输、贮存

等内容。

北斗兼容车道级导航接收规定北斗兼容车道级导航接收机的结构、功能及性

4442300.4GB制定

机技术规范能要求、环境适应性、测试方法等内容。

北斗兼容授时型接收机技规定北斗兼容授时型接收机的结构、功能及性能要

4542300.5GB制定

术规范求、环境适应性、测试方法等内容。

北斗兼容高精度RTK接收规定北斗兼容高精度RTK接收机的结构、功能及性

4642300.6GB制定

机技术规范能要求、环境适应性、测试方法等内容。

北斗兼容测量型接收机观规定北斗兼容测量型接收机观测数据质量评估和

4742300.7GB制定

测数据质量评估方法建模方法等。

北斗一号民用数据采集终

规定了北斗一号民用数据采集终端设备基本功能、

4842300.8端设备技术要求和使用要JT/T591-2004JT收录

技术要求、安装，以及使用要求。

求

北斗兼容地理信息采集高规定用于地理信息采集的北斗兼容高精度手持设

4942300.9GB制定

精度接收机技术规范备（如国土资源、城市管网等应用领域中手持高精

—7—

序号体系编码标准名称标准号主要内容参考标准级别关系

度地理信息采集终端）的结构、功能及性能要求、

环境适应性、测试方法等内容。

北斗兼容车载定向终端技规定车载北斗兼容定向终端的结构、功能及性能要

5042300.10GB制定

术规范求、环境适应性、测试方法等内容。

—

—42400测试试验标准

—42410信号源/模拟器标准