工业机器人模考试题与参考答案

工业机器人模考试题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低,也很适合于机器人应用。()A、正确B、错误正确答案：A2.规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B3.电池串联,等效电压等于各电池电压之和A、正确B、错误正确答案：A4.机器人环境复杂,为了安全卫生,要求操作机器人时戴好手套,必要时穿戴相应的安全防护用品。()A、正确B、错误正确答案：A5.液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。()A、正确B、错误正确答案：B6.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。()A、正确B、错误正确答案：A7.()tool0的参数可以随意修改。A、正确B、错误正确答案：B8.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。A、正确B、错误正确答案：B9.顺时针旋转,可打开急停按钮,急停按钮打开后,可接通伺服电源。()A、正确B、错误正确答案：A10.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是>。A、正确B、错误正确答案：A11.关节型工业机器人的机械结构包括三大部分:底座、手臂和末端执行器。()A、正确B、错误正确答案：B12.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B13.机器人的自由度数大于关节数目。()A、正确B、错误正确答案：B14.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、正确B、错误正确答案：A15."清洁控制柜内器件时,可以使用压缩空气。()A、正确B、错误正确答案：B16.电气系统图主要表示电器元件的具体情况,具体安装位置和具体接线方法。()A、正确B、错误正确答案：B17.赋值指令前面是变量A、正确B、错误正确答案：A18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。()A、正确B、错误正确答案：B19.一般情况下,电气安装接线图和电气原理图需配合使用。()A、正确B、错误正确答案：A20."1.2m以上的线槽盖板可不加保护地线。()A、正确B、错误正确答案：B21.()视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B22.()工业机器人在手动模式下,可以通过示教器进行操作。A、正确B、错误正确答案：A23.照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和20%的应用效果。()A、正确B、错误正确答案：B24.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。()A、正确B、错误正确答案：A25.if指令默认情况下可以进行2条件的判断。A、正确B、错误正确答案：B26.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。()A、正确B、错误正确答案：B27.进行检修作业之前,请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认。()A、正确B、错误正确答案：A28.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B29.工业机器人可以倒装使用。()A、正确B、错误正确答案：A30.安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。()A、正确B、错误正确答案：A31.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。A、正确B、错误正确答案：A32.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP沿Y轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B33.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B34.()负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。A、正确B、错误正确答案：A35.示教器,它是与计算机之间信息交互的装置,用以示教机器人工作轨迹和参数的设定,实现一些人机相互操作。()A、正确B、错误正确答案：A36.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV减速器。()A、正确B、错误正确答案：A37.()运动控制的电子齿轮模式,是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统A、正确B、错误正确答案：A38.记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是lo√dd√t√。A、正确B、错误正确答案：B39.液压驱动易达到较高的单位面积压力,可获得较大的推力和转矩。()A、正确B、错误正确答案：A40.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。A、正确B、错误正确答案：B41.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。()A、正确B、错误正确答案：B42.笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,转子导体用低电阻率的材料做成。()A、正确B、错误正确答案：B43.机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。A、正确B、错误正确答案：A44.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。()A、正确B、错误正确答案：A45.TCP点在空间内做直线运动属于曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B46.赋值指令的表达式是forA、正确B、错误正确答案：B47.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A48.控制柜面板上仅一处处电箱锁。()A、正确B、错误正确答案：B49.工业机器人的控制结构相对简单,主要由控制器及I/O模块控制,带动电机和减速器带动轴的动作。()A、正确B、错误正确答案：A50.机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作。A、正确B、错误正确答案：B51.气压驱动是最简单的驱动方式,驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比,同体积条件下的功率较大,且速度易控制。()A、正确B、错误正确答案：B52.用户工具坐标设定时,m√ss代表的含义是工具自身质量。A、正确B、错误正确答案：A53.用于表示for循环结束的指令是endforA、正确B、错误正确答案：A54.鼠标滚轮向前滚的功能是放大。A、正确B、错误正确答案：A55.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。()A、正确B、错误正确答案：A56.被赋值量可以是常量A、正确B、错误正确答案：B57.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B58.操作机器人前应先确认【急停键】可以正常工作,按下电控柜上的【急停键】,【伺服准备指示灯】熄灭,说明【急停键】正常,如果机器人不能在紧急情况下停止,则可能会引起机械的损坏。()A、正确B、错误正确答案：A59.()当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。A、正确B、错误正确答案：A60.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。A、正确B、错误正确答案：B61.使用软布蘸温水或清洁剂仔细清理示教器的触摸屏和按键,请注意,温水喝清洁剂不得过多,防止进入示教器内部。()A、正确B、错误正确答案：A62.润滑油中的铁粉量的浓度只要达到1000ppm以上,就必定会有内部破损。()A、正确B、错误正确答案：B63.安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。()A、正确B、错误正确答案：B64.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。()A、正确B、错误正确答案：B65.在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方。()A、正确B、错误正确答案：A66.显示被选定的手动速度。通过按示教器上的[手动速度]键可依次切换微→低速→中速→高速→超高速。()A、正确B、错误正确答案：A67.由于人为因素所导致的机器人机械零件出现碰撞变形等损坏,应及时对零件进行更换,继续使用会影响机器人精度,造成其他重大损失。()A、正确B、错误正确答案：A68.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。()A、正确B、错误正确答案：B69.()工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A70.预置式扭力扳手使用完毕后,应将其调至随意扭矩。()A、正确B、错误正确答案：B71.顺序阀可用作溢流阀用()A、正确B、错误正确答案：B72.()工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。A、正确B、错误正确答案：B73.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验,包括通电前检查和通电后检查。()A、正确B、错误正确答案：A74.重定位运动可以用来进行工件坐标的精度判别A、正确B、错误正确答案：B75.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()A、正确B、错误正确答案：A76.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A77.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形。A、正确B、错误正确答案：B78.ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标。()A、正确B、错误正确答案：A79.传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。()A、正确B、错误正确答案：A80.可移动电缆必须固定。()A、正确B、错误正确答案：B81.一般来说,工件和工具的坐标系正方向一致,目的是√×都正确。A、正确B、错误正确答案：A82.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()A、正确B、错误正确答案：A83.一台工程机械,在高温下工作,应当选用粘度较高的液压油。()A、正确B、错误正确答案：A84.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式等号前面可以进行运算。A、正确B、错误正确答案：B85.赋值指令的表达式等号前面可以进行运算A、正确B、错误正确答案：B86.()电池串联,等效电压等于各电池电压之和。A、正确B、错误正确答案：A87.()对于工业机器人来说,最重要的部分是机器人本体。A、正确B、错误正确答案：B88.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。()A、正确B、错误正确答案：A89.弹性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形。A、正确B、错误正确答案：B90.机器人精度测试时,先对机器人Z轴方向进行检测,使其先上下往返运行,通过千分表的读数,取一次的值即可。()A、正确B、错误正确答案：B91.电工万用表仅可测量电压、电流。()A、正确B、错误正确答案：B92.气压驱动,由于空气压缩性大,使得工作平稳性差且难以实现精确的位置控制。()A、正确B、错误正确答案：A93.三段开关操作前把模式旋钮设置在示教模式,即使此时不按下手持操作示教器上伺服准备键,只要轻握三段开关,伺服电源也可以接通。()A、正确B、错误正确答案：B94.电液伺服系统通过电气传动方式,将电气信号输入系统来操纵有关的液压控制元件动作,控制液压执行元件使其跟随输入信号而动作。()A、正确B、错误正确答案：A95.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误