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3DRequirementsandmethodsfor3Dfacedatacollectionand 3D相 3D扫描 3D人脸3D数据标注data点云point彩色图像RGB深度图depth摄像头内参obj文件obj材质库文件materiallibrary3D人脸数据的采集,应采用基于多目立体成像法、结构光法或者飞行时间法(Timeofflight)原中光Petrel、iPhonex、华为mate30pro、oppofindx、vivoNEX小米8透明探索版等)以及精细的3D扫描仪(Bellus3DARC扫描仪、FacegoPro等)。3D3D3D人脸模型信息的obj3D3(挡)、特定任务(如关键点)下,可以在2D图像下进行标注然后将标注结果基于相机内外参换算成3DX(Roll)、Y轴(Pitch)、Z轴(Yaw)旋转,复杂的人脸动作包括但不限于人脸的特定表情a)
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