协议介绍ModBus是一种串行通信协议是Modicon公

1、协议介绍：ModBus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现施耐德电气）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表，ModBus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。ModBus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因由：公开发表并且无版权要求可以在不同设备厂商的设备上可以解析的软件层协议。ModBus版本组成部分功能码练习CRC总结ModBus版本组成部分功能码练习CRC总结全球第一个真正用于工业现场的总线协议，完全免费。电子控制器上的一种通用协议，多工业设备包括PCL\DCS\变频器\智能仪表等都在使用。Modbus支持多种电气接口，如RS-232、RS-485,还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、无线等。MODBUS通信协议提供了ASCIl和RTU（远程终端单元）两种通信模式。ASCll模式的主要优点是允许字符之间的时间间隔长达1S，也不会出现错误。RTU模式的优点是在相同波特率下其传输的字符的密度高于ASCIl模式，每个信息必须连续传输。CRC总结版本ModBus组成部分功能码练习Modbus是一种单主/多从的通信协议，即：在同一时间里，总线上只能有一个主设备，但可以有一个或多个（最多247个）从设备。主设备向从设备发送Modbus请求报文的模式有两种：

单播模式：主设备寻址单个从设备。

广播模式：主设备向Modbus网络中的所有从设备发送请求报文，从设备接收并处理完毕后不要求返回响应报文。CRC总结组成部分ModBus版本功能码练习5ASCIl模式数据传送约定在数据格式中每个16进制字符（0~9）、（A~F）都转换成ASCll码发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达1秒，而不产生错误。CRC总结组成部分ModBus版本功能码练习5CRC总结组成部分ModBus版本功能码练习RTU消息帧模式，消息的发送与接收以至少3.5个字符的时间的停顿间隔为标志。当检测到地址域时，各设备都对其进行解码以判断该帧是否发给自己5当主站向从站发送信息时，全部通信由二部份组成：一是主站向从站的发送，我们叫查询，又叫请求。二是从站对主站的应答，也叫回传，响应。CRC总结功能码ModBus版本组成部分练习5代码功能码名称位/字操作操作数量01读线圈状态位操作单个或多个02读离散输入状态位操作单个或多个03读保持寄存器字操作单个或多个04读输入寄存器字操作单个或多个05写单个线圈位操作单个06写单个保持寄存器字操作单个15写多个线圈位操作多个16（0x10）写多个保持寄存器字操作多个CRC总结功能码ModBus版本组成部分练习5从设备地址功能码起始地址寄存器个数CRC校验0101000000077DC8注意：Modbus的线圈是以位为基本单位，即：每个寄存器分别对应1个二进制位。请求报文连续读取7个寄存器的内容，将返回1个字节。CRC总结功能码ModBus版本组成部分练习发送报文：响应报文：从设备地址功能码数据字节数据（7位）CRC校验01010101

9048获取数字量状态值功能码01是读线圈状态5从设备地址功能码起始地址寄存器个数CRC校验02030000000844

3F注意：Modbus的保持寄存器和输入寄存器是以字为基本单位，即：每个寄存器分别对应2个字节。请求报文连续读取8个寄存器的内容，将返回16个字节。CRC总结功能码ModBus版本组成部分练习发送报文：响应报文：从设备地址功能码数据字节数据（8个字）CRC校验020310

688301FBAC26FFFFE6ACFFFF1E9D01409048获取模拟量数据值功能码03是读保持寄存器5版本总结练习ModBus组成部分功能码CRC已知ADAM4150（数字量信号采集器）的地址为0x01,需要将D04口上的雾化器打开，需要如何填写请求报文？（先不考虑CRC校验）？从设备地址功能码起始地址变更数据CRC校验地址写入单个线圈对应状态ON01050014FF005采用对全部报文内容执行错误娇艳的循环冗余校验（CRC-CyclicalRedundancyChecking）。CRC由两个8bit字节组成，附加在报文的最后。CRC的值由发送设备计算，接收设备在接收报文时重新计算CRC值，并将计算值与实际接受值做比较，如果不相等，则为错误。CRC计算过程如下：将一个16位CRC寄存器装入0xFFFF，即全1；将报文的第一个8位字节与16位CRC寄存器的低字节异或，结果置于CRC寄存器中；将CRC寄存器右移1位（LSB），MSB补零，提取并检测LSB；如果LSB=0；重复步骤3；如果LSB=1；CRC寄存器与0xA0001异或；重复步骤3和4，直到完成8次移位；对报文中的下一个字节重复步骤2-5，直到所有报文处理完毕CRC寄存器中的最终值位CRC值将CRC高低字节