电器及PLC控制技术与实训 （西门子 S7-200 SMART） 第2版 课件 项目四 PLC的基本指令及编程

电器及PLC控制技术及实训

(S7-200SMART)第2版04项目四PLC的基本指令及编程

任务二PLC实现的正反转控制电路的安装与调试目录Contents0201任务一PLC实现的单向连续控制电路的安装与调试03任务三PLC实现的Y-Δ减压起动控制电路安装与调试

04任务四PLC实现的电动机循环起停控制电路安装与调试

基本逻辑指令是PLC中最基础的编程语言，掌握了基本逻辑指令也就初步掌握了PLC的编程语言。PLC生产厂家很多，其指令的表达形式大同小异，梯形图的表现形式也基本相同。本章以西门子S7-200SMART系列PLC的基本逻辑指令为例，说明指令的含义和梯形图绘制的基本方法。通过本项目的理论学习和实践操作，你将掌握S7-200系列PLC的基本指令的使用，学会指令表和梯形图间的相互转换，学会简单程序的梯形图编程。项目概述延时符项目四PLC的基本指令及编程任务1PLC实现的单向连续控制电路的安装与调试任务2

PLC实现的正反转控制电路的安装与调试任务3PLC实现的Y-Δ减压起动控制电路安装与调试任务4PLC实现的电动机循环起停控制电路安装与调试

011PLC实现的单向连续控制电路的安装与调试逻辑取指令与输出线圈指令触点的串联指令触点的并联指令串联电路块的并联指令并联电路块的串联指令置位与复位指令触发器指令电动机的起保停电路及其编程二分频电路及编程PLC控制的单向连续控制电路及其编程点动与连续控制电路及其编程单向连续控制电路安装与调试PARK01PLC的基本指令及编程（1）LD、LDN指令既可用于输入左母线相连的触点；在电路块中，每块中的第一个触点使用LD、LDN指令，可与ALD、OLD指令配合实现块逻辑运算。（2）=指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联）。（3）=指令目标元件为Q、M、SM、V、S、L，但不能用于I。（4）=指令对同一元件一般只能使用一次。逻辑取指令与输出线圈指令

单向连续控制电路安装与调试PARK01PLC的基本指令及编程触点的串联指令

单向连续控制电路安装与调试PARK01PLC的基本指令及编程触点的并联指令

单向连续控制电路安装与调试PARK01PLC的基本指令及编程串联电路块的并联指令

单向连续控制电路安装与调试PARK01PLC的基本指令及编程并联电路块的串联指令

单向连续控制电路安装与调试PARK01PLC的基本指令及编程置位与复位指令

单向连续控制电路安装与调试PARK01PLC的基本指令及编程触发器指令

单向连续控制电路安装与调试PARK01PLC的基本指令及编程电动机的起保停电路及编程

单向连续控制电路安装与调试PARK01PLC的基本指令及编程单向连续控制电路及编程

单向连续控制电路安装与调试PARK01PLC的基本指令及编程单向连续控制电路及编程

单向连续控制电路安装与调试PARK01PLC的基本指令及编程二分频电路及编程

单向连续控制电路安装与调试PARK01PLC的基本指令及编程点动与连续控制电路及编程

021PLC实现的正反转控制电路的安装与调试逻辑取反指令栈指令边沿脉冲指令空操作指令梯形图编程的基本原则与技巧正反转控制电路的PLC程序设计优先程序正反转控制电路的安装与调试PARK02PLC的基本指令及编程（1）NOT指令将使该指令前的电路运算结果取反。（2）NOT指令不能单独占用一条电路支路，也不能直接与左母线相连。编制A、AN指令步的位置可使用NOT。（3）如果常开触点后面为NOT指令，功能相当于一个常闭触点。逻辑取反指令正反转控制电路的安装与调试PARK02PLC的基本指令及编程栈指令正反转控制电路的安装与调试PARK02PLC的基本指令及编程栈指令正反转控制电路的安装与调试PARK02PLC的基本指令及编程边沿脉冲指令正反转控制电路的安装与调试PARK02PLC的基本指令及编程（1）该指令是一条无动作、无操作数的指令。（2）空操作指令的功能是让程序不执行任何操作。由于该指令本身执行时需要一定时间（约0.22μs），则执行N（N=0～255）次NOP的时间约为0.22Nμs，故可延长程序执行周期。空操作指令正反转控制电路的安装与调试PARK02PLC的基本指令及编程（1）梯形图程序行由上到下排列，每一行从左向右编写（2）梯形图的最右侧必须放置输出线圈或输出指令，不能放置任何触点；而线圈的左侧不能直接接左母线，而必须通过触点连接。（3）梯形图程序中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联而不能串联（4）梯形图中同一编号的触点可以重复使用梯形图编程原则与技巧正反转控制电路的安装与调试PARK02PLC的基本指令及编程梯形图编程原则与技巧正反转控制电路的安装与调试PARK02PLC的基本指令及编程优先程序正反转控制电路的安装与调试PARK02PLC的基本指令及编程正反转控制电路的PLC程序设计正反转控制电路的安装与调试PARK02PLC的基本指令及编程正反转控制电路的PLC程序设计正反转控制电路的安装与调试PARK02PLC的基本指令及编程正反转控制电路的PLC程序设计031PLC实现的Y-Δ减压起动控制电路安装与调试

定时器指令定时器的应用振荡电路的程序设计Y-Δ减压起动控制电路安装与调试PARK03PLC的基本指令及编程根据控制要求进行PLC实现的Y-Δ减压起动控制电路安装调试与程序设计。控制要求为：当按下正转起动按钮SB1时，电源接触器KM和星形接触器KMY线圈通电，电动机M以Y联接起动运行；电动机M以星形连接运行10s后，星形接触器KMY线圈失电，三角形接触器KMΔ线圈得电，电动机以Δ联结做全压运行。当按下停止按钮SB2或电动机发生过载时，电动机M立即停止。减压起动控制电路任务Y-Δ减压起动控制电路安装与调试PARK03PLC的基本指令及编程S7-200SMART系列PLC的软定时器有3种类型，它们分别是接通延时定时器TON、断开延时定时器TOF和保持型接通延时定时器TONR，其定时时间等于分辨率与设定值的乘积。定时器的分辨率有1ms、10ms和100ms三种定时器指令Y-Δ减压起动控制电路安装与调试PARK03PLC的基本指令及编程定时器指令Y-Δ减压起动控制电路安装与调试PARK03PLC的基本指令及编程定时器指令Y-Δ减压起动控制电路安装与调试PARK03PLC的基本指令及编程定时器指令Y-Δ减压起动控制电路安装与调试PARK03PLC的基本指令及编程定时器的应用Y-Δ减压起动控制电路安装与调试PARK03PLC的基本指令及编程振荡电路041PLC实现的循环起停控制电路安装与调试

计数器指令计数器的应用循环起停控制电路安装与调试PARK04PLC的基本指令及编程根据控制要求进行PLC实现的电动机循环起停控制线路安装调试与程序设计。控制要求为：当按下起动按钮SB1时，电动机起动并正向运转5s，停止3s，再反向运转5s，停止3s，然后再正向运转，如此循环5次后停止运转，此时循环结束，指示灯HL以1Hz频率闪烁。若按下停止按钮SB2时或电动机发生过载时，电动机M立即停止。循环起停控制电路安装任务循环起停控制电路安装与调试PARK04PLC的基本指令及编程循环起停控制电路安装任务循环起停控制电路安装与调试PARK04PLC