《自动化生产线安装与调试》课件-项目二 供料单元安装与调试

自动化生产线安装与调试主讲人：任务一供料单元的结构项目二供料单元安装与调试

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页123供料单元基本知识供料单元基本功能供料单元基本结构供料单元基本工作原理供料单元的结构第

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页供料单元的结构供料单元的基本功能：供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。具体的功能可参照右边的视频。1供料单元基本功能第

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页供料单元的结构2供料单元基本结构供料单元的结构主要由机械部件、电气元件和气动元件组成气动元件包括双作用直线气缸、节流阀和电磁阀等。机械部件由供料单元底座、支架、供料台底板、气缸支撑板、管形料仓、工件推出装置、光电传感器支架等组成。电气元件包括光电传感器、金属传感器、磁性开关、PLC、端子排组件、急停按钮和启动/停止按钮等。第

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页供料单元的结构3供料单元基本工作原理供料站工作示意图工件垂直叠放在料仓中，推料气缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到出料台上时，先使顶料气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到出料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。推料顶料气缸第

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页供料单元的结构3供料单元基本工作原理供料站工作示意图在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关处于常态，表明工件已经快用完了。料仓光电开关第

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页供料单元的结构3供料单元基本工作原理供料站工作示意图推料气缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。出料台自动化生产线安装与调试主讲人：任务二

供料单元的机械安装第

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页1安装前的准备工作设备安装前，应对设备的零部件作初步检查以及必要的调整。应合理摆放工具和零部件，安装操作时每次使用完的工具应放回原处。供料单元的机械安装

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页2安装步骤供料单元的机械安装

铝合金型材支撑架组件;①供料单元可分解成3个组件出料台及料仓底座组件;②推料机构组件。③安装方法首先进行组件装配，然后再进行总装。第

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页2安装步骤供料单元的机械安装

（1）组件安装第

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页2安装步骤供料单元的机械安装

（1）组件安装第

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页2安装步骤供料单元的机械安装

（1）组件安装第

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页2安装步骤供料单元的机械安装

（2）总体装配自动化生产线安装与调试主讲人：任务三

供料单元的气路安装第

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页1连接步骤供料单元的气路安装

供料单元的气动回路第

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页2气路连接的规范要求供料单元的气路安装

连接时注意气管走向，应按序排布;气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。①气路连接完毕后，应用扎带绑扎，两个扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。②无气管缠绕，绑扎变形现象。③第

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页3气路的调试供料单元的气路安装

①用电磁阀上的手动换向按钮验证顶料气缸和推料气缸的初始和动作位置是否正确。②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，使得气缸动作时无冲击，同时无卡滞现象。自动化生产线安装与调试主讲人：任务四供料单元的电气设计及电路连接第

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页供料单元的电气设计及电路连接12供料单元电气设计及电路连接供料单元电气设计供料单元电路连接第

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页供料单元电气设计及电路连接I/O分配：根据工作任务确定I/O个数及具体地址分配1供料单元电气设计输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输入点信号名称信号来源1I0.0顶料气缸伸出到位装置侧1Q0.0顶料电磁阀装置侧2I0.1顶料气缸缩回到位2Q0.1推料电磁阀3I0.2推料气缸伸出到位3Q0.2

4I0.3推料气缸缩回到位44Q0.3

5I0.4出料台物料检测5Q0.4

6I0.5供料不足检测6Q0.5

7I0.6缺料检测7Q0.6

8I0.7金属工件检测8Q0.7

按钮/指示灯模块块9I1.0

9Q1.0正常工作指示10I1.1

10Q1.1运行指示11I1.2停止按钮按钮/指示灯模块块

12I1.3启动按钮

13I1.4

14I1.5工作方式选择

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页供料单元电气设计及电路连接1供料单元电气设计11个输入5个输出棕色蓝色棕蓝黑黑红第

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页供料单元电气设计及电路连接2供料单元电路连接

装置侧接线装置侧的接线一是将输入信号线（各传感器的信号线、电源线）按规定接至装置侧较宽的接线端子排（16柱）；二是将去供料站电磁阀的输出信号线接至装置侧较窄的接线端子排（13柱）。装置侧接线端子排下见图所示。1-25针通讯端口2-9针通讯端口3-传感器24V端子4-传感器信号端子5-传感器0V端子6-电磁阀24V端子7-电磁阀信号端子8-电磁阀0V端子第

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页加工单元电气设计及电路连接2加工单元电路连接PLC侧接线端子排为双层两列端子，较窄的13柱一列接PLC的输出端，较宽的16柱一列接PLC的输入端。两列中的下层分别接受24V电源端子（下图中的4、8）和0V端子（下图中的5、7）。较窄列上层为PLC的输出信号端子，较宽列上层为PLC的输入信号端子。PLC的按钮/指示灯模块中的按钮接线端子连接至PLC的输入端口，信号指示灯信号端接至PLC的输出端口。1-9针通讯端口2-25针通讯端口3-PLC输出信号端子4-24V电源端子5-0V端子6-PLC输入信号端子7-0V电源端子8-24V端子1.电源接线2.PLC的I/O点和PLC侧接线端子之间的连线3.PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。PLC侧接线第

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页供料单元电气设计及电路连接2供料单元电路连接装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。注意事项自动化生产线安装与调试主讲人：任务五供料单元的PLC程序设计调试第

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页供料单元PLC程序设计调试123供料单元PLC程序设计调试供料单元具体任务要求供料单元单站控制的编程思路4供料单元单站控制的PLC程序供料单元PLC程序调试第

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页供料单元PLC程序设计调试1供料单元具体任务要求1.设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待供料工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。2.若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。3.若在运行过程中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，供料单元停止工作，HL2指示灯熄灭。4.若在运行过程中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，否则工作站不能再启动。具体任务第

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页供料单元PLC程序设计调试2供料单元单站控制的编程思路1个主程序2个子程序，一个是供料控制，一个是系统状态显示，主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态才可能调用供料控制子程序。子程序主程序程序结构第

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页供料单元PLC程序设计调试3供料单元单站控制的PLC程序供料站主程序是一个周期循环扫描的程序。PLC上电后首先进行初始状态检查，即检查顶料气缸、推料气缸是否处于复位状态，料仓里工件是否充足。如果初始状态检查通过，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。供料站主程序顺序功能图第

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页供料单元PLC程序设计调试3供料单元单站控制的PLC程序

主程序梯形图置位复位方法第

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页供料单元PLC程序设计调试3供料单元单站控制的PLC程序

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页供料单元PLC程序设计调试3供料单元单站控制的PLC程序供料控制子程序只有在系统准备就绪并且按下启动按钮，系统进入运行状态方可调用。按下启动按钮后，若料仓有料且料台无料，进行顶料推料动作，推料到位后，各个气缸复位，再为下一个周期的工作做准备。供料控制子程序顺序功能图第

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页供料单元PLC程序设计调试3供料单元单站控制的PLC程序

SCR指令法第

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