DB15T 3710-2024公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范

15Technicalspecificationforhighwaytunneltrack-typeintelligentI II II审旗环保投资有限公司、内蒙古自治区交通运输事业1公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范本文件规定了公路隧道轨道式智能巡检系统组成与技术要求、巡检内容和作业流公路隧道轨道式智能巡检系统highwaytunneltrack-typeintell频监控装置，能够通过全自主或遥控模式进行公路隧道巡检作业的智公路隧道轨道式智能巡检系统由巡检机器人24.2.1使用环境4.2.2布设原则b)覆盖性原则：巡检机器人沿隧道中轴线或边缘纵向布置，可以覆盖到所需检测部位；c)稳定性原则：巡检机器人运行过程中，应确保其震动加速度不超过0.5倍重力加速度（约4.94.2.3养护要求4.2.4功能模块4.2.5摄像模块4.2.5.1模块功能4.2.5.2技术要求c)拍摄范围：在水平、垂直方向0°~360°范围内可自动调整角度；4.2.6温湿度检测模块4.2.6.1模块功能34.2.6.2技术要求a)红外热像仪技术要求如下：2)温度传感器测量精度：±0.5℃。c)湿度传感器技术要求如下：4.2.7气体检测模块4.2.7.1模块功能4.2.7.2技术要求H2SO2CH4334.2.8语音交互模块4.2.8.1模块功能4.2.8.2技术要求44.2.9避障模块4.2.9.1模块功能全通过时，能自动停止巡检任务并向监控中4.2.9.2技术要求4.2.10存储模块4.2.10.1模块功能4.2.10.2技术要求4.3.1平台功能4.3.2技术要求应使用拉伸强度≥45,000psi，屈服强度≥40,000psi的铝合120°~180°54.3.3养护要求b)轨道清洁：清理轨道上的灰尘和杂质及周围的障碍物，每月至少一次。4.3.4布设位置4.4.1系统功能4.4.2技术要求4.4.2.1电源规格4.4.2.2电源监测4.4.2.3电源安全4.5.1平台功能4.5.2技术要求4.5.2.1实时数据传输4.5.2.2数据加密6应支持对巡检过程中收集的数据进行实时加密，确保数据在传输过程中的安全性。同时支持TLS/SSL加密传输协议，以保护数据在网络传输中的完整性和机密性。4.5.2.3多通信协议支持应支持TCP/IP、MQTT和WebSocket等多种通信协议，能够实现实时数据传输，确保信息及时更新与交换。4.6监控后台4.6.1后台功能监控后台应具有数据管理、任务调度与控制、用户管理以及数据存储等功能，通过集成多种技术手段，确保公路隧道的智能化巡检和高效管理。4.6.2技术要求4.6.2.1数据管理应能进行实时数据采集与接入，支持多源数据的分类存储和定期自动备份，确保数据安全与完整性；管理人员可执行检索与查询操作。4.6.2.2任务调度与控制应能根据巡检计划自动分配任务，支持任务执行进度的实时监控，管理人员可以随时查看任务状态并进行调整。4.6.2.3用户管理应能支持对平台用户的创建、编辑和删除，支持角色分配与权限设置，应能够记录用户活动日志，便于追踪操作历史。5巡检内容5.1隧道环境巡检5.1.1隧道环境巡检适用范围适用于对隧道内气体、温度及湿度、突发状况进行巡检。5.1.2隧道内气体巡检隧道内气体巡检应满足如下要求：a)巡检内容：对隧道中的H₂S、CO、0₂、CH、PM2.5、PM50、b)巡检位置：巡检机器人覆盖的隧道内所有位置；c)巡检频率：24小时全天候实时巡检；d)巡检方法：当气体检测仪检测到隧道内的气体超过表3规定的检测限值时，实时向工作人员发7检33-1-1-1-5.1.3隧道温、湿度巡检d)巡检方法：通过巡检机器人搭载的可见光高清摄像机从多个角度全方位检测隧5.1.4突发状况巡检b)巡检位置：巡检机器人覆盖的隧道内所有位置；8d)巡检方法：智能巡检机器人通过可见光高清摄像机发现隧道内产生异常光源或异常物体；或通过红外热像仪检测到隧道内及隧道地面温度过高时，实时向工作人员发出警报。5.2隧道结构巡检隧道结构巡检应符合JTGH12的规定，满足如下要求：a)巡检内容：适用于隧道表层结构巡检，包括衬砌、路面、检修道、排水系统、吊顶等方面内容，以便及时发现和评估隧道的结构问题和安全状况；b)巡检位置：巡检机器人覆盖的隧道内所有位置，重点检查隧道衬砌、路面、检修道、排水系统、吊顶结构的稳定性；c)巡检频率：不少于1次/d;d)巡检方法：智能巡检机器人通过红外热像仪、可见光高清摄像机发现隧道内部结构异常后，向工作人员发出警报并记录异常位置。5.3隧道交安设施巡检隧道交安设施巡检应符合JTGH12的规定，满足如下要求：a)巡检内容：适用于对隧道内部交通安全设施进行巡检，包括标志、标线、轮廓标、照明设施、通风设施等；b)巡检位置：巡检机器人覆盖的隧道内所有位置；c)巡检频率：标志、标线、轮廓标不少于1次/d;照明设施不少于1次/d;通风设施不少于1次d)巡检方法：智能巡检机器人搭载红外热像仪、可见光高清摄像机按照预定检测频率，对隧道内交安设施进行全方位巡检，遇到异常情况实时向工作人员发出警报并记录异常位置。6作业流程6.1一般规定6.1.1根据隧道状态及巡检要求，提前编制巡检计划，指导巡检工作。6.1.2巡检机器人与监控后台进行对接，通常由巡检机器人提供信息与数据传输，监控后台根据现场信息进行远程操作。6.2检前准备检前准备应满足如下要求：a)隧道的结构设计图纸和施工图纸，包括隧道的几何尺寸、材质、结构形式、支护形式等信息；b)隧道的使用情况和历史档案资料，包括隧道的年限、使用频率、维修保养记录等信息；c)隧道的安全标准和规范要求，包括隧道的安全级别、安全通行标准、灾害风险评估等信息；d)隧道周边地形地貌图、地质勘察报告、地下水位和地下水流等信息，隧道周边环境和地质条件。6.3巡检流程图隧道巡检流程图如图1所示。9图1巡检流程图6.4检测作业流程检测作业流程应满足如下要求：a)检查配套设备，包括摄像头、传感器、计算机等，检查设备的完好性和可靠性；b)仪器操作技术人员在检测工作进行时如果发现检测设备有异常情况或设备出现报警状态，应立即停止检测并关闭设备，在异常状态得到修复之后方可继续工作；c)巡检过程中，实时完成数据统筹和整合，输出检测结果，并与设定阈值对比，超出阈值自动报d)根据检测结果，编制巡检报告，填写巡检记录表(见附录A)