任务 任务 智能小车电池电量的 采集 智能小车电池电量的 采集软件程序 开发 软件程序 开发

任务5-1任务5-1主讲：孙方霞智能小车电池电量的采集智能小车电池电量的采集软件程序开发软件程序开发软件程序设计电池电压检测通道软件程序设计010203软件程序A/D转换芯片程序设计了解XPT2046的工作原理和数字接口时序图，然后进行程序开发数码管显示程序设计直接进行代码的移植和修改根据任务需求，进行主逻辑编写，完成整个任务主函数main软件程序设计软件程序设计采用单片机I/O口模拟SPI的方式实现软件程序设计采用单片机I/O口模拟SPI的方式实现软件程序设计电池电压检测通道软件程序设计采用单片机I/O口模拟SPI的方式实现软件程序设计采用单片机I/O口模拟SPI的方式实现软件程序设计1软件程序设计1110软件程序设计11100软件程序设计111001软件程序设计11100100软件程序设计111001000xe4软件程序设计采用单片机I/O口模拟SPI的方式实现软件程序设计采用单片机I/O口模拟SPI的方式实现软件程序设计采用单片机I/O口模拟SPI的方式实现软件程序设计XPT2046.c/************************************************************文件名：XPT2046.c功能说明：电池电量检测程序作者：HJX版本：V1.0日期：修改记录：************************************************************/#include<reg52.h>//---重定义关键词---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlong#endif//---定义使用的IO口---//sbitDOUT=P3^7; //输出sbitCLK=P3^6; //时钟sbitDIN=P3^4; //输入sbitCS=P3^5; //片选/***********************************************************函数名称：SPI_Write函数功能：使用SPI写入数据输入参数：dat：写入数据输出参数：无返回值：无备注：************************************************************/voidSPI_Write(uchardat){uchari;CLK=0;for(i=0;i<8;i++){DIN=dat>>7;

//放置最高位dat<<=1;CLK=0; //上升沿放置数据CLK=1;}}软件程序设计XPT2046.c/************************************************************文件名：XPT2046.c功能说明：电池电量检测程序作者：HJX版本：V1.0日期：修改记录：************************************************************/#include<reg52.h>//---重定义关键词---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlong#endif//---定义使用的IO口---//sbitDOUT=P3^7; //输出sbitCLK=P3^6; //时钟sbitDIN=P3^4; //输入sbitCS=P3^5; //片选/***********************************************************函数名称：SPI_Write函数功能：使用SPI写入数据输入参数：dat：写入数据输出参数：无返回值：无备注：************************************************************/voidSPI_Write(uchardat){uchari;CLK=0;for(i=0;i<8;i++){DIN=dat>>7;

//放置最高位dat<<=1;CLK=0; //上升沿放置数据CLK=1;}}/********************************************************函数名称：SPI_Read函数功能：使用SPI读取数据输入参数：无输出参数：dat：读取到的数据返回值：无备注：**********************************************************/uintSPI_Read(void){uinti,dat=0;CLK=0;for(i=0;i<12;i++)

//接收12位数据{dat<<=1;CLK=1;CLK=0;dat|=DOUT;}returndat; }软件程序设计XPT2046.c/************************************************************文件名：XPT2046.c功能说明：电池电量检测程序作者：HJX版本：V1.0日期：修改记录：************************************************************/#include<reg52.h>//---重定义关键词---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlong#endif//---定义使用的IO口---//sbitDOUT=P3^7; //输出sbitCLK=P3^6; //时钟sbitDIN=P3^4; //输入sbitCS=P3^5; //片选/***********************************************************函数名称：SPI_Write函数功能：使用SPI写入数据输入参数：dat：写入数据输出参数：无返回值：无备注：************************************************************/voidSPI_Write(uchardat){uchari;CLK=0;for(i=0;i<8;i++){DIN=dat>>7;

//放置最高位dat<<=1;CLK=0; //上升沿放置数据CLK=1;}}/********************************************************函数名称：SPI_Read函数功能：使用SPI读取数据输入参数：无输出参数：dat：读取到的数据返回值：无备注：**********************************************************/uintSPI_Read(void){uinti,dat=0;CLK=0;for(i=0;i<12;i++)

//接收12位数据{dat<<=1;CLK=1;CLK=0;dat|=DOUT;}returndat; }/****************************************************函数名称：Read_AD_Data函数功能：读取触摸数据输入参数：cmd：读取的X或者Y输出参数：endValue：最终信号处理后返回的值返回值：无备注：*****************************************************/uintRead_AD_Data(ucharcmd){uchari;uintAD_Value;CLK=0;CS=0;SPI_Write(cmd);for(i=6;i>0;i--); //延时等待转换结果CLK=1; //发送一个时钟周期，清除BUSY_nop_();_nop_();CLK=0;_nop_();_nop_();AD_Value=SPI_Read();CS=1;returnAD_Value;

}软件程序设计XPT2046.c/************************************************************文件名：XPT2046.c功能说明：电池电量检测程序作者：HJX版本：V1.0日期：修改记录：************************************************************/#include<reg52.h>#include"XPT2046.h"/***********************************************************函数名称：SPI_Write函数功能：使用SPI写入数据输入参数：dat：写入数据输出参数：无返回值：无备注：************************************************************/voidSPI_Write(uchardat){uchari;CLK=0;for(i=0;i<8;i++){DIN=dat>>7;

//放置最高位dat<<=1;CLK=0; //上升沿放置数据CLK=1;}}/********************************************************函数名称：SPI_Read函数功能：使用SPI读取数据输入参数：无输出参数：dat：读取到的数据返回值：无备注：**********************************************************/uintSPI_Read(void){uinti,dat=0;CLK=0;for(i=0;i<12;i++)

//接收12位数据{dat<<=1;CLK=1;CLK=0;dat|=DOUT;}returndat; }/****************************************************函数名称：Read_AD_Data函数功能：读取触摸数据输入参数：cmd：读取的X或者Y输出参数：endValue：最终信号处理后返回的值返回值：无备注：*****************************************************/uintRead_AD_Data(ucharcmd){uchari;uintAD_Value;CLK=0;CS=0;SPI_Write(cmd);for(i=6;i>0;i--); //延时等待转换结果CLK=1; //发送一个时钟周期，清除BUSY_nop_();_nop_();CLK=0;_nop_();_nop_();AD_Value=SPI_Read();CS=1;returnAD_Value;

}#ifndef__XPT2046_H#define__XPT2046_H#include<reg52.h>//---重定义关键词---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlong#endif//---定义使用的IO口---//sbitDOUT=P3^7; //输出sbitCLK=P3^6; //时钟sbitDIN=P3^4; //输入sbitCS=P3^5; //片选uintRead_AD_Data(ucharcmd);;//函数的声明XPT2046.h软件程序设计main.c/****************************************************************start_countdown.c功能说明：下载程序后数码管前4位显示电位器检测的AD值，范围是0-4095，

接线说明：

1，单片机-->AD/DAC模块 P34-->DIN P35-->CS P36-->CLK P37-->DOUT

2，单片机-->动态数码管模块 J22-->J6 P22-->J9(A) P23-->J9(B) P24-->J9(C) 作者：HJX版本：V1.0日期：修改记录：*****************************************************************/include"reg52.h"//此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器#include"XPT2046.h" sbitLSA=P2^2;sbitLSB=P2^3;sbitLSC=P2^4;uchardisp[4];ucharcodesmgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};voiddelay(unsignedinti);//函数的声明/****************************************************函数名称：DigDisplay函数功能：数码管显示函数输入参数：输出参数：返回值：备注：*****************************************************/voidDigDisplay(){uchari;for(i=0;i<4;i++){switch(i) //位选，选择点亮的数码管，{case(0): LSA=1;LSB=1;LSC=1;break;//显示第0位case(1): LSA=0;LSB=1;LSC=1;break;//显示第1位case(2): LSA=1;LSB=0;LSC=1;break;//显示第2位case(3): LSA=0;LSB=0;LSC=1;break;//显示第3位 }P0=disp[i];//发送数据delay(100);//间隔一段时间扫描 P0=0x00;//消隐} }软件程序设计XPT2046.c/****************************************************************start_countdown.c功能说明：下载程序后数码管前4位显示电位器检测的AD值，范围是0-4095，

接线说明：

1，单片机-->AD/DAC模块 P34-->DIN P35-->CS P36-->CLK P37-->DOUT

2，单片机-->动态数码管模块 J22-->J6 P22-->J9(A) P23-->J9(B) P24-->J9(C) 作者：HJX版本：V1.0日期：修改记录：*****************************************************************/include"reg52.h"//此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器#include"XPT2046.h" sbitLSA=P2^2;sbitLSB=P2^3;sbitLSC=P2^4;uchardisp[4];ucharcodesmgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};voiddelay(unsignedinti);//函数的声明/****************************************************函数名称：DigDisplay函数功能：数码管显示函数输入参数：输出参数：返回值：备注：*****************************************************/voidDigDisplay(){uchari;for(i=0;i<4;i++){switch(i) //位选，选择点亮的数码管，{case(0): LSA=1;LSB=1;LSC=1;break;//显示第0位case(1): LSA=0;LSB=1;LSC=1;break;//显示第1位case(2): LSA=1;LSB=0;LSC=1;break;//显示第2位case(3): LSA=0;LSB=0;LSC=1;break;//显示第3位 }P0=disp[i];//发送数据delay(100);//间隔一段时间扫描 P0=0x00;//消隐} }/**********************************************************函数名称：delay 函数功能：延时函数输入参数：i输出参数：无返回值：无备注：***********************************************************/voiddelay(unsignedinti){

while(i--);}/****************************************************函数名称：data_process函数功能：数据处理函数输入参数：输出参数：返回值：备注：*****************************************************/voiddata_process(){unttemp;staticuchari;if(i==50){i=0;temp=Read_AD_Data(0x94)；//AIN0电位器}i++;disp[0]=smgduan[temp/1000];//千位disp[1]=smgduan[temp%1000/100];//百位disp[2]=smgduan[temp%1000%100/10];//个位disp[3]=smgduan[temp%1000%100%10]; }/****************************************************函数名称：main函数功能：主函数输入参数：输出参数：返回值：备注：*****************************************************/voidmain(){ while(1){datapros(); //数据处理函数DigDisplay();//数码管显示函数 } }软件程序设计XPT2046.c/************************************************************文件名：XPT2046.c功能说明：电池电量检测程序作者：HJX版本：V1.0日期：修改记录：************************************************************/#include<reg52.h>#include"XPT2046.h"//---重定义关键词---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlong#endif//---定义使用的IO口---//sbitDOUT=P3^7; //输出sbitCLK=P3^6; //时钟sbitDIN=P3^4; //输入sbitCS=P3^5; //片选/***********************************************************函数名称：SPI_Write函数功能：使用SPI写入数据输入参数：dat：写入数据输出参数：无返回值：无备注：************************************************************/voidSPI_Write(uchardat){uchari;CLK=0;for(i=0;i<8;i++){DIN=dat>>7;

//放置最高位dat<<=1;CLK=0; //上升沿放置数据CLK=1;}}/********************************************************函数名称：SPI_Read函数功能：使用SPI读取数据输入参数：无输出参数：dat：读取到的数据返回值：无备注：**********************************************************/uintSPI_Read(void){uinti,dat=0;CLK=0;for(i=0;i<12;i++)//接收12位数据{dat<<=1;CLK=1;CLK=0;dat|=DOUT;}returndat; }/****************************************************函数名称：Read_AD_Data函数功能：读取触摸数据输入参数：cmd：读取的X或者Y输出参数：endValue：最终信号处理后返回的值返回值：无备注：*****************************************************/uintRead_AD_Data(ucharcmd){uchari;uintAD_Value;CLK=0;CS=0;SPI_Write(cmd);for(i=6;i>0;i--); //延时等待转换结果CLK=1; //发送一个时钟周期，清除BUSY_nop_();_nop_();CLK=0;_nop_();_nop_();AD_Value=SPI_Read();CS=1;returnAD_Value; }#ifndef__XPT2046_H#define__XPT2046_H#include<reg52.h>//---重定义关键词---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlong#endif//---定义使用的IO口---//sbitDOUT=P3^7; //输出sbitCLK=P3^6; //时钟sbitDIN=P3^4; //输入sbitCS=P3^5; //片选uintRead_AD_Data(ucharcmd);;//函数的声明XPT2046.h/****************************************************************start_countdown.c功能说明：下载程序后数码管前4位显示电位器检测的AD值，范围是0-4095，

接线说明：

1，单片机-->AD/DAC模块 P34-->DIN P35-->CS P36-->CLK P37-->DOUT

2，单片机-->动态数码管模块 J22-->J6 P22-->J9(A) P23-->J9(B) P24-->J9(C) 作者：HJX版本：V1.0日期：修改记录：*****************************************************************/include"reg52.h"//此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器#include"XPT2046.h" sbitLSA=P2^2;sbitLSB=P2^3;sbitLSC=P2^4;uchardisp[4];ucharcodesmgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};voiddelay(unsignedinti);//函数的声明/****************************************************函数名称：DigDisp