认知车辆动态检测系统课件

认知车辆动态检测系统课程导入

按照国铁集团关于“大力推进铁路安全监测监控系统建设，不断提升检测、监测、监控技术水平，扩大应用范围”和“发展移动装备的在线监测监控技术”的要求，为确保车辆运行安全，近年来，铁路仍然在持续研发和推广动车组、客车、货车安全监测设备，部分铁路局在动车组、客车安全监测方面取得了应用成效。认知车辆动态检测系统本次课主要介绍当前我国铁路八大车辆动态检测系统，分别是：THDS——车辆轴温智能探测系统；TPDS——车辆运行品质轨边动态监测系统；TADS——车辆滚动轴承故障轨边声学诊断系统；TFDS——货车运行故障动态图像检测系统；TCDS——客车运行状态安全监测系统；TVDS——客车运行故障动态图像检测系统；TEDS——动车组运行故障动态图像检测系统；TWDS——轮对尺寸动态在线检测系统。01

车辆轴温智能探测系统（THDS）认知车辆动态检测系统

1.THDS（TraceHotboxDetectionSystem）THDS通过轨边的红外探测器，动态监测列车轴承温度，发现热轴故障，并通过智能跟踪装置，实现热轴精确跟踪和预报，强化了燃切轴事故防范能力。认知车辆动态检测系统

既有的THDS系统目前安装在既有线，探测货车、客车和在客货混跑线路上运行的动车组的轴温。至2020年底，全路已建成6288套THDS设备，基本都配备了AEI车号系统。认知车辆动态检测系统

THDS探测站构成

磁钢探头探测机房监测中心探测机房设备车号自动识别设备认知车辆动态检测系统

THDS复示端界面

认知车辆动态检测系统

THDS探测案例：内外圈滚道剥离、滚子磨损、保持架破碎故障

。02

车辆运行品质轨边动态监测系统(TPDS)认知车辆动态检测系统

2.TPDS(TruckPerformanceDetectionSystem）利用安装在正线上的测试平台，动态监测通过列车轮轨相互作用连续的垂直力和横向力，并在联网分析处理的基础上，识别车辆运行状态，同时还可监测车轮踏面损伤和车辆超偏载状态。通过对报警车的追踪和处理，重点防范列车脱轨事故发生。下步工作重点推广客货通用的TPDS设备。认知车辆动态检测系统

TPDS探测站构成

车号自动识别设备测试平台：力学传感器监测中心探测机房设备认知车辆动态检测系统

TPDS复示端界面

认知车辆动态检测系统

TPDS探测案例：探测故障有踏面碾队、踏面擦伤、踏面剥离、轮对失圆等。

踏面碾堆

踏面擦伤

踏面剥离轮对失圆03

车辆滚动轴承故障轨边声学诊断系统(TADS)认知车辆动态检测系统

3.TADS（TracksideAcousticDetectionSystem）

采用声学技术及计算机技术，利用轨边噪声采集阵列，实时采集运行货车滚动轴承噪声，通过数据分析，及早发现轴承早期故障。重点检测货车滚动轴承内外圈滚道、滚子等故障。安全防范关口前移，在发生热轴故障之前，对轴承故障进行早期预报。与红外线轴温监测系统互补，防止切轴事故发生，确保行车安全。认知车辆动态检测系统

TADS能检测货车滚动轴承内外圈滚道、滚子等早期故障；与红外线轴温监测系统互补，防止切轴事故发生，确保行车安全。认知车辆动态检测系统

TADS探测站构成

车号自动识别设备声音采集阵列列检监测复示探测机房设备认知车辆动态检测系统

TADS复示端界面

认知车辆动态检测系统

TADS探测案例：轴承内圈2级故障,轴承内圈滚道面剥离一处；保持架在距端面5mm划伤一圈，深1mm,宽2mm

。故障轴承声音图谱轴承分解后故障照片04

货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)认知车辆动态检测系统

4.TFDS（TroubleofmovingFreightcarDetectionSystem)辅助列检作业的在线图像检测系统。利用轨边高速摄像头，对运行货车进行动态检测，及时发现货车运行故障，重点检测货车走行部、制动梁、悬吊件、枕簧、大部件、钩缓等安全关键部位，重点防范制动梁脱落事故，防范摇枕、侧架、钩缓大部件裂损、折断，防范枕簧丢失和窜出等危及行车安全隐患。认知车辆动态检测系统探测站机房设备列车通过时正在采集数据探测机房轨边设备（包括车号识别系统）列检复示终端，检车员作业TFDS探测站及运用复示构成认知车辆动态检测系统

TFDS复示端界面:认知车辆动态检测系统

TFDS复示端图像由四个工位组成。分别是侧架工位认知车辆动态检测系统

钩缓工位认知车辆动态检测系统

转向架底部工位认知车辆动态检测系统

中间部工位认知车辆动态检测系统

枕簧丢失后丛板座折断交叉杆折断制动梁固定支点座圆销窜出

05

客车运行故障动态图像检测系统(TVDS)认知车辆动态检测系统

5.TVDS（TroubleofmovingVehicle

DetectionSystem)客车故障轨边动态图像检测系统（TVDS）是利用轨边高速工业摄像机阵列，对客车走行部、制动配件、底架悬吊件、钩缓连接、车体两侧下部等可视部位进行连续扫描拍摄，通过网络实时传输至监测中心，利用图像自动识别及图像比对等技术，实现关键部位的故障分级预警，最后由人工确认并预报故障，进而提高检车作业质量和作业效率。认知车辆动态检测系统探测站机房设备轨边设备（包括车号识别系统）认知车辆动态检测系统

TVDS复示端图像采集图例：（底部工位和侧面工位）认知车辆动态检测系统

TVDS真实探测案例：06

动车组运行故障动态图像检测系统(TEDS)认知车辆动态检测系统

6.TEDS（TroubleofmovingEmu

DetectionSystem)动车组运行故障动态图像检测系统（TEDS）是利用轨旁摄像装置采集传输运行动车组车体底部、侧部裙板、连接装置、转向架等可视部位图像，采用线阵图像采集、3D成像、图像识别等技术自动对比分析发现故障并报警，实现对动车组底部及侧部可视部件状态监控的系统。认知车辆动态检测系统TEDS探测站设备：认知车辆动态检测系统

TEDS复示端图像采集图例：（底部工位和侧面工位）认知车辆动态检测系统

TEDS3D模型图例：（底部轨内和底部中间）认知车辆动态检测系统

TEDS真实探测案例：侧部注水口盖板拆除底板螺栓去除卡扣

牵引变流器冷却风扇底板拆除牵引拉杆异物2D和3D信息检测出轴身异物，通过伪彩图可明显看到3D深度数据存在明显变化07

客车运行状态安全监测系统(TCDS)认知车辆动态检测系统

7.TCDS（TrainCoachRunningSafetyDiagnosisSystem）TCDS利用车载安全监测装置，对客车制动装置、转向架、客车供电系统以及轴温报警器、电子防滑器、车门等设备的安全隐患进行实时监测，并通过车地无线传输，实现客车运行安全全程监控。认知车辆动态检测系统

TCDS车载监控系统的主要监控内容供电系统空调系统车下电源车门烟火报警轴温报警器防滑器制动系统转向架系统认知车辆动态检测系统

TCDS探测站构成:车载监测诊断系统、通信系统、地面专家数据库系统。

网络连接器AB列车网络线网关车厢总线功能节点列车管理器GPS通信卫星SST网络管理中心地面数据库专家系统移动通讯终端短信发射机INTER网AB车厢级主机局域网无线下载无线下载GSM短信接受地面数据库专家系统认知车辆动态检测系统

TCDSWEB信息查询–实时数据当前车况08

轮对尺寸动态检测系统(TWDS)认知车辆动态检测系统

8.轮对尺寸动态在线检测系统---TWDS

货车轮对尺寸动态检测系统适用于铁路货车轮对外形几何尺寸的动态监测，能够自动监测货车车轮轮缘厚度、轮缘高度、轮缘垂直磨耗、车轮直径、轮对内侧距、踏面圆周磨耗、轮辋厚度。

该系统可以代替传统的人工检测，避免由于人为主观因素造成的误报与漏报，用于辅助列检车间对轮对故障的检查，从而大大提高检修工作的效率与质量。认知车辆动态检测系统

TWDS探测和复示系统构成架构示