汽车车身电控技术车辆工程系孟婕47课件

汽车车身电控技术车辆工程系孟婕汽车车载局域网技术CAN总线的类型-舒适/信息系统CAN总线CAN总线的类型-舒适/信息系统CAN总线

1、舒适/信息系统CAN总线特点

传输率100kbit/s。级别CAN/B。双绞线：舒适CAN-High线为橙色/绿色，信息CAN-High线为橙色/紫色；CAN-Low线为橙色/棕色。因断路、短路或与蓄电池电压相连而导致两条CAN导线中的一条不工作，就会切换到单线工作模式。奥迪A6舒适系统CAN总线元件布置CAN总线的类型-舒适/信息系统CAN总线

2、舒适/信息系统CAN总线信号波形

为使低速CAN总线抗干扰能力强且电流消耗低，与驱动总线相比作了改动。使用了单独的驱动器(功率放大器)，两个CAN信号不再彼此依赖。CAN-High线和CAN-Low线不是通过电阻相连的，不再彼此相互影响，而是彼此独立作为电压源来工作。在隐性状态(静电平)时，CAN-High线信号为0V，在显性状态时≥3.6V。对于CAN-Low信号来说，隐性电平为5V，显性电平≤1.4V。CAN总线的类型-舒适/信息系统CAN总线

在差动信号放大器内相减后，隐性电平为-5V（0V-5V），显性电平为2.2V（3.6V-1.4V），隐性电平和显性电平之间的电压变化(电压提升)提高到≥7.2V。VAS5051上的数字存储式示波器(DSO)上显示的舒适/信息系统总线波形图(静态)如图所示。DSO显示的CAN舒适/信息系统总线波形图(静态)CAN总线的类型-舒适/信息系统CAN总线

3、舒适/信息系统CAN总线的收发器

工作原理与CAN驱动数据总线收发器基本一样，只是输出的电压电平和出现故障时切换到CAN-High线或CAN-Low线(单线工作模式)的方法不同。

CAN-High线和CAN-Low线之间的短路会被识别出来，并在出现故障时会关闭CAN-Low驱动器，在这种情况下，CAN-High线和CAN-Low线信号是相同的。CAN舒适/信息系统总线收发器的结构

CAN总线的类型-舒适/信息系统CAN总线

CAN-High线和CAN-Low线上的数据传递由安装在收发器内的故障逻辑电路监控，故障逻辑电路检验两条CAN导线上的信号，如果出现故障(如某条CAN导线断路)，那么故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的那一条导线(单线工作模式)。CAN舒适/信息系统总线收发器的结构

CAN总线的类型-舒适/信息系统CAN总线

在正常的工作模式下，使用的是CAN-High减去CAN-Low所得的信号(差动数据传递)，这样就可将故障对CAN舒适/信息系统总线的两条导线的影响降至最低(与CAN动力系统总线是一样的)。CAN舒适/信息系统总线收发器的结构

控制单元判断双线的电平及逻辑信号

00-5=-550隐性13.6-1.4=2.21.43.6显性逻辑信号差分输出信号电压/VCAN-Low/VCAN-High/V状态CAN总线的类型-舒适/信息系统CAN总线

4、单线工作模式下的舒适/信息系统CAN总线

因断路、短路或与蓄电池电压相连而导致两条CAN导线中的一条不工作，就会切换到单线工作模式。在单线工作模式下，CAN舒适/信息系统总线仍可工作。一个专用的故障输出用于通知控制单元，现在收发器是工作在单线模式下。DSO上显示的CAN舒适/信息