汽车车身电控技术车辆工程系孟婕37课件_第1页
汽车车身电控技术车辆工程系孟婕37课件_第2页
汽车车身电控技术车辆工程系孟婕37课件_第3页
汽车车身电控技术车辆工程系孟婕37课件_第4页
汽车车身电控技术车辆工程系孟婕37课件_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

汽车车身电控技术车辆工程系孟婕汽车车载局域网技术CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的传输仲裁CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的传输仲裁

1、CAN总线的传输仲裁

如果多个控制单元同时发送数据列，CAN-BUS必须决定哪个控制单元的数据列首先发送。

总线采用传输仲裁，原则是具有最高优先权的数据首先发送。

CAN总线采用的是一种叫做“载波监测，多主掌控／冲突避免”（CSMA／CA）的通信模式。这种总线仲裁方式允许总线上的任何一个设备都有机会取得总线的控制权并向外发送数据。如果在同一时刻有2个或2个以上的设备要求发送数据，就会产生总线冲突，CAN总线能够实时地检测这些冲突并对其进行仲裁，从而使具有高优先级的数据不受任何损坏地传输。CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的传输仲裁

数据列的状态域是由11位组成的编码，其数据的组合形式决定了数据的优先权。

规则：状态域的数字越小，信息的重要性就越大。10001000000变速器1(Gearboxl)301010000000发动机1(Enginel)200110100000制动1(Brakel)1状态域形式数据报告优先权不同数据列的优先权位值、位电压与级别位值位电压级别00伏高15伏低CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的传输仲裁

CAN系统策略：

①每个激活的控制单元通过发送标识符的方式开始发送过程。

②所有控制单元通过它们的RX线路监控总线的通讯状况。

③每个发射器逐位比较TX线路与RX线路的状态，比较可能显示出差异。

④CAN调节策略：TX信号被改写成零的控制单元（TX状态1，RX状态0）必须退出对总线的控制，转为接收信息。信息重要性由状态域引导零的数量控制CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的传输仲裁2、CAN总线位仲裁技术的优缺点优点缺点

在网络最终确定哪一个站的报文被传送以前，报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有最高优先权报文的接收站，并且不会在总线再次空闲前发送报文。CAN具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用，这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。

由于CAN总线采用的是固定优先级，当所有的节点都随机的向总线发送数据时，具有低优先级的节点是比具有高优先级的节点具有较大的发送失败几率。每次具有较低优先级的节点都会在总线竞争中失败，从而导致它一个数据都发不出去，或者发送的数据有较大的延时。

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论