机电集成技术（初级）课件 39.定时器与计数器指令

定时器与计数器指令——课证融通课程计数器指令定时器指令121/161.定时器指令S7-1200的定时器为IEC定时器，用户程序中可以使用的定时器数量仅受CPU的存储器容量限制。S7-1200的定时器指令有：生成脉冲定时器（TP）、接通延时定时器(TON)、关断延时定时器(TOF)、时间累加器(TONR)、复位定时器（RT）和加载持续时间（PT）等，指令详细介绍见表1。2/161.定时器指令序号指令符号指令功能1生成脉冲。使用“生成脉冲”(Generatepulse)指令，可以将输出Q置位为预设的一段时间。当输入IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间PT即开始计时。无论后续输入信号的状态如何变化，都将输出Q置位由PT指定的一段时间。PT持续时间正在计时时，即使检测到新的信号上升沿，输出Q的信号状态也不会受到影响。可以扫描ET输出处的当前时间值。该定时器值从T#0s开始，在达到持续时间值PT后结束。如果PT时间用完且输入IN的信号状态为“0”，则复位ET输出。每次调用“生成脉冲”指令，都会为其分配一个IEC定时器用于存储指令数据。表1定时器指令3/161.定时器指令序号指令符号指令功能2生成接通延时。可以使用“生成接通延时”(Generateon-delay)指令将Q输出的设置延时设定的时间PT。当输入IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间PT即开始计时。超出时间PT之后，输出Q的信号状态将变为“1”。只要启动输入仍为“1”，输出Q就保持置位。启动输入的信号状态从“1”变为“0”时，将复位输出Q。在启动输入检测到新的信号上升沿时，该定时器功能将再次启动。可以在ET输出查询当前的时间值。该定时器值从T#0s开始，在达到持续时间值PT后结束。只要输入IN的信号状态变为“0”，输出ET就复位。每次调用“接通延时”指令，必须将其分配给存储指令数据的IEC定时器。续表14/161.定时器指令序号指令符号指令功能3生成关断延时。可以使用“生成关断时”(Generateoff-delay)指令将Q输出的复位延时设定的时间PT。当输入IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将置位Q输出。当输入IN处的信号状态变回“0”时，预设的时间PT开始计时。只要PT持续时间仍在计时，输出Q就保持置位。持续时间PT计时结束后，将复位输出Q。如果输入IN的信号状态在持续时间PT计时结束之前变为“1”，则复位定时器。输出Q的信号状态仍将为“1”。可以在ET输出查询当前的时间值。该定时器值从T#0s开始，在达到持续时间值PT后结束。当持续时间PT计时结束后，在输入IN变回“1”之前，输出ET会保持被设置为当前值的状态。在持续时间PT计时结束之前，如果输入IN的信号状态切换为“1”，则将ET输出复位为值T#0s。每次调用“关断延时”指令，必须将其分配给存储指令数据的IEC定时器。5/16续表11.定时器指令序号指令符号指令功能4时间累加器。可以使用“时间累加器”指令来累加由参数PT设定的时间段内的时间值。输入IN的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将执行该指令，同时时间值PT开始计时。当PT正在计时时，加上在IN输入的信号状态为“1”时记录的时间值。累加得到的时间值将写入到输出ET中，并可以在此进行查询。持续时间PT计时结束后，输出Q的信号状态为“1”。即使IN参数的信号状态从“1”变为“0”（信号下降沿），Q参数仍将保持置位为“1”。无论启动输入的信号状态如何，输入R都将复位输出ET和Q。每次调用“时间累加器”指令，必须为其分配一个用于存储指令数据的IEC定时器。续表16/161.定时器指令序号指令符号指令功能5启动脉冲定时器。使用“启动脉冲定时器”指令启动将指定周期作为脉冲的IEC定时器。逻辑运算结果从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动IEC定时器。无论RLO的后续变化如何，IEC定时器都将运行指定的一段时间。检测到新的信号上升沿也不会影响该IEC定时器的运行。只要IEC定时器正在计时，对定时器状态是否为“1”的查询就会返回信号状态“1”。当IEC定时器计时结束之后，定时器的状态将返回信号状态“0”。当信号状态为“0”时，不会激活常开触点，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。在指令下方的<操作数1>（持续时间）中指定脉冲的持续时间，在指令上方的<操作数2>（IEC时间）中指定将要开始的IEC时间。续表17/161.定时器指令序号指令符号指令功能6启动关断延时定时器。使用“启动关断延时定时器”指令启动将指定周期作为接通延时的IEC定时器。如果指令输入逻辑运算结果的信号状态为“1”，则定时器的查询状态为“0”将返回信号状态“1”。当信号下降沿，启动IEC定时器一段指定的时间。只要IEC定时器正在计时，则定时器状态的信号状态将保持为“1”。定时器计时结束且指令输入的信号状态为“0”时，将定时器状态的信号状态设置为“0”。如果在计时结束之前变为“1”，则将复位IEC定时器同时定时器状态保持为信号状态“1”。在指令下方的<操作数1>（持续时间）中指定关断延时的持续时间，在指令上方的<操作数2>（IEC时间）中指定将要开始的IEC时间。续表18/161.定时器指令序号指令符号指令功能7启动接通延时定时器。使用“启动接通延时定时器”指令启动将指定周期作为接通延时的IEC定时器。逻辑运算结果从信号上升沿时，将启动IEC定时器。IEC定时器运行一段指定的时间。如果该指令输入处的信号状态为“1”，则输出的信号状态将为“1”。如果在定时器计时结束之前变为“0”，则复位IEC定时器。此时，查询状态为“1”的定时器将返回信号状态“0”。在该指令的输入处检测到下个信号上升沿时，将重新启动IEC定时器。在指令下方的<操作数1>（持续时间）中指定接通延时的持续时间，在指令上方的<操作数2>（IEC时间）中指定将要开始的IEC时间。续表19/161.定时器指令序号指令符号指令功能8时间累加器。可以使用“时间累加器”指令记录指令“1”输入的信号长度。当逻辑运算结果从“0”变为“1”时（信号上升沿），启动该指令。只要RLO为“1”，就记录执行时间。如果RLO变为“0”，则指令暂停。如果RLO更改回“1”，则继续记录运行时间。如果记录的时间超出了所指定的持续时间，并且线圈输入的RLO为“1”，则定时器状态“1”的查询将返回信号状态“1”。使用“复位定时器”指令，可将定时器状态和当前到期的定时器复位为“0”。在指令下方的<操作数1>（持续时间）中指定持续时间，在指令上方的<操作数2>（IEC时间）中指定将要开始的IEC时间。续表110/161.定时器指令序号指令符号指令功能9复位定时器。使用“复位定时器”指令，可将IEC定时器复位为“0”。仅当线圈输入的逻辑运算结果为“1”时，才执行该指令。如果电流流向线圈（RLO为“1”），则指定数据块中的定时器结构组件将复位为“0”。如果该指令输入的RLO为“0”，则该定时器保持不变。10加载持续时间。可以使用“加载持续时间”指令为IEC定时器设置时间。如果该指令输入逻辑运算结果(RLO)的信号状态为“1”，则每个周期都执行该指令。该指令将指定时间写入指定IEC定时器的结构中。在指令下方的<操作数1>（持续时间）中指定加载的持续时间，在指令上方的<操作数2>（IEC时间）中指定将要开始的IEC时间。续表111/162.计数器指令S7-1200CPU中的计数器指令以FB的形式出现，在用户使用计数器时，需要为其指定用于存储计数器的数据块。S7-1200的计数器包含3种计数器：加计数器（CTU）、减计数器(CTD)、加减计数器(CTUD)，具体说明见表2。12/162.计数器指令序号指令符号指令功能1加计数器。可以使用“加计数”指令，递增输出CV的值。如果输入CU的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令，同时输出CV的当前计数器值加1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递增，直到达到输出CV中所指定数据类型的上限。达到上限时，输入CU的信号状态将不再影响该指令。可以查询Q输出中的计数器状态。输出Q的信号状态由参数PV决定。如果当前计数器值大于或等于参数PV的值，则将输出Q的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出Q的信号状态均为“0”。输入R的信号状态变为“1”时，输出CV的值被复位为“0”。只要输入R的信号状态仍为“1”，输入CU的信号状态就不会影响该指令。表2计数器指令13/162.计数器指令序号指令符号指令功能2减计数器。可以使用“减计数”指令，递减输出CV的值。如果输入CD的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令，同时输出CV的当前计数器值减1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递减1，直到达到指定数据类型的下限为止。达到下限时，输入CD的信号状态将不再影响该指令。可以查询Q输出中的计数器状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则Q输出的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出Q的信号状态均为“0”。输入LD的信号状态变为“1”时，将输出CV的值设置为参数PV的值。只要输入LD的信号状态仍为“1”，输入CD的信号状态就不会影响该指令。续表214/162.计数器指令序号指令符号指令功能3“加减计数”指令。用于递增和递减输出CV的计数器值。如果输入CU的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则当前计数器值加1并存储在输出CV中。如果输入CD的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则输出CV的计数器值减1。如果在一个程序周期内，输入CU和CD都出现信号上升沿，则输出CV的当前计数器值保持不变。计数器值可以一直递增，直到其达到输出CV处指定数据类型的上限。达到上限后，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后，计数器值便不再递减。输入LD的信号状态变为“1”时，将输出CV的计数器值置位为参数PV的值。只要输入LD的信号状态仍为“1”，输入CU和CD的信号状态就不会影响该指令。续表215/162.计数器指令序号指令符号指令功能4“加减计数”指令。当输入R的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要输入R的信号