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文档简介

紧急停止按钮和紧急停止的状况分析——课证融通课程工业机器人紧急停止的状况分析工业机器人的紧急停止按钮121/71.工业机器人的紧急停止按钮在工业机器人的手动操纵过程中，操作人员因为操作不熟练引起碰撞或者发生其他突发状况时，可选择按下紧急停止按钮（下图中A所指示的按钮），启动工业机器人安全保护机制，紧急停止工业机器人的动作。2/7紧急停止按钮顺时针转动1.工业机器人的紧急停止按钮在此需要注意的是，在紧急停止按钮被按下的状态下，工业机器人处于急停状态中无法执行动作。在操纵工业机器人动作前，需将紧急停止按钮复位后，方可进行工业机器人的手动操纵，进而将工业机器人移动到安全位置。3/7紧急停止按钮的复位2.工业机器人紧急停止的状况分析工业机器人发生紧急停止的原因，可能是因为紧急停止按钮被按下，也可能是由突发状况（例如物理碰撞触发安全保护机制）引起的紧急停止等。4/7工业机器人发生紧急停止的原因：紧急停止按钮被按下突发状况（例如物理碰撞）2.工业机器人紧急停止的状况分析工业机器人发生紧急停止后，工业机器人停止的位置可能会处于空旷区域，可能被堵在障碍物之间。可以根据紧急停止时，工业机器人所处位置选择合适的方法，完成紧急停止的复位操作。5/7（1）如果工业机器人处于空旷区域，复位紧急停止状态后选择手动操纵工业机器人运动到安全位置。2.工业机器人紧急停止的状况分析（2）如果工业机器人被堵在障碍物之间，在障碍物容易移动的情况下，可以直接移开周围的障碍物，在复位紧急停止状态后手动操纵工业机器人运动至安全位置。6/7（3）如果周围障碍物既不易移动，又很难直接通过手动操纵工业机器人到达安全位置时，可通过按下制动闸释放按钮，手动拖动工业机器人到安全位置。2.工业机器人紧急停止的状况分析（4）如果是由工业机器人发生物理碰撞引起的紧急停止，则需使用制动闸释放按钮进行复位操作。7/7

综上所述，工业机器人紧急停止的复位分为两种情况，一种是需使用制动闸释放按钮进行

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