西北工业大学2014 -2015学年第 2 学期现代控制理论试卷_第1页
西北工业大学2014 -2015学年第 2 学期现代控制理论试卷_第2页
西北工业大学2014 -2015学年第 2 学期现代控制理论试卷_第3页
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诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。本人签字：编号：成绩西北工业大学考试试题（卷）2014－2015学年第2学期开课学院自动化学院课程现代控制理论学时32考试日期考试时间2小时考试形式（）（）卷考生班级学号姓名简答题（对或错，10分）描述系统的状态方程不是唯一的。用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。对单输入单输出系统，如果存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可观测。对多输入多数出系统，如果存在零极点对消，则系统一定不可控。李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时可控和可观测。对一个线性定常的单输入单输出5阶系统，假定系统可控可观测，通过设计输出至输入的反馈矩阵H的参数能任意配置系统的闭环极点。注：1.命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。2.命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。共2页第1页西北工业大学命题专用纸试求下述系统的状态转移矩阵和系统状态方程的解x1(t)和x2(t)。（15分）设系统的传递函数为。试用状态反馈方法，将闭环极点配置在－2，－1＋j，－1－j处，并写出闭环系统的动态方程和传递函数。（15分）已知系统传递函数，试求系统可观标准型和对角标准型，并画出系统可观标准型的状态变量图。（15分）已知系统的动态方程为，试确定a，b值，使系统完全可控、完全可观。（15分）确定下述系统的平衡状态，并用李雅普诺夫稳定性理论判别其稳定性。（15分）七、以下两题任选一题（15分）(1)证明状态转移矩阵性质：。(2)证明：非奇异性变换后，线性定常系统S（A,B,C,D）的可观测性不变。拉氏变换H(s)时间函数拉氏变

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