《机器人避障》参考教案3_第1页
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文档简介

PAGE3/3课题机器人避障教学目标1.知识目标：认识机器人的传感器，初步了解机器人的传感器是如何工作的；初步学会分支结构的程序设计方法。2.能力目标：能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程，能编写一个简单的程序来实现这个任务。3.情感目标：体会到机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。重点难点传感器的工作原理。课前准备机器人；编程环境；机器人避障场地。课时2课时修改意见教学过程一、创设情景导入教师出示机器人所需完成的任务。出示障碍物出现疑难机器人撞到障碍物会怎么样？你希望机器人能完成什么样的动作？二、分析第一任务指令如果让机器人前进固定的距离，我们可以通过让机器人前进一段时间来实现。请学生设置机器人的行走出示障碍物，让机器人在行走过程中碰到障碍物，而机器人还在继续行走。碰到障碍物机器人应该停止运转，而机器人前进多少距离才会碰上障碍物这点我们不知道，那怎么办？引出传感器教学过程三、传感器介绍介绍传感器概念出示各类传感器图片介绍传感器实现避障的原理四、程序设计引导学生完成以下流程图：是马达停止结束否直行开始是马达停止结束否直行开始学生演示，实现功能。五、拓展延伸如果机器人遇到障碍物，你能让它绕过障碍物，继续前进吗？自主研究探索。六、课堂小结教学反思参考资料：相关传感器知识链接红外传感器：/view/251985.htm?fr=al

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